一、基本知识
1、管道，是特殊的文件（基于内核（内存）上创建）；以前的文件是在硬盘上创建。
2、工作方向
单工：数据方向单一，广播
半双工：同一时刻只能有一个方向，对讲机
全双工：同一时刻两个方向都可以通信，电话
3、无名管道，只能用于亲缘关系 进程间
A.c B.c
| |
A B
有名管道（没有关系的进程间）
fifo(管道)先进先出
有名管道这种类型，大小为0，如果用vi 打开的化相当于是打开了一个管道。
a、是一种特殊文件
1、存在与内存中
2、在系统中 有一个对应名称（被当作文件来看）
3、看文件大小0bytes（他并不是用来保存数据的，就是一个管道，要有流动）
b、
A.c B.c
| |
A B
二、编程
mkfifo()创建有名管道
第一个是指定管道的名字
mode 创建的权限
返回值
成功0
失败 -1
EEXIST pathname already exists. This includes the case where pathname is a symbolic link, dangling or not
因为有时候会创建的时候输入同名，但是如果判断加他是否重名，他就会出错退出，无法继续运行，在此，我们的目的就是未来，计算重名，我们也可以继续正常运行下去。他并不是创建失败了。
在这里管道，要求双方另一端，以相对的方式打开
用remove来删除管道
总结
1、有名管道 特殊文件，但是在系统中有一个名字
2、有名管道 可以用于 任意进程间通信
3、有名通道 操作符号 前面管道操作特点
4、管道中数据 遵循fifo 的读写规则
5、管道文件都不支持定位操作 lseek fseek
三、信号
本身并不能传递大量数据
信号是一种异步的通信方式
异步：
同步：
1、说明对象一定是两个
2、接收信号的时间不一定（异步），不是说一发就能收
2、如果步调一致-----同步
不管步调不一致 ------ 异步
中断
信号也称为软中断（在软件层面上 ----- 实现一个类似中断过程）
四、编程操作
1、signal(a)
功能：
信号处理函数的注册函数（安装）函
对某一各函数设置对某个信号进行处理的函数 注册
也就是说看谁要对这个信号处理，我们就在者部署即可，表示我们要对这个信号进行处理。
参数
signum 要处理的信号的编号
//注意：不能被阻塞，处理和忽略 SIGKILL STGSTOP
handler 要对这个信号做怎么的处理 ----handler是一个函数指针，指向信号处理函数
返回值（函数指针）（函数入口地址）
成功，表示上一次设置的 信号处理函数的入口地址(也就是说是在第一次设置一个信号处理，第二次有设置另一种的信号处理，最后在第二次运行完，返回的是第一次的入口地址)
失败 返回SIG_ERR
handler 这个参数可以设置为SIG_igN,忽略这个信号
handler 这个设置SIG_DFL,默认操作
2、自己设置一个函数，这个函数，可以做想做的事情，进程不被结束。
进程的状态都是结束，也就是说遇到这个就结束了
SIGKILL 和 SIGSTOP 不能被忽略，被阻塞，这个是重点，需要记忆
SIGCHLD
相当于是自己对在终端上发射的信号进行处理，来模拟对这个信号的一个软件中断(就是将这个信号捕捉到，并对他做出反应，但是其中有操作是没有用)
如果要想让其在一个信号处理函数实现不同的功能，只需要用if语句在里面进行判断一下
3、kill()功能一样函数
功能：通过该函数可以给pid进程发送信号
SIGNAL，不管子进程正常结束还是异常结束，都能发射信号，进行接收
