引言
到了毕业季，很多朋友仔细如何学习嵌入式，这个问题其实很难以回答，每个人的具体情况都不一样，也没有什么万能的方法，保证大家都能学好嵌入式。本篇文章，博主将结合我自己的经历和理解，谈论下博主自己的学习路线，希望能够对大家有所帮助。 大家需要根据自己的水平看自己当前处于什么阶段的。
一般嵌入式学习（以stm32为例）中，主要集中在四个方面：C语言、STM32（外设及内核）、RTOS、工具链。接下来将详细的阐述下，上述四个方面该如何学习，如果是本身没什么基础的同学，可以直接按照博主说的学习，博主本人就是这么学习的。

 注：嵌入式是工科，工科讲究实践。说的再多、懂得再多，不能做出实际的东西，是没有意义的。学习嵌入式的核心原则之一就是多动手写代码。另外还有一个原则就是：从浅到深学习。接下来的内容将贯彻这两个原则。最后强调一点，各个方面的技术是齐头并进的学习，而不是某一个方面学的非常好才去学习下一个方面，这种方法在博主看来并不可取。实际开发中，用到的技术会很多，我们只需要做好其中一部分就行了。

C语言

C语言是嵌入式开发必备的基本技能之一，对它的学习没有尽头，需要大家认真学习C语言。熟练使用C语言开发，只是嵌入式工程师的基本要求。

开发环境

学习C语言本身，可以使用各种工具链，这里博主比较推荐微软的VS开发工具，在win下学习C语言。作为小白而言，简单、好用的工具更重要，VS提供了开发C语言需要用到的各种工具。对于个人学习而言，社区版本完全够用，可以在微软官网下载到VS软件。博主使用的是VS 2019版本，也可以用其他的版本。

C语言入门

C语言的视频视频B站很多，大体上没有太大差距吧（指内容），博主自己也只是看过一些郝斌的C语言视频，这个可以看看，博主学习的时候更喜欢看书，主要是看书信息接受效率高。这里推荐一本C语言入门级别书籍：《C程序设计语言》，作者是布莱恩·克尼汉，丹尼斯·里奇。C语言创始人写的一本书，非常经典，在世界上都享有盛名。大名鼎鼎的Hello world程序就是这本书提出来的。

这本书的经典程度网上一搜就有，博主就不多赘述了，用它作为C语言入门书籍完全没问题。书里面的代码风格也是值得借鉴学习的，非常建议读一读该书。 

、

C语言提高

对C语言基本的语法使用有一定理解之后，就需要对C语言进行提高了。提高阶段，博主推荐如下三本书：《C与指针》、《C专家编程》、《C陷阱与缺陷》。 

这三本书应该读哪个？

这三本书，博主都研究过。三本书的内容有不少重复的地方，看完一本之后，另外两本看的也挺快的。如果有时间的话，建议三本都看看，时间不够的话，就只看《C与指针》这一本也行，这本书内容详实，有入门有提高，从浅到深，也可以拿来入门C语言。至于其他的书籍，博主因为没有过多研究，就不推荐了。

以上C语言的资料学习完成之后，基本上对于C语言有了较深入的理解了，应付平常开发应该没有太大的问题。 

stm32

stm32是目前市面上资料较多的ARM芯片（指Cortex-M系列芯片，下不赘述）了，用的人非常多，资料很全，遇到的各种问题在网上都可以找到解决办法。有些问题真找不到的话，那就触及到深入的领域了，也不是初学者该遇到的和能解决的。因此，博主建议，以stm32为切入点，学习ARM 32位处理器的使用。stm32芯片有非常多的系列，每个系列又有很多芯片，这里博主推荐stm32f407的芯片（博主也是用这个芯片学习的），兼顾成本、性能、学到的知识，性价比高。下面谈谈该如何学习这款芯片（其他的芯片类似）。

stm32基础

stm32芯片里面的内容其实非常多，但作为初学者，并不需要关心特别高深的内容。我们只需要掌握stm32常用的开发以及基本的知识点。博主根据自身的开发经验和经历，总结了如下常用的外设：GPIO、UART（串口）、中断、TIMER（定时器）、AD、DA、SPI、I2C、PWM、DMA。这些外设都是非常常见的，基本上所有的ARM芯片都会有。上述外设的学习可以不分先后，但还是推荐按照上面的顺序进行。

除此之外，还要学会使用一款开发工具链（推荐Keil，毕竟是ARM公司的）。能够掌握基本的Keil使用方法就行了。比如多文件编译、调试仿真、常见配置等。

学习完基本的外设之后，就可以动手写一些简单的项目，巩固所学知识。这些项目博主以后都会放到公众号里面，供大家免费下载学习，也会出一些文章，讲解项目的思路，供大家学习。

stm32进阶

以目前的招聘需求而言，学完基本的stm32内容已经无法满足了（太卷了）。因此，需要开始往较深入的内容学习。这里博主将进阶路线分为如下两条主线：软件主线、硬件主线。

软件主线

**C语言：**继续往精通方向学习C语言，比如，C语言的高级用法，C语言是如何实现面向对象思想的，C语言代码是如何控制硬件的，C语言代码是如何使用内存的、代码是如何在内存中布局的，C语言代码是如何在芯片中执行的，这些问题都是需要深入研究的。除此之外，也应该学习下常见的数据结构，如链表、树等。至于图这种数据结构，太复杂的，别为难自己。

**RTOS：**除此之外，还要学习RTOS（推荐FreeRTOS，背靠亚马逊，用的人多，资料也多，市场广阔），并且应该往深入的地方学习RTOS，而不应该仅仅浮于表面。知道使用FreeRTOS怎么创建任务、信号量、互斥量、队列等，这些只是表面，内部实现的原理和机制才是面试要考察的（毕竟所有的RTOS都类似，掌握了原理才能很快上手其他的RTOS）。而且这些原理性的知识是通用的，也是一个嵌入式工程师的内功，面试考察的就是内功。我们还可以借鉴一下FreeRTOS源码中优秀的设计思想，用到我们的代码中，一举多得。

**中间件：**有精力的话，可以学习一些常见中间件的使用，如emwin（写GUI界面用到，或者LVGL也可）、Fatfs（文件系统，管理数据用的到）、Lwip（网络协议栈，以太网通信用的到），这些中间件以会用为学习目的和标准，不需要深入研究，除非以后做这方面的工作。

硬件主线

stm32芯片的基本外设学完之后，我们还需要学习复杂的外设和芯片内部的一些内容。下面的图，建议大家背下来，这是博主在学习的过程中画的stm32芯片内部功能逻辑图，具有普遍意义（针对Cortex-M系列芯片）

我们学习的常见外设，只是挂载到总线（AHB、APB总线）上的一个个独立的功能单元，CPU（图中Cortex-M3就是芯片内部的CPU）如何与外设进行交互、芯片的调试系统、中断系统、总线系统等等，还有非常多的内容需要我们学习。

在学习stm32的时候，我们会遇到一些比较复杂的外设，这里面时钟系统（RCC）还是要学习的，RCC就相当于芯片的动力系统，连接着芯片内部的各个功能部件。除此之外，RTC（实时时钟）、CRC（循环冗余校验）、CRYP（加密处理器）、RNG（随机数发生器）、HASH(散列处理器)等外设看心情学习。但比较复杂的，如USB、以太网、FSMC（灵活的静态存储控制器）、SDIO（安全数字输入/输出接口）、DCMI（数字摄像头接口）这些复杂的外设，就不太建议学习了，可以了解下，不需要进行深入研究（学习成本高，真正用到了，学的那点也不够，导致性价比太低）。如果以后想专精某一个方面，可以去学习。CAN总线用于汽车领域，如果不打算从事汽车领域工作的话，可以不用学习。stm32f407芯片的外设就这么多，都在上面讲述了，各位同学根据自己的需求进行学习。

除了外设之外，M4内核还支持DSP指令集，这个用于对数学运算、控制运算、信号处理、数据处理等方面，也可以学习下如何使用。对DSP指令集的学习，只需要学习该如何使用DSP库即可，库里面的算法都是使用DSP指令集进行加速过的，我们只需要会用就行。

学习完上面的内容之后，也可以研究下CPU部分，如常见的堆、栈、流水线、寄存器、CPU现场等相关内容，这些在学习FreeRTOS时用得到，也是面试中常问的内容。

在软件主线、硬件主线之间，还有一个就是工具链，主要是编译器在链接期间的部分知识。这部分内容，也是我们经常用到的一些技能，如进行IAP开发、OTA开发等，还有一些特殊用途，也需要对链接阶段进行改动，以满足应用需求。

这里推荐几本书：《Cortex-M3权威指南》、《STM32F4xx参考手册》配合起来一起学习。 

学习顺序（重要，小白跟着做即可）

1. 入门：首先要有C语言的基础（能用基本的语法编写程序即可），接着开始学习stm32的基本外设（常见的外设，上文中有提到）。这个时候可以做一些简单的项目，巩固下学习效果，学习stm32的核心原则之一就是多动手写代码。这里博主推荐江科大的视频（B站有），市面上少有的精品、免费视频了。收费的基础课，博主觉得都很难与其进行比较，看得出来，江科大的视频是用心做的，强烈安利~。

2. 提高：这个时候需要提高C语言（推荐的书都去看看，研读一遍），先把C语言水平提上来，否则后续学习会因为缺少C语言基础而非常痛苦。之后，再去学习FreeRTOS，或者也可以先去学习stm内核部分，这两个先后顺序其实无所谓的（反正对新手来说都是新知识，都不简单^^），二者有些东西也是相辅相成的。

3. 这个时候应该做一些有难度的项目，将自己学习的内容、技术体现在项目中，用于找工作。

学习到这里的话，基本上找工作已经没啥太大问题了。

stm32深入

这部分内容属于较深入的技术了，适合对技术（工资）有追求的同学，需要静下心来，慢慢研究的技术。这些技术都是较深入的，如果连上面的内容（指入门、提高部分）都学不会的话，这些内容还是算了，别为难自己，即学不懂，学了也没啥用（水平不够，用不到）。这里只放一下学习大纲，有兴趣的自己学习。

C语言

芯片内核

Keil提高

FreeRTOS

学习方法

这里嵌入式技术，是工程类技术要通过实践为主，这里推荐这个实战项目：

1. STM32智能小车 手把手和整个开发过程都记录十分方便学习掌握
   基于HAL库的，里面有驱动开发，也有PID算法、适合入门加进阶学习。

然后这也有标准库的

参考文章与书籍：
嵌入式C语言自我修养:添加链接描述
添加链接描述