从0开始学习CANoe使用
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相信时间的力量
星光不负赶路者，时光不负有心人。
目录
- 流程概述
- UDS流程详解释
- 前编程
- ①诊断会话控制 - 切换到扩展会话（10 03）
- ②例程控制-预编程条件检查（31 01 02 03）
- ③DTC设置控制 - 关闭DTC（85 02）
- ④通讯控制 -关闭收发（28 01 03）
- 主编程
- ⑤诊断会话控制 - 切换到扩展会话（10 02）
- ⑥ 安全访问 - 请求种子/密钥（27 07/08）
- ⑦指纹信息写入 - （2E xx）
- ⑧Flash Driver下载-请求下载（34 00 44（地址+长度））
- ⑨ Flash Driver下载-数据传输（36 01+驱动数据长度）
- ⑩Flash Driver下载-请求退出（37）
- ⑪例程控制-完整性检查（31 01 02 02+校验算法）
- ⑫例程控制-擦除内存（31 01 FF 00 44+(地址+长度)）
- ⑬软件下载-请求下载（34 00 44（地址+长度））
- ⑭软件下载-数据传输（36 01+驱动数据长度）
- ⑮软件下载-请求退出（37）
- ⑯例程控制-完整性检查（31 01 02 02+校验算法）
- ⑰例程控制-检查编程依赖性（31 01 FF 01）
- ⑱ECU重置 - 硬件重置（11 01）
- 后编程
- ⑲诊断会话控制 - 切换到扩展会话（10 03）
- ⑳通讯控制 -打开收发（28 00 03）
- ㉑DTC设置控制 - 打开DTC（85 01）
- ㉒清除DTC（14FFFFFF）
- ㉓诊断会话控制 - 切换到默认会话（10 01）
流程概述
基于CANoe 的CAPL+Panel实现 图示如下：
UDS流程详解释
主要配合实际指令发送与恢复，进行详解讲解每个步骤
前编程
这部分主要目的为了后面进入编程中进行准备
①诊断会话控制 - 切换到扩展会话（10 03）
0x10 03：为了禁止ECU间的正常通信和控制DTC设置， 而这些指令都需要在扩展会话下完成。
②例程控制-预编程条件检查（31 01 02 03）
0x31 01 xx：编程条件检查-确保APP升级过程中，系统的安全性，如果不安全将拒绝编程（可选步骤）
③DTC设置控制 - 关闭DTC（85 02）
0x 85 02： 在刷写过程中，禁止DTC更新
④通讯控制 -关闭收发（28 01 03）
0x28 03 03:服务是为了减少在刷写过程中总线负载率——禁止app报文发送与接收
主编程
这部分主要目的为了后面进入编程中进行准备
⑤诊断会话控制 - 切换到扩展会话（10 02）
0x10 02：进入编程会话（bootLoad）中，为后面的APP下载准备
⑥ 安全访问 - 请求种子/密钥（27 07/08）
0x27 07/08:软件下载前必须通过安全访问操作
⑦指纹信息写入 - （2E xx）
0x2E XX ：写入指纹信息 ，主要指的是重编程的日期，一般在4S店刷写需要（可选步骤）
//驱动下载
驱动下载前不需要擦除操作
关于相关服务可点击【UDS诊断】——0x34、0x36、0x37服务查看
⑧Flash Driver下载-请求下载（34 00 44（地址+长度））
0x34 00 44（地址+长度）：请求下载
⑨ Flash Driver下载-数据传输（36 01+驱动数据长度）
0x36 01+数据：数据 传输
⑩Flash Driver下载-请求退出（37）
0x37 ：请求退出
⑪例程控制-完整性检查（31 01 02 02+校验算法）
0x31 01 02 02 + 4byte crc32：.完整性检查，检查逻辑块的完整性
完整性检查方式：CRC算法、RSA文件验签等方式，本次举例为CRC算法
⑫例程控制-擦除内存（31 01 FF 00 44+(地址+长度)）
0x31 01 FF 00 44 + (地址+长度)：内存
再APP下载时需要先进行擦除内存
//软件下载
⑬软件下载-请求下载（34 00 44（地址+长度））
⑭软件下载-数据传输（36 01+驱动数据长度）
⑮软件下载-请求退出（37）
⑯例程控制-完整性检查（31 01 02 02+校验算法）
0x31 01 0202 + 4byte crc32：完整性检查，检查逻辑块的完整性
⑰例程控制-检查编程依赖性（31 01 FF 01）
0x31 01 FF 01：检查编程依赖性
⑱ECU重置 - 硬件重置（11 01）
0x11 01：硬件重置
后编程
软件升级之后，恢复软件的正常工作状态，主要进行一些指令的服务，DTC的清除等操作
