参考教程：【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】
输出比较OC
- OC（Output Compare）输出比较
- 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
- 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
- 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能
PWM简介
- PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
- 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
- PWM参数：频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距
输出比较通道(高级)
输出比较通道(通用)
输出比较模式
PWM输出基本结构
PWM参数：
- PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
- PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
- PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)
代码实例：
#include "stm32f10x.h" // Device header
void PWM_Init(void)
{
//开启TIM2和GPIOA的系统时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//时基单元初始化
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM2_TimeBaseInitStruct;
TIM2_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM2_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM2_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 20000 - 1; //pwm频率 = 1MHz/20000 = 50Hz
TIM2_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; //预分频参数CNT的频率为72MHz/72 = 1MHz
TIM2_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM2_TimeBaseInitStruct);
//输出比较器初始化
TIM_OCInitTypeDef TIM2_OCInitStruct;
TIM_OCStructInit(&TIM2_OCInitStruct);
TIM2_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM2_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性
TIM2_OCInitStruct.TIM_Pulse = 10000; //CCR寄存器值决定占空比 = 10000/20000 * 100% = 50%;参数取值0x0000-0xFFFF
TIM2_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能开启OC输出到对应引脚
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM2_OCInitStruct);
//GPIOA初始化，GPIO_Mode设置为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIOA_InitStruct;
GPIOA_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //用作第二功能的模式（复用）
GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIOA_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_InitStruct);
//使能定时器TIM2
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
