笔记整理—uboot启动过程（5）BL2板级初始化

news2024/11/15 15:50:10

上一章说到了uboot在BL2阶段大概都要干什么，也说到了为了实现这些要先进行内存排布，实现了这些后便可实现BL2部分的板级初始化。首先先来看一下init_fnc_ptr函数指针。

for(init_fnc_ptr=init_sequence;*init_fnc_ptr;++init_fnc_ptr)
    {
        if((*init_fnc_ptr)()!0){
            hang();
        }
}

init_fnc_ptr是一个二重（函数）指针。

init_sequence是一个函数指针数组，存了许多个函数指针类型为init_fnc_t类型特征为返回值int类型，输入void。

init_fnc_ptr 二重指针，能指向函数指针数组。

结束于（*init_fnc_t）开始于init_sequence[]第一个函数地址，没有函数就结束，每for一次，指针指向下一个函数。在init_sequence的最后一个值为NULL，所以其结束于NULL。

通过去用指针指向函数名，去一个个执行函数（遍历），遍历数组的方法有两种：1.下标法。2.在最后放一个flag（NULL）像是字符串‘\0’。

由于数组中全是函数指针所以以NULL结束，这样做的好处是不用去人为的统计数组元素。

所调用的if((*init_fnc_ptr)()!0)的所有函数，正确的时候都会返回值为0，执行不正确时返回-1，如果有执行失败则hang()挂起。

init_fnc_t是负责进行板级初始化的init函数。其中包括cpu_init以及bord_init。cpu_init()，cpu初始化在start.S中已经结束了，所以一般为空函数。bord_init()是相关开发板的板级初始化相关函数，对于X210而言，将DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR进行声明，这是一个宏，是为了使用相关的gd。在bord_init()中初始化网卡CONFIG_DRIVER_DM9000，这是一个DM9000的配置宏，dm9000_pre_init()不是驱动，而是gpio等硬件的相关。

bord_init()中初始化DDR，第二次初始化的DDR与lowlevel_init中不同，在当时DDR进行的硬件初始化，现在互补性的是软件层次的初始化，如属性、地址设置等让uboot知道有几个DDR、地址起始等，使用宏去进行这些软件级别的初始化。

PC上的BIOS能去自动读取硬件信息是因为有标准化的规定。而X210是使用PHYS_SDRAM_1宏进行初始化（是一个标准宏，可以改值，但别改名）。

bi_boot_params（不是DDR）是用于相关DDR传参到kernel的，其中信息包括：

CONFIG_NR_DRAM_BANKS    几片内存
SDRAM_BANK_SIZE         内存大小
PHYS_SDRAM_1            1号基地址
PHY_SDRAM_1_SIZE        1号片大小
PHYS_SDRAM_2            2号基地址
PHY_SDRAM_2_SIZE        2号片大小
等等

bd->bi_arch_number就是开发板机器码，用处就是uboot与内核进行适配，因为嵌入式的设备有着高度的定制化所以内核不会与别的开发板正常适配。所以需要开发板、uboot、kernel进行机器码对比，对于x210设备的机器码为2456，这个数字非法，但是能用。

bd->bi_boot_params是uboot给kernel传递了一些内存地址与信息（其实就是放某些地址）0x30000100<-PHYS_SDRAM_1+0x100。

uboot传给kernel的三个参数就放在r0、r1、r2中。

interrupt_init看似像是与中断相关，但实际上在x210中是用于初始化timer4定时器。

在PWM设置中，Timer0~3都可以输出PWM波形，但Timer4没有引脚输出，只有TCNTB没TCMPB且No PIN。可见Timer4就不是用于输出PWM波形的这个计算器是用作计时的。