导语

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这份文件是关于自动化立体仓库的详细介绍，包括其分类、系统组成、基本设施、机械设备、控制系统以及信息管理系统等方面。以下是文件的核心内容概要：

1. 自动化立体仓库的分类

• 高度分类：低层（5米以下）、中层（5-15米）、高层（15米以上）。

• 操作对象分类：托盘单元式、箱盒单元式、栋选式高层货架、单元栋选式、高架叉车仓库等。

• 储存物品特性分类：常温、低温、防爆型等。

• 货架构造形式分类：单元货格式、贯通式、水平旋转式、垂直旋转式。

• 作用分类：生产性仓库和流通性仓库。

2. 自动化立体仓库系统组成

• 货架：存储货物的场所。

• 传输设备：用于货物的搬运。

• 存储设备：存放货物。

• 堆垛机：进行货物的堆垛和取货。

• 控制系统：指挥整个仓库的运作。

• 通讯系统：确保信息传递。

• 计算机管理监控系统：监控仓库状态和管理库存。

3. 基本设施

• 厂房建筑：包括地基、地坪、墙体、屋顶和门窗。

• 消防系统：自动消防系统，包括自动报警和自动灭火。

• 照明系统：日常照明、维修照明和应急照明。

• 通风及采暖系统：自然通风和机械通风，中央空调或暖气系统。

• 动力系统：三相四线供电，380V/220V，50Hz。

• 其他设施：给排水、避雷接地、环境保护等。

4. 机械设备

• 高层货架：保管物料的场所，分为整体式和分离式，钢筋混凝土和钢货架。

• 巷道堆垛机：自动化立体仓库中最重要的搬运设备。

• 高架叉车：用于高层货架的堆垛作业。

• 桥式堆垛起重机：具有安全装置的起重机。

5. 控制系统与装卸码垛机器人

• 控制系统：手动控制、随机自动控制、远程自动控制和计算机自动控制。

• 周边搬运系统：包括搬运输送设备、自动导向车、机器人等。

• 穿梭车（RGV）：物料输送设备。

• 辊筒式输送机：动力式和无动力式。

• 链式输送机：多种类型，适应不同需求。

• 自动导引搬运车（AGV）：无人驾驶自动小车，具有安全保护和移载功能。

6. 信息管理系统

• 功能设计：需求管理、订货管理、存储管理、不合格品管理、库存管理、系统维护。

• 计算机控制系统：控制仓库作业流程，如入库、存放、取货、出库等。

• 典型控制系统结构：集中控制系统和分布式系统控制结构。

7. 自动分拣机设备

• 适用条件：一次性投资大，对商品外包装要求高。

• 系统组成：控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口。

• 种类：直线型和环型分拣系统，包括滑块式、滚轮式、滚筒式等。

8. 自动分拣机的主要技术参数

• 分拣效率、运行速度、物品尺寸及重量范围、格口数量及容量、供件席位数量、分拣差错率、功率及驱动方式。

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