1需要准备的设备

首先需要的设备
硬件：esp8266开发板和sg90舵机，还有公对母的杜邦线，以及一根usb程序下载线。
软件：Arduino IDE
因为sg90舵机接口是三个连着的，只能用公对母的杜邦线把三条信号线接到esp8266的不同引脚。
教程的话网上视频很多
我推荐这个up的视频一
视频二阿里平台配置

2接线问题

我这篇文章主要是说一下接线的问题
连接步骤：

1. SG90舵机引脚说明：

   • 棕色线：GND（接地）
   • 红色线：VCC（电源，通常为5V）
   • 橙色线：信号线（用于控制舵机的转动）

2. ESP8266与SG90舵机的连接：

   • 棕色线 (GND)：连接到ESP8266的GND引脚。
   • 红色线 (VCC)：连接到ESP8266的VU。
   • 橙色线 (信号线)：连接到ESP8266的任意数字I/O引脚（如D0）。
     

一定要买公对母的杜邦线，不要买成母对母了，不然只能像我之前一样把一头拆掉直接把铜丝插进去了。
正常连线后应该是下面这样

3重启设备

烧录完ESP8266之后，可以通过以下几种方式重启设备：

1. 硬件重启：

   按下复位按钮：许多开发板上都有一个标注为“RST”或“RESET”的复位按钮，直接按下这个按钮即可重启
   断电重启：拔掉电源，然后再重新连接电源，ESP8266会自动重启。

2. 软件重启：

   代码内调用重启命令：你可以在Arduino代码中使用以下代码来实现软件重启：

   ESP.restart();
   

   调用 ESP.restart() 函数，ESP8266将会执行软重启，重新加载并运行你的代码。

3. 串口命令重启：

   通过串口工具（如Arduino IDE的串口监视器）发送指令 AT+RST，ESP8266会接收到这个指令并执行重启。