随笔七、开启gst-rtsp-server服务及推流测试

news2024/11/14 20:48:01

1. 环境

2. 启用gst-rtsp-server服务

3. 交叉编译测试程序examples

4. 推流测试

1. 环境

泰山派RK3566开发板的SDK使用了GStreamer媒体编解码框架，其扩展能力应该是优于ffmpeg，因此目前不考虑移植ffmpeg。要实现摄像头推流，还需要流体服务器。之前已经使用mediamtx做了测试，但后续需要在应用层面控制摄像头，也可能涉及一些功能需求，必须使用库函数方式。

分析了SDK文件，在\tspi_linux_sdk\buildroot\package\gstreamer1文件夹里，不仅包含gstreamer1和gst1-plugins-xxx插件，还看到了gst1-rtsp-server，集成1.18和1.20两个版本供选择。

################################################################################
#
# gst1-rtsp-server
#
################################################################################

GST1_RTSP_SERVER_VERSION = 1.20.0
GST1_RTSP_SERVER_SOURCE = gst-rtsp-server-$(GST1_RTSP_SERVER_VERSION).tar.xz
GST1_RTSP_SERVER_SITE = https://gstreamer.freedesktop.org/src/gst-rtsp-server
GST1_RTSP_SERVER_LICENSE = LGPL-2.1+
GST1_RTSP_SERVER_LICENSE_FILES = COPYING COPYING.LIB
GST1_RTSP_SERVER_CPE_ID_VENDOR = gstreamer_project
GST1_RTSP_SERVER_CPE_ID_PRODUCT = gst-rtsp-server
GST1_RTSP_SERVER_INSTALL_STAGING = YES

可以看到，如果启用gst-rtsp-server服务，会自行下载安装包。默认编译kernel是找不到gst-rtsp-server服务的，说明并没有启用。

2. 启用gst-rtsp-server服务

由于SDK里已经包含了必要的设置，启用gst-rtsp-server服务仅需要2个步骤

第一个是确认需要gst-rtsp-server服务的版本，按照说明，必须和gstreamer的版本一致。在开发板查看gstreamer的版本。

#确定GStreamer版本
root@RK356X:/# gst-inspect-1.0 --version
gst-inspect-1.0 version 1.20.0
GStreamer 1.20.0
Unknown package origin

的确是1.20，是一致的。

第二步就是开启gst-rtsp-server服务选项，让SDK编译并打包进去。我就去官网直接下载1.20包，将其放在tspi_linux_sdk\buildroot\dl文件夹里，下载链接

修改sdk/buildroot/configs/rockchip/video_gst.config文件，最后面添加一行

BR2_PACKAGE_GST1_RTSP_SERVER=y

然后就可以重新编译。

在output目录多了一个gst1-rtsp-server-1.20.0文件夹，在其中的gst子目录里有rtsp-server和rtsp-sink两个子目录，提供了rtsp server

但是，在gst1-rtsp-server-1.20.0/build这个文件夹里，没有examples文件夹。打开gst-rtsp-server-1.20.0.tar.xz包可以看到里面有examples和tests文件夹，里面是测试程序。我们需要自己来编译了。

3. 交叉编译测试程序examples

进入tspi_linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3566/build/gst1-rtsp-server-1.20.0目录，在examples子目录里面有很多test测试源码，比如test-lanuch.c是启动rtsp服务拉流

gstreamer的包没用makefile，采用的是meson，应该是更加便捷，用ninja工具编译。

进入<sdk>/buildroot/output/rockchip_rk3566/build/gst1-rtsp-server-1.20.0文件夹，修改meson.build文件199行，把if判断注释掉，这样就直接编译examples文件夹了

subdir('gst')
#if not get_option('tests').disabled()
  subdir('tests')
#endif
#if not get_option('examples').disabled()
  subdir('examples')
#endif
subdir('docs')

进入build目录，编译后会生成examples及tests文件夹

cd build

ninja

4. 推流测试

将镜像烧写到开发板，将编译好的测试程序test-launch这些拷贝到开发板，记得确认下文件的运行权限。我这里是直接打包到镜像里了，进入程序所在目录

#摄像头推流，有1s多延迟

./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! mpph264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )" &