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9.1 VideoCapture类

VideoCapture类是用于处理视频输入的类，它提供了多种方法用于从摄像头、视频文件、网络流等不同的源读取视频数据。

9.1.1 构造函数

VideoCapture类提供了2个构造函数：

1、Public Sub New (Optional camIndex As Integer = 0, Optional captureApi As VideoCapture. API = VideoCapture.API.Any)

1. camIndex：要打开的摄像头的编号，例如0表示打开第一个摄像头
2. captureApi：指定videocapture对象使用的视频捕获API，这是一个VideoCapture.API枚举，Windows下常用的成员有：
   1. Any：自动选择最佳的视频捕获API
   2. DShow：使用DirectShow视频捕获API。
   3. Vfw：使用Video for Windows视频捕获API。
   4. Ffmpeg：使用FFmpeg视频捕获API，但是需要安装相应的FFmpeg库。

2、Public Sub New (fileName As String, Optional captureApi As VideoCapture. API = VideoCapture.API.Any)

1. fileName：要打开的视频文件路径或网络流地址。
2. captureApi：指定videocapture对象使用的视频捕获API。

由于这个构造函数的两个参数均有默认值，所以在实际使用中，可以使用以下方法：

Public Sub New ()

Public Sub New (camIndex As Integer)

Public Sub New (fileName As String)

通常可以采用以下方法来从摄像头或文件获得视频：

1、打开本地第一个摄像头，

Dim capture As New VideoCapture(0)

2、打开本地视频文件

Dim capture As New VideoCapture ("D:\video.mp4")

3、打开网络流

Dim capture As New VideoCapture ("http://example.com/video.m3u8")

在EmguCV中，VideoCapture类支持许多网络视频协议，包括RTSP、HTTP、FTP、MMS等。通过使用不同的网络视频协议，可以从远程摄像头、网络摄像头或者网络视频流中获取视频数据。下面分别介绍一下这几种网络视频协议的使用方法。

1. RTSP协议

RTSP协议是一种用于实时数据传输的协议，常用于远程视频监控。

Dim capture As New VideoCapture("rtsp://192.168.1.100:554/live.sdp") ' 打开RTSP视频流

Dim capture As New VideoCapture ("rtsp://admin:***@ 192.168.1.100:554");

其中的网址是RTSP视频流的URL地址，需要根据实际修改。

2. HTTP协议

HTTP协议是一种广泛应用于互联网的协议，可以通过HTTP视频流获取网络摄像头或者网络视频流的视频数据。例如：

Dim capture As New VideoCapture("http://192.168.1.100:8080/video")

Dim capture As New VideoCapture("http://username:pass@cam_address/video.cgi? ")

其中的网址是HTTP视频流的URL地址，需要根据实际修改。

3. FTP协议

FTP协议是一种文件传输协议，可以通过FTP视频流获取网络摄像头或者网络视频流的视频数据。

Dim capture As New VideoCapture("ftp://192.168.1.100:21/video.mp4")

其中网址是FTP视频流的URL地址，需要根据实际修改。

4. MMS协议

MMS协议是一种多媒体流传输协议，可以通过MMS视频流获取网络摄像头或者网络视频流的视频数据。

Dim capture As New VideoCapture("mms://192.168.1.100:1755/video.wmv")

其中网址是MMS视频流的URL地址，需要根据实际修改。

注意：并非所有的网络视频协议都适用于所有的视频输入设备，有些视频输入设备可能不支持某些协议。在使用VideoCapture类打开网络视频流时，需要确认网络视频协议是否被支持。可以通过使用VideoCapture的BackendName属性获取VideoCapture类的后端名称，以判断是否支持某种网络视频协议。

【代码位置：frmChapter9_1】Button1_Click

    Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click

        '下面测试视频的网址来自https://rtsp.stream/ ，可以用以下方法获得

        '打开https://rtsp.stream/，点击Free下的"Get started"填写邮箱，打开邮箱，打开指定的链接后，会给出2个免费的有效地址。

        Dim vc As New VideoCapture("rtsp://zephyr.rtsp.stream/pattern?streamKey=3c1b3e15c8904e1b7eea13468a085b3d")

        Dim backendName As String = vc.BackendName

        If backendName = "FFMPEG" Then ' 判断是否支持FFMPEG

            '如果支持FFMPEG，可以使用RTSP、HTTP、FTP、MMS等网络视频协议

        End If

End Sub

9.1.2 Get和Set方法

Get和Set方法用于获取或设置视频输入源的相关参数，例如视频分辨率、帧率、亮度、对比度等。这两个方法的重要参数是一个CapProp枚举，它包含很多重要的成员。例如：

1、获得VideoCapture对象视频相关属性：

VideoCapture.Get(CapProp.Fps) ' 获取视频帧率

VideoCapture.Get(CapProp.FrameWidth) ' 获取视频宽度

VideoCapture.Get(CapProp.FrameHeight) ' 获取视频高度

VideoCapture.Get(CapProp.FrameCount) ' 获取视频总帧数

VideoCapture.Get(CapProp.PosFrames) ' 获取视频当前帧数

VideoCapture.Get(CapProp.PosAvti) '获取视频当前帧的位置的属性值。

2、设置VideoCapture对象视频相关属性：

VideoCapture.Set(CapProp.FrameWidth, 640) ' 设置视频宽度为640像素

VideoCapture.Set(CapProp. FrameHeight,, 480) ' 设置视频高度为480像素

VideoCapture.Set(CapProp. Fps,, 30) ' 设置视频帧率为30帧/秒

VideoCapture.Set(CapProp. Brightness, 50) ' 设置视频亮度为50

VideoCapture.Set(CapProp. Contrast, 50) ' 设置视频对比度为50

【代码位置：frmChapter9_1】Button2_Click

    '获得视频信息

Private Sub Button2_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button2.Click

        Dim vc As New VideoCapture("C:\learnEmgucv\movie1.mov")

        Dim width As Double = vc.Get(CapProp.FrameWidth)

        Dim height As Double = vc.Get(CapProp.FrameHeight)

        Dim fps As Double = vc.Get(CapProp.Fps)

        Dim FrameCount As Double = vc.Get(CapProp.FrameCount)

        Dim Brightness As Double = vc.Get(CapProp.Brightness)

        Dim Contrast As Double = vc.Get(CapProp.Contrast)

        Console.WriteLine("视频宽度：" & width)

        Console.WriteLine("视频高度：" & height)

        Console.WriteLine("视频帧率：" & fps)

        Console.WriteLine("视频总帧数：" & FrameCount)

        Console.WriteLine("视频亮度：" & Brightness)

        Console.WriteLine("视频对比度：" & Contrast)

        vc.Dispose()

End Sub

注意：并非所有的视频属性都适用于所有的视频输入设备，有些视频输入设备可能不支持某些属性，比如Brightness、Contrast等属性只适合相机。在使用Set方法设置视频捕获属性时，最好先使用Get方法获取当前视频捕获属性的值，以便确认是否支持该属性。

【代码位置：frmChapter9_1】Button3_Click

    Private Sub Button2_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button2.Click

        Dim vc As New VideoCapture("C:\learnEmgucv\movie1.mov")

        '获取当前视频宽度属性的值

        Dim width As Integer = vc.Get(CapProp.FrameWidth)

        '判断是否支持该属性

        If width > 0 Then

            '设置视频宽度为640像素

            vc.Set(CapProp.FrameWidth, 640)

        End If

        vc.Dispose()

End Sub

9.1.3 Retrieve、Read和Queryframe方法

这三种方法都是从视频中获得一幅图像。但是各有区别。

1、Retrieve不能自动读取下一帧，需要与Grab方法一起使用。而Grab方法只是获取下一帧的数据到一个用户无法访问的内存区，然后使用Retrieve方法根据通道号进行编码读取相应的图像。Read和Queryframe方法取出图像后可以自动转到下一帧图像

2、Retrieve可以返回多通道图像，比如使用立体摄像机，每一帧会返回两个图像；而Kinect会返回四个图像。Read和Queryframe方法不能读取多通道图像。

3、三种方法读取完视频（文件）最后一帧，返回的状态（详细请看示例代码）：

1. QueryFrame：IsNothing(m)=True（其中m为获得的Mat对象，下同），读取时，m所指向的数据指针DataPointer会变。
2. Read：IsNothing(m)=False，m.IsEmpty=True，读取时，m所指向的数据指针DataPointer不会变。
3. Retrieve：IsNothing(m)=False，m.IsEmpty= False，仍然会一直返回最后一帧的图像。因此需要判断是否达到最后一帧，即播放的当前帧是否是最后一帧。读取时，m所指向的数据指针DataPointer不会变。

由于上述三个方法以及Grab方法的使用都很简单，这里不再详述。

【代码位置：frmChapter9_1】Button4_Click

    '播放视频

    Private Sub Button4_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button4.Click

        Dim vc As New VideoCapture("C:\learnEmgucv\movie1.mp4")

        '判断是否已经打开

        If vc.IsOpened = False Then

            Exit Sub

        End If

        '获得帧率

        Dim fps As Double = vc.Get(CapProp.Fps)

        '获得总的帧数

        Dim framecount As Long = vc.Get(CapProp.FrameCount)

        Dim m As Mat = New Mat()

        Dim i As Long = 0

        While True

            '读取视频帧图像，三种方式:

            '==1、使用Grab+Retrieve

            If vc.Grab() = False Then

                Exit While

            End If

            If vc.Retrieve(m) = False Then

                Exit While

            End If

            '==2、使用Read

            'vc.Read(m)

            '==3、使用QueryFrame

            'm = vc.QueryFrame

            '如果m是空

            If IsNothing(m) Then

                Exit While

            End If

            '如果m未包含数据

            If m.IsEmpty Then

                Exit While

            End If

            '播放视频，两种方式

            '==1、在imagebox1里面播放

            '显示帧画面

            ImageBox1.Image = m

            '必须强制刷新，否则只会在结束时显示最后一帧画面

            ImageBox1.Refresh()

            '按照播放的帧率设置间隔时间

            Threading.Thread.Sleep(1000 \ fps)

            '==2、使用Imshow来播放

            '显示帧画面

            'CvInvoke.Imshow("video", m)

            '等待按键

            'CvInvoke.WaitKey(1000 / fps)

            '判断是否已经是结束的一帧

            If i >= framecount Then

                Exit While

            End If

            i += 1

            Label1.Text = i & "/" & framecount

            '必须强制刷新，否则只会看到最后的结果

            Label1.Update()

        End While

        '如果上述代码中使用了CvInvoke.Imshow来显示视频，那么这里应该销毁这个窗口

        'CvInvoke.DestroyWindow("video")

        vc.Dispose()

        Label1.Text = "播放结束"

End Sub

输出结果如下图所示：

图9-1 视频播放

在播放时设置视频播放的起始点，可以使用两种方式，都需要用到Set方法：

1、设置指定帧位置作为起始点：

vc.Set(CapProp.PosFrames, 帧位置)

2、设置指定时间位置作为起始点：

vc.Set(CapProp.PosMsec, 时间位置)

【代码位置：frmChapter9_1】Button5_Click

    '设置播放起始点

    Private Sub Button5_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button5.Click

        Dim vc As New VideoCapture("C:\learnEmgucv\movie1.mp4")

        vc.Set(CapProp.FrameWidth, 640)

        vc.Set(CapProp.FrameHeight, 480)

        Dim fps As Double = vc.Get(CapProp.Fps)

        Console.WriteLine(vc.Get(CapProp.FrameCount))

        If vc.IsOpened = False Then

            Exit Sub

        End If

        Dim framecount As Long = vc.Get(CapProp.FrameCount)

        Dim i As Long = 0

        '以下两种方式选其一：

        '==1、设置要播放的起始帧的位置

        Dim frameIndex As Integer = 50

        vc.Set(CapProp.PosFrames, frameIndex)

        '==2、设置要播放的事件点的位置，注意Set()的第二个参数是毫秒

        'Dim frameTime As Double = 3.0

        'vc.Set(CapProp.PosMsec, frameTime * 1000)

        Dim m As Mat = New Mat()

        While True

            '读取视频帧图像，使用Read

            vc.Read(m)

            If IsNothing(m) Then

                Exit While

            End If

            If m.IsEmpty Then

                Exit While

            End If

            CvInvoke.Imshow("video", m) ' 显示图像

            CvInvoke.WaitKey(1000 / fps) ' 等待按键

        End While

        CvInvoke.DestroyWindow("video")

        vc.Dispose()

        Label1.Text = "播放结束"

End Sub

事实上，当获得视频帧图像后，就可以对这个图像进行处理，再显示处理的结果。

【代码位置：frmChapter9_1】Button6_Click

    '简单示例处理图像后输出视频

    Private Sub Button6_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button6.Click

        Dim vc As New VideoCapture("C:\learnEmgucv\movie1.mp4")

        Dim fps As Double = vc.Get(CapProp.Fps)

        If vc.IsOpened = False Then

            Exit Sub

        End If

        Dim framecount As Long = vc.Get(CapProp.FrameCount)

        Dim i As Long = 0

        Dim m As Mat = New Mat()

        While True

            vc.Read(m)

            If IsNothing(m) Then

                Exit While

            End If

            If m.IsEmpty Then

                Exit While

            End If

            '这里使用canny简单示例处理图像

            Dim mcanny As New Mat

            CvInvoke.Canny(m, mcanny, 100, 250, 3)

            CvInvoke.Imshow("video", mcanny) ' 显示图像

            CvInvoke.WaitKey(1000 / fps) ' 等待按键

        End While

        CvInvoke.DestroyWindow("video")

        vc.Dispose()

        Label1.Text = "播放结束"

End Sub

输出结果如下图所示：

图9-2 处理视频帧并播放

9.1.4 Start、Stop和Pause方法

在EmguCV中，videocapture类提供了Start、Stop、Pause等方法，用于控制视频的播放和暂停。

Start方法：开始播放视频，实际是启动grab到一个指定线程。该方法并不会立即开始播放视频，而是会将视频设置为播放状态，此时将会触发ImageGrabbed事件。

Stop方法：停止播放视频，实际是停止grabbing线程。

Pause方法：暂停播放视频，实际是暂停正在运行的grab线程。该方法并不会立即暂停视频播放，而是会将视频设置为暂停状态。在Pause方法调用后，可以使用read或Grab方法读取视频帧进行处理，但是读取的视频帧是暂停状态下的帧图像，而不是实时的帧图像。

上述三个方法的使用，请参看9.1.5节【ImageGrabbed事件】的示例代码。

9.1.5 ImageGrabbed事件

ImageGrabbed事件会在每一帧图像数据被抓取时触发。使用该事件可以实现对视频流的实时处理。需要注意的是，1、ImageGrabbed事件实际已经是在进行Grab，所以，如果使用Retrieve方法获得图像，可以不使用Grab方法；2、由于ImageGrabbed事件是在后台线程中执行的，因此在事件处理方法中不能直接访问窗体或控件的属性。

【代码位置：frmChapter9_1】frmChapter9_Load、Button7_Click、vc1_ImageGrabbed、Button8_Click、Button9_Click

   Dim vc1 As VideoCapture

    '帧率

    Dim fps As Double = 0

    Private Sub frmChapter9_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load

        '不检查跨线程

        Me.CheckForIllegalCrossThreadCalls = False

    End Sub

    '调用VideoCapture的ImageGrabbed事件

    Private Sub Button7_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button7.Click

        vc1 = New VideoCapture("C:\learnEmgucv\movie1.mp4")

        If vc1.IsOpened = False Then

            MessageBox.Show("打开文件失败")

            Exit Sub

        End If

        '获得帧率

        fps = vc1.Get(CapProp.Fps)

        '添加ImageGrabbed事件

        AddHandler vc1.ImageGrabbed, AddressOf vc1_ImageGrabbed

        '启动

        vc1.Start()

    End Sub

    'ImageGrabbed事件，这里面进行播放

    Private Sub vc1_ImageGrabbed(sender As Object, e As EventArgs)

        Dim nextframe As New Mat

        '如果使用Retrieve，那么需要检查视频当前播放的位置

        vc1.Retrieve(nextframe)

        '判断是否到达视频结束帧

        If vc1.Get(CapProp.PosFrames) >= vc1.Get(CapProp.FrameCount) Then

            '停止

            vc1.Stop()

            '释放资源

            vc1.Dispose()

            '取消事件

            RemoveHandler vc1.ImageGrabbed, AddressOf vc1_ImageGrabbed

            '需要跨线程

            Label1.Text = "播放结束"

            Exit Sub

        End If

        '如果使用read，只需要检查该方法的返回值

        'If vc1.Read(nextframe) = False Then

        '    '停止

        '    vc1.Stop()

        '    '释放资源

        '    vc1.Dispose()

        '    '取消事件

        '    RemoveHandler vc1.ImageGrabbed, AddressOf vc1_ImageGrabbed

        '    '需要跨线程

        '    Label1.Text = "播放结束"

        '    Exit Sub

        'End If

        ImageBox1.Image = nextframe

        Threading.Thread.Sleep(1000 / fps)

    End Sub

    '暂停

    Private Sub Button8_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button8.Click

        vc1.Pause()

    End Sub

    '停止

    Private Sub Button9_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button9.Click

        vc2.Stop()

End Sub

以下代码模拟了电影中常用的扣除绿幕。

【代码位置：frmChapter9_1】Button10_Click、vc2_ImageGrabbed

   Dim vc2 As VideoCapture

    Private Sub Button10_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button10.Click

        vc2 = New VideoCapture("C:\learnEmgucv\前景.wmv")

        If vc2.IsOpened = False Then

            MessageBox.Show("打开文件失败")

            Exit Sub

        End If

        fps = vc2.Get(CapProp.Fps)

        AddHandler vc2.ImageGrabbed, AddressOf vc2_ImageGrabbed

        vc2.Start()

    End Sub

    '模拟绿幕

    Private Sub vc2_ImageGrabbed(sender As Object, e As EventArgs)

        Dim nextframe As New Mat

        '这里是对视频文件进行检查，所以使用read，同时检查是否播放完毕

        If vc2.Read(nextframe) = False Then

            vc2.Stop()

            vc2.Dispose()

            RemoveHandler vc2.ImageGrabbed, AddressOf vc2_ImageGrabbed

            '跨线程了

            Label1.Text = "播放结束"

            Exit Sub

        End If

        Dim mhsv As New Mat

        CvInvoke.CvtColor(nextframe, mhsv, ColorConversion.Rgb2Hsv)

        Dim lower As New ScalarArray(New MCvScalar(35, 43, 46))

        Dim upper As New ScalarArray(New MCvScalar(77, 255, 255))

        '提取图像中某个颜色范围内的像素

        '颜色值在范围内，则将其设置为白色（255），否则将其设置为黑色（0）

        Dim mmask As New Mat

        CvInvoke.InRange(mhsv, lower, upper, mmask)

        '根据实际需要判断是否反转颜色

        Dim mreversalmask As New Mat

        mreversalmask = Not mmask

        '以下代码输出二值图作为mask的彩色图，也就是原图去除了绿色背景

        Dim m3channel As New Mat

        CvInvoke.CvtColor(mreversalmask, m3channel, ColorConversion.Gray2Bgr)

        Dim mout As New Mat

        CvInvoke.BitwiseAnd(nextframe, m3channel, mout)

        Threading.Thread.Sleep(1000 / fps)

        ImageBox1.Image = mout

End Sub

输出结果如下图所示：

 

图9-3 模拟去除绿幕