1.WDG简介

看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性

看门狗本质是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重复计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号

STM32内置两个看门狗

        独立看门狗(IWDG):独立工作，对时间精度要求较低

        窗口看门狗(WWDG):要求看门狗在精确计时窗口起作用

	IWDG独立看门狗	WWDG窗口看门狗
复位	计数器减到0后	计数器T[5:0]减到0后、过早重装计数器
中断	无	早期唤醒中断
时钟源	LSI（40kHz）	PCLK1（36MHz）
预分频系数	4、8、32、64、128、256	1、2、4、8
计数器	12位	6位（有效计数）
超时时间	0.1ms~26214.4ms	113us~58.25ms
喂狗方式	写入键寄存器，重装固定值RLR	直接写入计数器，写多少重装多少
防误操作	键寄存器和写保护	无
用途	独立工作，对时间精度要求较低	要求看门狗在精确计时窗口起作用

2.IWDG

键寄存器本质上是控制寄存器，用于控制硬件电路的工作

在可能存在干扰的情况下，一般通过在整个键寄存器写入特定值来代替控制寄存器写入一位的功能，以降低硬件电路受到干扰的概率

写入键寄存器的值	作用
0xCCCC	启用独立看门狗
0xAAAA	IWDG_RLR中的值重新加载到计数器(喂狗)
0x5555	解除IWDG_PR和IWDG_RPR的写保护
0x5555之外的值	启用IWDG_PR和IWDG_RPR的写保护

3.WWDG

 递减计数器T[6:0]的值小于0x40时，WWDG产生复位

递减计数器T[6:0]在窗口W[6:0]外被重新装载时，WWDG产生复位

递减计数器T[6:0]等于0x40时可以产生早期唤醒中断(EWI)，用于重装载计数器以避免WWDG复位

定期写入WWDG_CR寄存器(喂狗)以避免WWDG复位

 

 4.案例

4.1独立看门狗

#include "stm32f10x.h"    // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();
	Key_Init();

	OLED_ShowString(1,1,"IWDG TEST");
	
	if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) == SET)
	{
		OLED_ShowString(2,1,"IWDGRST");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2,1,"       ");
		Delay_ms(100);
		
		RCC_ClearFlag();
	}
	else
	{
		OLED_ShowString(3,1,"RST");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(3,1,"   ");
		Delay_ms(100);
	}
	
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);
	IWDG_SetReload(2499);					//1000ms
	IWDG_ReloadCounter();
	IWDG_Enable();
	
	
	
	while(1)
	{
		Key_GetNum();
		
		IWDG_ReloadCounter();
		
		OLED_ShowString(4,1,"FEED");
		Delay_ms(200);
		OLED_ShowString(4,1,"    ");
		Delay_ms(600);

	}
}

4.2窗口看门狗

#include "stm32f10x.h"    // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();
	Key_Init();

	OLED_ShowString(1,1,"WWDG TEST");
	
	if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) == SET)
	{
		OLED_ShowString(2,1,"WWDGRST");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2,1,"       ");
		Delay_ms(100);
		
		RCC_ClearFlag();
	}
	else
	{
		OLED_ShowString(3,1,"RST");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(3,1,"   ");
		Delay_ms(100);
	}
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
	
	WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
	WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21);
	WWDG_Enable(0x40 | 54);
	
	
	
	while(1)
	{
		Key_GetNum();
		
		OLED_ShowString(4,1,"FEED");
		Delay_ms(20);
		OLED_ShowString(4,1,"    ");
		Delay_ms(20);
		
		WWDG_SetCounter(0x40 | 54);
	}
}