了解BSP
在嵌入式系统中,BSP(Board Support Package)被称为板级支持包或板级支持软件。它是一组针对特定硬件平台的软件支持包,为开发人员提供了一个统一的接口层,简化了硬件和软件之间的交互。BSP的主要功能和特点如下:
BSP的主要功能
设备初始化和配置:BSP负责初始化硬件设备,并进行必要的配置,使操作系统能够正确地与硬件交互。
驱动程序支持:BSP提供与硬件设备交互的驱动程序,使操作系统能够访问和控制硬件功能。
硬件抽象层:BSP提供对硬件的抽象,隐藏了底层硬件细节,使开发人员可以使用统一的接口编写应用程序,而不需要了解底层硬件的具体实现。
系统配置:BSP提供系统级配置选项,如中断处理、内存管理和电源管理等。
调试支持:BSP包含调试工具和接口,用于开发人员进行调试和故障排除。
BSP的特点
中间层软件:BSP是嵌入式系统中介于硬件平台和操作系统之间的中间层软件,主要目的是为了屏蔽底层硬件的多样性,根据操作系统的要求完成对硬件的直接操作,向操作系统提供底层硬件信息并最终启动操作系统。
硬件相关性和操作系统相关性:BSP具有硬件相关性和操作系统相关性的特点,不同的操作系统可能需要不同形式的BSP,而不同的硬件平台也需要相应的BSP来支持。
通常由芯片原厂提供:BSP一般是芯片原厂提供的,包含了与硬件相关的初始化代码、驱动程序和操作系统配置信息,以确保操作系统能够正确地运行在目标硬件上。
BSP在嵌入式系统中的作用
BSP在嵌入式系统中起着至关重要的作用。它为开发人员提供了与特定硬件平台交互的标准化接口,使得软件开发更加高效和便捷。通过BSP,开发人员可以更加专注于应用程序的开发,而不需要深入了解底层硬件的细节。同时,BSP还提供了预先编写的驱动程序和功能库,进一步加速了开发过程并提高了系统的可靠性。
配置编译uboot
将qt_x210v3s_160307.tar.bz2 复制到Ubuntu,然后原地解压
tar -jxvf qt_x210v3s_160307.tar.bz2
得到uboot
先cd进入uboot源码的根目录,然后在根目录下执行:make x210_sd_config
执行配置命令后,如果出现:Configuring for x210_sd board…说明配置好了
编译得到uboot.bin
(1)编译之前一定要注意检查arm-linux-gcc对不对,检查份2步:
第一步:检查当前编译环境中有没有安装合适的arm-linux-gcc。我们装的是arm-2009q3,因为这个是三星官方、九鼎官方开发uboot时使用的。
第二步:检查当前目录下(uboot根目录)的Makefile中编译器的设置是否正确。在工程的总Makefile中会设置交叉编译工具链的路径和名字,必须确保这个路径和名字和我们自己装的一致,否则编译会出错。
(2)确保了以上2点,即可进行编译。编译很简单,直接make即可。或者可以make -j4 (多线程编译,主机如果是多核心电脑,可以尝试多线程编译,会快一些)
make -j4
s -l u-boot.bin
du -h u-boot.bin
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来源:朱老师物联网大课堂