【逐行注释】一维EKF滤波的MATLAB代码|*不需要下载*，直接复制到MATLAB即可运行

【逐行注释】一维EKF滤波的MATLAB代码|不需要下载，直接复制到MATLAB即可运行

news2024/11/15 3:45:20

在这里插入图片描述

这是一个状态量为一维的MATLAB下的滤波程序，使用的滤波方法是EKF（扩展卡尔曼滤波），滤波后，显示滤波值的曲线、滤波误差曲线、滤波误差的最大值、平均值、标准差的输出。
模型是非线性的（状态方程和观测方程都是非线性的），我将模型设计得尽可能复杂一些，拿到手以后可以从难往简单的方向改，更容易上手。

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% 一维非线性状态、非线性观测的EKF例程
% Evand©2024，VX:matlabfilter（除前期协商一致外，咨询需要付费）
% 2024-04-14/Ver1

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