点云配准之ICP和NDT算法的高斯牛顿法求解

news2024/9/22 5:23:02

ICP算法

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NDT算法

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代码：https://github.com/taifyang/pointcloud-registration
参考：高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》

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Ollama：本地大语言模型解决方案

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一、ES集群的索引背景：Elasticsearch会对所有输入的文本进行处理，建立索引放入内存中，从而提高搜索效率。在这一点上ES优于MYSQL的B树的结构，MYSQL需要将索引放入磁盘，每次读取需要先从磁盘读取索引然后寻找对应的数据…

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