1. 问题描述：

运行mujoco ROS节点的时候，遇到错误如下：

  from pkg_resources import load_entry_point
Creating window glfw
ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

 2. 解决方法

在./bashrc文件中添加：

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

执行：

source ~/.bashrc 

也可以在程序运行前执行：

echo $LD_PRELOAD

# /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so