可视化工具VOFA数据格式介绍

news2024/12/25 1:55:54

概述

1 认识VOFA

1.1 VOFA特点

1.2 应用简介

2 数据格式介绍

2.1 FireWater格式

2.2 JustFloat格式

概述

本文主要介绍使用可视化工具VOFA打印数据的方法，该工具可以支持字符串类型和float类型的数据可视化操作，使用者只需按照协议要求填充数据即可。笔者通过具体的案例介绍这两类数据的协议格式，并实现其代码。

1 认识VOFA

软件下载地址：

https://www.vofa.plus/

打开页面如下：

1.1 VOFA特点

平台支持：Windows、Linux、MacOS；
接口支持：串口（超高波特率，稳定支持）、网口(TCP客户端/服务端，UDP)；
协议支持：协议为插件，已开源，人人可编写。目前已支持CSV风格的字符串协议，和十六进制浮点数组形式的字节流协议；
控件支持：控件为插件，已开源，人人可编写。目前已支持波形图、按钮、状态灯、图片、滑动条、3D立方控件（可更换模型）等；
- 2维度与3维，一个也不能拉下；
- 自主研发的波形控件，支持每通道百万采样点的绘制，性能强劲；
- 自主研发的波形控件，无缝嵌入了实时直方统计和点数可设置的傅里叶变换，可以使用VOFA+进行数据分析。
传统字节流收发调试功能依然支持；
拖拽方式添加控件，交互流畅自然；
快捷的命令、参数绑定系统，发送指令同样优雅。

1.2 应用简介

数据引擎，选择数据格式：

JustFloat：数据类型为float 格式，每个数据占4个byte

FireWater: 字符串格式

RawData: 数据流格式，此时该工具仅仅被作为串口工具使用

串口参数：

配置串口工作的参数，包括端口号和波特率

2 数据格式介绍

2.1 FireWater格式

数据格式

any和冒号可以为空，但换行(\n)不可省略；
any不可以为"image"，这个前缀用于解析图片数据；
此处\n为换行，并非指字符斜杠+字符n；
\n也可以为\n\r，或\r\n。

"<any>:ch0,ch1,ch2,...,chN\n"

使用printf函数为例,定义一个数组vallist[10]，打印数据方法如下：

    printf("%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d \r\n", 
            vallist[0],vallist[1],
            vallist[2],vallist[3],
            vallist[4],vallist[5],
            vallist[6],vallist[7],
            vallist[8],vallist[9]);

2.2 JustFloat格式

数据以float的格式发送，每个数据四个字节，数据帧尾以0x7f80000作为结束字节。小端模式其可以被表示为：

{ 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f }

#define CH_COUNT <N>
struct Frame {
    float ch_data[CH_COUNT];
    unsigned char tail[4]{0x00, 0x00, 0x80, 0x7f};
};

使用范例如下：
定义一个float类型的数组，使用串口发送数据

void sendJustFloat( void )
{
    float justFloatbuff[10];
    
    for( int i = 0 ; i < 10; i++ )
    {
         justFloatbuff[i] = sin((i+1)*t);
    }

     //发送数据
    Debug_PrintfJustFloat((uint8_t*)justFloatbuff, sizeof(float)*10); 
}


void Debug_PrintfJustFloat( const uint8_t *pData, uint16_t Size )
{
    uint8_t tail [4] = {0x00, 0x00, 0x80, 0x7f};
    
   // send data packet 
   // PRINTWAVE_TX( pData, Size);
   // PRINTWAVE_TX( tail, 4);
    
    HAL_UART_Transmit( &huart2, pData, Size, 1000);
//    if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t*)pData, Size)!= HAL_OK)
//    {
//        /* Transfer error in transmission process */
//        Error_Handler();
//    }

     // 发送数据帧尾的数据包
    
     HAL_UART_Transmit( &huart2, tail, 4, 1000);
//    if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t*)tail, 4)!= HAL_OK)
//    {
//        /* Transfer error in transmission process */
//        Error_Handler();
//    }
}

打印数据格式如下：