出差学习笔记(1)汽车智能大灯一键标定功能
今天看到了某公司制作的汽车智能大灯的一键标定功能,好奇,遂问之。
车前的两个大灯如何标定,我们可以将车辆开到一片墙前,将一些动态/静态图形打到墙上,如果两个大灯对焦不准确或者未进行标定,那么这些打在墙上的图形会发生重影现象,如图1所示。这时我们可以利用标定算法(图像融合算法)进行标定,使两个大灯打出来的图形完美重合,如图2所示。
数据传输链路:图像会由DLP变成rtsp类型的数据传到带有智驾功能的ECU,然后再到网关,最后再到DLP的算法中进行计算。