文章目录
- 一、精细调整栈大小
- 二、打印所有任务的栈信息
- 三、统计CPU占比找出有问题的任务
一、精细调整栈大小
在创建任务时分配了栈，可以填入固定的数值比如 0xa5，以后可以使用以下函数查看" 栈的高水位"，也就是还有多少空余的栈空间：
UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );
参数说明：
-
xTask：哪个任务；
-
返回值：任务运行时、任务被切换时，都会用到栈。栈里原来值(0xa5)就会被覆盖。
逐个函数从栈的尾部判断栈的值连续为 0xa5 的个数， 它就是任务运行过程中空闲内存容量的最小值。
注意：假设从栈尾开始连续为 0xa5 的栈空间是 N 字节，返回值 是 N/4。
示例如下：
UBaseType_t freeNum;
TaskHandle_t xTaskHandle;
xTaskHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle();
freeNum = uxTaskGetStackHighWaterMark(xTaskHandle);
printf("FreeStack of Task %s : %d\n\r", pcTaskGetName(xTaskHandle), freeNum);
二、打印所有任务的栈信息
函数原型：
void vTaskList( signed char *pcWriteBuffer );
CubeMX配置如下：需要在FreeRTOS中间件中使能USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS和USE_IDLE_HOOK。
在freertosconfig.c文件中配置项 ：
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1
在freertos.c文件中，代码示例：
static signed char pcWriteBuffer[200];
void vApplicationIdleHook( void )
{
int i;
vTaskList(pcWriteBuffer);
for(i= 0; i<22;i++)
{
printf("-");
}
printf("\r\n");
printf("%s\n\r",pcWriteBuffer);
}
上机实验：
三、统计CPU占比找出有问题的任务
uxTaskGetSystemState：获得任务的统计信息
函数原型：
UBaseType_t uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray,
const UBaseType_t uxArraySize,
uint32_t * const pulTotalRunTime );
参数说明：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| pxTaskStatusArray | 指向一个 TaskStatus_t 结构体数组，用来保存任务的统计信息。有多少个任务？ 可以用 uxTaskGetNumberOfTasks()来获得。 |
| uxArraySize | 数 组 大 小 、 数 组 项 个 数 ， 必 须 大 于 或 等 于 uxTaskGetNumberOfTasks() |
| pulTotalRunTime | 用来保存当前总的运行时间(更快的定时器)，可以传入 NULL |
| 返回值 | 传入的 pxTaskStatusArray 数组，被设置了几个数组项。 注 意 ： 如 果 传 入 的 uxArraySize 小 于 uxTaskGetNumberOfTasks()，返回值就是 0 |
在freertos.c文件中，示例代码如下：
static signed char pcWriteBuffer[200];
void vApplicationIdleHook( void )
{
int i;
//vTaskList(pcWriteBuffer);
vTaskGetRunTimeStats(pcWriteBuffer);
for(i= 0; i<22;i++)
{
printf("-");
}
printf("\r\n");
printf("%s\n\r",pcWriteBuffer);
}
上机实验：
第一列为任务名称，第二列为运行时长，第三列为CPU占用率
