从0开始学习CANoe使用
从0开始学习车载测试
相信时间的力量
星光不负赶路者，时光不负有心人。
目录
1.节点超时故障
2.Busoff故障码测试
3.Busoff 状态下超时故障监测测试
4.欠压故障测试
5.过压故障测试
1.节点超时故障
| 用例编号 | TG4_TC1 | |
| 测试目的 | 检测DUT节点超时处理机制 | |
| 测试工具 | 1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机 | |
| 测试步骤 | ||
| 编号 | 测试步骤 | 期待结果 |
| 1 | 设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信； | DUT上电正常，DUT上电正常 |
| 2 | CANoe发送仿真节点，保证所有节点仿真通讯已建立 | 仿真通讯正常建立 |
| 3 | 清除DUT节点超时故障（发送0x14服务清除故障后，发送0x19 02 09读取故障） | 故障已清除 |
| 4 | 发送所有节点仿真报文，Tdelay=0.8*Ttimeout | / |
| 5 | 读取DUT记录的DTC； | 无节点超时故障 |
| 6 | 发送所有节点仿真报文，Tdelay=Ttimeout | / |
| 7 | 读取DUT记录的DTC； | 读取到当前节点故障DTC码（所有和节点相关故障码均正常读取） |
2.Busoff故障码测试
| 用例编号 | TG4_TC2 | |
| 测试目的 | 检查DUTBusoff故障记录策略 | |
| 测试工具 | 1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机 | |
| 测试步骤 | ||
| 编号 | 测试步骤 | 期待结果 |
| 1 | 设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信； | DUT上电正常，DUT上电正常 |
| 2 | 清除DUTBusoff故障（发送0x14服务清除故障后，发送0x19 02 09读取故障） | 故障已清除（保证下阶段测试之前无busoff故障） |
| 3 | 使用CANstress干扰DUT所有报文的RTR位，使之连续进入Busoff状态（nBusOffCount -1）次； | / |
| 4 | 读取DUT记录的DTC； | 读取不到busoff故障码 |
| 5 | 使用CANstress干扰DUT所有报文的RTR位，使之连续进入Busoff状态nBusOffCount次； | 读取到的Busoff DTC 为历史故障码 |
3.Busoff 状态下超时故障监测测试
| 用例编号 | TG4_TC3 | |
| 测试目的 | 检测DUT节点超时处理机制 | |
| 测试工具 | 1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机 | |
| 测试步骤 | ||
| 编号 | 测试步骤 | 期待结果 |
| 1 | 设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信； | DUT上电正常，DUT上电正常 |
| 2 | 使用CANoe模拟模拟发送一个伙伴节点报文 | 仿真节点正常发送 |
| 3 | 清除DUTBusoff故障（发送0x14服务清除故障后，发送0x19 02 09读取故障） | 故障已清除（保证下阶段测试之前无busoff故障） |
| 4 | 停止CANoe模拟的仿真报文的发送，同时使用CANstress干扰DUT所有报文的RTR位，持续1s时间 | / |
| 5 | CANstress干扰结束同时，恢复CANoe仿真报文的发送； | / |
| 6 | 读取DUT记录的DTC。 | DUT只会存储Busoff DTC，不存储节点超时DTC； |
| 7 | 清除DUT记录的Busoff故障码； | / |
| 8 | 读取DUT记录的DTC； | 故障已清除 |
| 9 | 停止CANoe模拟的仿真报文的发送，同时使用CANstress干扰DUT所有报文的RTR位，持续1s时间 | / |
| 10 | CANstress干扰结束后，等待3s，读取DUT记录的DTC。 | DUT存储Busoff DTC和超时DTC |
4.欠压故障测试
| 用例编号 | TG4_TC4 | |
| 测试目的 | 检测DUT节欠压状态下的，故障码读取 | |
| 测试工具 | 1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机 | |
| 测试步骤 | ||
| 编号 | 测试步骤 | 期待结果 |
| 1 | 设置DUT供电电压Vbat设置为Vmin-2V，唤醒DUT，等待DUT稳定通信； | DUT上电正常，DUT上电正常 |
| 2 | 清除DUTBusoff故障（发送0x14服务清除故障后，发送0x19 02 09读取故障） | 故障已清除（保证下阶段测试之前无busoff故障） |
| 3 | 使用CANstress干扰DUT所有报文的RTR位，使之连续进入Busoff状态（nBusOffCount -1）次； | / |
| 4 | 读取DUT记录的DTC； | 读取不到busoff故障码 |
| 5 | 使用CANstress干扰DUT所有报文的RTR位，使之连续进入Busoff状态nBusOffCount次； | 读取到的Busoff DTC 为历史故障码 |
5.过压故障测试
| 用例编号 | TG4_TC5 | |
| 测试目的 | 检测DUT节过压状态下的，故障码读取 | |
| 测试工具 | 1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机 | |
| 测试步骤 | ||
| 编号 | 测试步骤 | 期待结果 |
| 1 | 设置DUT供电电压Vbat设置为Vmax+2V，唤醒DUT，等待DUT稳定通信； | DUT上电正常，DUT上电正常 |
| 2 | 清除DUTBusoff故障（发送0x14服务清除故障后，发送0x19 02 09读取故障） | 故障已清除（保证下阶段测试之前无busoff故障） |
| 3 | 使用CANstress干扰DUT所有报文的RTR位，使之连续进入Busoff状态（nBusOffCount -1）次； | / |
| 4 | 读取DUT记录的DTC； | 读取不到busoff故障码 |
| 5 | 使用CANstress干扰DUT所有报文的RTR位，使之连续进入Busoff状态nBusOffCount次； | 读取到的Busoff DTC 为历史故障码 |
