文章目录 程序组成部分 完整代码 运行结果 主要模块解读: 运动模型 绘图部分 误差统计特性输出 程序组成部分 由模型初始化、运动模型、UKF主体部分、绘图代码和输出部分组成: 完整代码 将下列代码复制粘贴到MATLAB里面,即可运行: % 三维状态量的UKF例程 % 作者联系方式:微信matlabfilter(除前期达成一致外,付费咨询) % date: 2024-8-7/Ver1 % 2024-08-28/Ver2:添加逐行注释、xyz轴更改为第123维 clear;clc