public static void main(String[] args) throws ParseException {
        // 把mongodb日期转成yyyy-MM-dd HH:mm:ss日期
        String date = "2024-08-27T15:59:40.327Z";
        date = date.replace("Z", " UTC");//注意是空格+UTC
        SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS Z");//注意格式化的表达式
        Date d = format.parse(date);
        SimpleDateFormat sf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        System.out.println(sf.format(d));
        System.out.println(d);
        // 把日期转成mongodb日期
        String mongodate = format.format(sf.parse("2024-08-28 00:00:00"));
        System.out.println(mongodate);
    }

输出

2024-08-27 23:59:40
Tue Aug 27 23:59:40 CST 2024
2024-08-27T16:00:00.000 +0000

二、查询把mongodb日期转换

 {
  formattedDate: {
    $dateToString: {
      format: "%Y-%m-%d %H:%M:%S",
      date: "$updateTime",
      "timezone": "Asia/Shanghai"
    }
  }
}