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目录

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一、什么是linux驱动？

1、驱动的作用

2、

3、驱动的分类

4、linux源码

5、最简单的linux驱动

二、如何编译驱动程序

-- 有两种编译方法：

-- 什么是Linux内核模块？

-- Linux内核模块的编译

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一、什么是linux驱动？

1、驱动的作用

• 从字面上解释，驱动就是“让硬件动起来”，所以驱动是直接和硬件打交道的，是底层硬件和上层软件的桥梁

2、

-- 无操作系统时的驱动（裸机）

• 有的时候并不一定需要操作系统，比如用单片机进行简单的通断控制，从编程角度来说，直接控制寄存器就可以了，也就是和硬件打交道。

-- 有操作系统时的驱动（linux系统）

• 从编程的角度看： 有了操作系统以后，编写驱动就变的比较复杂，要基于Linux的各种驱动框架进行编程。但是当驱动都按照系统给出的框架进行编程以后，就可以提供一个统一的接口给应用程序调用。（这里统一的接口指的时/dev下面的设备节点）

3、驱动的分类

-- linux将驱动分为字符设备、网络设备、块设备三类。

• 字符设备指哪些必须以串行顺序一次进行访问的设备，如鼠标。
• 块设备可以按照任意顺序进行访问，如硬盘。
• 网络设备是面向数据包的接收和发送

4、linux源码

-- linux源码目录结构

• linux内核源码包含多级目录，形成一个巨大的树状结构，进入源码所在的目录，就是linux源码的顶层目录。

5、最简单的linux驱动

-- 简单的helloworld驱动代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int helloworld_init(void)
{
    printk("helloworld!\n");
    return 0;
}

static int helloworld_exit(void)
{
    printk("helloworld!\n");
}

module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);

MODELU_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("fashi");
MODULE_VERSION("v1.0");

二、如何编译驱动程序

-- 有两种编译方法：

• 第一种编译方法：将驱动放在linux内核里面，然后编译linux内核。将驱动编译到linux内核里面。

• 第二种编译方法：将驱动编译成内核模块，独立于linux内核以外。--用他的时候再把它加载到Linux内核

-- 什么是Linux内核模块？

• 内核模块是linux系统中一个特殊的机制，可以将一些使用频率很少或者暂时不用的功能编译成内核模块，在需要的时候再动态加载到内核里面。

• 使用内核模块可以减小内核的体积，加快启动速度。并且可以在系统运行的时候插入或者卸载驱动，无需重启系统。内核模块的后缀是.ko。

• 可以在系统运行的时候将ko文件插入，不用的时候将ko文件从linux系统中卸载掉，无需重启linux系统。

-- Linux内核模块的编译

-- 把驱动编译成linux内核模块需要编写一个简单的Makefile。

• 这个模板是通用的，无论用什么开发板，想把什么驱动编译成内核模块，都可以套用这个模板。

• obj-m +=helloworld.o
  KDIR:=/home/topeet/linux-kernel
  PWD?=$(shell pwd)
  all:
  	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
  clean:
  	rm -f *.ko*.o*.mod.c*.symvers*.order