有色冶炼行业中的智能电动机保护器

低压电动机作为有色冶炼企业底层大量使用的设备，其异常运行不仅影响冶炼厂的正常生产，还会威胁到人的生命安全，因此为电动机设置合适而又全面的保护至关重要。智能电动机保护器集保护、遥测、通信、遥控、显示等功能于一体，是目前功能全面的电动机保护设备，能最大限度保证设备运行的安全可靠性，从而实现智能化和高精度保护，同时还能对电动机的状态进行全面监控。

一、电动机过载保护设备的发展

１.１　热继电器

热继电器是一种传统的电动机保护装置，使用不同热膨胀系数的双金属片来实现反时限保护。其特点是结构简单、价格低廉，但也存在稳定性、重复性差和保护功能单一等缺点。

１.２　电子式电动机保护器

随着电子技术的不断发展，电子式电动机保护器应运而生，从最初的模拟电路的固态继电器发展到后来的数字电路的智能型继电器，特别是微处理器的发展，让电动机保护器实现了测量、保护和控制功能于一体。通过采集电流、电压、频率和热电阻信号，可以实现短路、过载、堵转、超时起动、接地、缺相或不平衡保护等多种保护功能，并能满足各种起动控制方式。

１.３　智能电动机保护器

随着微机通信技术和网络技术的发展，智能电动机保护器又增加了通信模块，通过双向通信和组网技术，不仅可以采集数据，在线监视运行状态，还能实现远程控制。特别是现场总线型网络通信的应用，简化了网络结构，大大减少了控制线缆的使用。国内外许多电器公司推出了多款微机型智能保护装置。

二、智能电动机保护器构成和功能

２.１　智能电动机保护器的构成智能电动机保护器由主体模块、显示模块两部分构成。主体模块包含电源模块、数字信号处理器、开关量输入输出模块、模拟量采集模块、通信模块等；显示模块负责显示运行参数以及保护整定值的设置。若主体模块和显示模块合为一体，则称为一体式智能电动机保护器；若分开，则称为分体式智能电动机保护器。部分智能电动机保护器的测量模块也独立于本体之外。

２.２　智能电动机保护器的功能

智能电动机保护器通过微处理器采集并处理电机回路的电流和电压信号，并根据遥控指令或者就地控制指令确定电机起动或停止。虽然不同品牌的产品名称、型号各异，但其核心功能基本都一样，具体如下：

２）测量功能。可测量相电流、相电压、线电压、零序电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率和相位角等。

３）计量功能。可计量有功电度和无功电度。

４）控制功能。具有多路数字量输出口，可实现电动机的直接起动、双向动、双速启动和星三角降压启动等。

５）管理功能。包括电动机累计运行时间记录，电动机累计起动次数和起动时间记录、故障动作记录和电动机起动报告。

６）信息采集功能。具备多路数字量输入接口和模拟量输入接口，可采集电动机相关的各种电气状态数字信号（断路器状态、接触器状态以及控制命令）和电动机绕组测温模拟信号。

７）通信功能。可配备多种通信接口，如MODBUS、PROFIBUS－DP、 DeviecNet和Ethnet－IP等，可实现远程的起、停控制和状态量的反馈。

三、智能电动机保护器的合理选型

智能电动机保护器的选用应该根据安装地的自然环境、电磁环境以及测控保护和控制需求来确定。

１）安装位置的环境条件。主要指温度、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。和热继电器不同的是，智能电动机保护器是一种电子元器件，对环境的要求相对严苛，这一点需要特别注意。

２）控制电压。根据系统的控制电压选择适配的智能电动机保护器，部分厂家的电动机保护器仅提供24DV的电源输入接口。

３）测控保护需求。根据电动机的类型、特点、功率大小和重要程度，选择采用哪些测量功能和保护功能。

４）控制需求。根据工艺的操作需求确定控制需求，选择手动、自动、就地控制或远程控制等控制模式以及需要的控制功能和控制点数，继而确定输入、输出端子的数量和功能是否满足要求。

５）通信需求。根据需求确定是否采用通信的方式进行遥控和遥信，进一步确定采用何种通信方式。

６）配合柜体的需求。根据不同的柜体，选择一体式还是分体式的智能电动机保护器。一般情况下，固定柜选择一体式的保护器，抽屉柜选择分体式的保护器。

７）特殊需求。是否要求输入输出端子可自由定义功能。

四、智能电动机保护器的应用实例

在有色冶炼中，根据工艺需求和客户需求，智能电动机保护器的主要应用模式有保护模式、端子控制模式、全通信模式和半通信模式。

４.１　保护模式

在保护模式下，智能电动机保护器只利用其自身的保护功能和测量功能，不参与外部控制，相当于原来热继电器的作用。具体接线如图１所示。这种模式适用于原有系统的改造升级，外部的控制接线修改很小。优点在于最大限度减少了因智能电动机保护器装置本身出问题或通信出问题带来的风险；缺点是没能充分发挥智能电动机保护器的功能，远程DCS控制线路仍然采用的是硬线。部分比较保守的客户由于对通信稳定性和可靠性的不信任，普遍采用这种模式。

４.２　端子控制模式

在端子控制模式下，智能电动机保护器通过自身的开关量输入端子采集外部控制命令，继而控制其开关量输出电动机的起、停或正反转等，具体接线如图２所示。

在该模式下，智能电动机保护器具备保护和控制两个功能，相比上面的保护模式，优势在于可以充分使用智能电动机保护器的控制功能，但和保护模式一样，其远程DCS控制线路仍为硬线。

４.３　全通信模式

在全通信模式下，就地控制时智能电动机保护器只起保护作用，不参与控制，相当于保护模式；远程ＤＣＳ通过通信线路控制智能保护器输出电机起、停或正反转等命令，如图３所示。这种模式的优势主要体现在两个方面：一是保证了就地控制的独立性，尽可能规避通信控制带来的风险，提高了安全系数；二是大大减少了电缆的使用和接线的工作量。

影响这种模式推广的关键因素是客户对通信的稳定性和可靠性的担忧。实际应用中，个别工程出现过通信不畅、经常掉线、易受干扰等问题，但基本都是由于通信网络方案不合理、施工质量不佳以及通信线路和产品质量有问题等因素导致的，全通信模式本身已经很成熟，并不存在大的问题，国内外早已大量应用。

４.４　半通信模式

半通信模式的特点是电机的远程DCS起、停控制仍然采用硬线，只有状态信号的上传走的是通信网络，所以称为半通信模式，接线如图４所示。半通信模式介于保护模式和通信模式之间，是一种折中的应用。其应用背景为：客户对智能电动机保护器信心不足，担忧由于通信不可靠导致电机的起、停不受控制，继而影响生产或带来安全事故，故远程的控制信号仍然采用硬线方式传输。不过这种模式也为将来改为全通信模式留出了接口，方便日后升级改造。以上仅以普通电机单相运行为例，列出智能电动机保护器４种常用的工作模式，每种模式都有其应用的背景和现实需求，设计人员需要根据工程实际和需求来选用合适的工作模式。

五、问题和建议

５.１　智能电动机保护器短路保护的问题

智能电动机保护器具有很多种保护功能，短路保护是其中之一。其主要保护逻辑是根据采集的电流进线分析和计算，当电流超过５倍电机额定电流时，其短路保护出口发出断路器跳闸命令。该跳闸命令是通过断路器的分励线圈来实现的，具体可以参见图１。这个逻辑本身没有问题，问题出在智能电动机保护器和分励线圈的工作电源上。一般情况下，该工作电源从电动机主回路的某一相上取电，当时,该相电压也会下降。当电压下降到小于智能电动机保护器和分励脱扣器的正常工作电压时，智能电动机保护器和分励线圈均无法正常工作，短路保护也无法实现。其实电动机主回路的断路器本身就具备很好的短路保护功能，所以智能电动机保护器设置短路保护必要性不大。