1、相关术语
树莓派装载的芯片：BCM2835是一个MCU微处理器，它可以理解为CPU+其它模块的组合。
GPIO：General-purpose input/output，通用型输入输出，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。
GPIO输入：就是输入一个电压信号，可以理解为开关打开后电流可以注入的端口。
GPIO输出：让这个端口输出电，让外接设备通电。当然也可以控制断电。
编程使用时，需要导入RPI包中的GPIO模块， as 将此导入的结果用GPIO表示。
#导入模块
import RPi.GPIO as GPIO查看GPIO情况：
sudo gpio readall
注意引脚号，用python编程使用的都是BCM编号。 树莓派外接40引脚，排列在板子的一侧。 引脚可以插入拓展模块，方便操作。
2、常见使用（输出）
#设置是否打印警告
GPIO.setwarnings(True/False)
#GPIO编号格式，我们选择BCM
GPIO.setmode(GPIO.BOARD/GPIO.BCM)
#设置引脚为输出，初始化高电平还是低电平，默认低电平。
GPIO.setup(channel，GPIO.OUT，initial=GPIO.HIGH/GPIO.LOW)
#输出引脚高电平或低电平。
GPIO.output(channel，GPIO.HIGH/GPIO.LOW)
3、简单使用（输出）
#!/usr/bin/env python
#coding:utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setwarnings(False)
#设置为BCM引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#设置引脚号，LED18
LED=18
#将引脚设置为输出，初始化为低电平
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
#设置PWM，设置频率0.5hz
pwm=GPIO.PWM(LED,0.5)
#设置占空比50，即50%高电平，50%低电平
pwm.start(50)
#闪烁
try:
while True:
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
#清空GPIO
GPIO.cleanup()4、常风方法（输入）
轮询、边缘检测、线程回调。
#设置引脚为输入。
GPIO.setup(channel，GPIO.IN，pullupdown=GPIO.PUDUP/GPIO.PUDDOWN)
#读取引脚高电平或低电平。
GPIO.input(channel)
#读取引脚上升沿、下降沿或都获取
GPIO.waitforedge(channel,GPIO.RISING/GPIO.FALLING/GPIO.BOTH)
#加入线程事件循环
GPIO.addeventdetect(channel,GPIO.RISING/GPIO.FALLING/GPIO.BOTH)
#添加回调函数
GPIO.addeventcallback(channel, callback)
#添加线程事件循环，防抖200毫秒
GPIO.addeventdetect(channel,GPIO.RISING/GPIO.FALLING/GPIO.BOTH, callback=callback, bouncetime=200)
#停止线程事件循环
GPIO.removeeventdetect(channel)5、简单使用输入
#!/usr/bin/python
#-*- coding: utf-8 -*
# 导入模块
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模块的警告提示，取消
GPIO.setwarnings(False)
# 设置为BCM引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置引脚号，IN18
IN = 18
# 将引脚设置为输入
GPIO.setup(IN,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# 轮询输入
def inputPolling():
while True:
while GPIO.input(IN) == GPIO.LOW:
time.sleep(0.1)
print '按键轮询输入获取成功'
# 边缘检测
def inputEdge():
while True:
GPIO.wait_for_edge(IN,GPIO.RISING)
print '按键边缘检测输入成功'
# 边缘检测
def myCallback(channel):
print '按键线程回调输入成功'
# 线程回调
def inputEvent():
GPIO.add_event_detect(IN,GPIO.BOTH)
GPIO.add_event_callback(IN,callback=myCallback)
while True:
time.sleep(0.01)
try:
inputPolling();
#inputEdge();
#inputEvent();
except KeyboardInterrupt:
# 清空GPIO
GPIO.cleanup()无论是哪种模式，明明按了1次，却输出很多次，这是为什么呢？轮询模式的编程错误，以及没有顾虑到按键的防抖。实际上，按键按下的一瞬间，会有多个脉冲，故会判定多次按下，需要通过代码进行防抖。
6、输入防抖
#!/usr/bin/python
#-*- coding: utf-8 -*
# 导入模块
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模块的警告提示，取消
GPIO.setwarnings(False)
# 设置为BCM引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置引脚号，IN18
IN = 18
# 将引脚设置为输入
GPIO.setup(IN,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# 轮询输入，防抖
def inputPolling():
while True:
if GPIO.input(IN)==GPIO.HIGH:
time.sleep(0.01)
if GPIO.input(IN)==GPIO.HIGH:
print '按键轮询输入获取成功'
while GPIO.input(IN)==GPIO.HIGH:
time.sleep(0.01)
# 边缘检测，防抖
def inputEdge():
while True:
GPIO.wait_for_edge(IN,GPIO.RISING)
time.sleep(0.01)
if GPIO.input(IN)==GPIO.HIGH:
print '按键边缘检测输入成功'
# 边缘检测
def myCallback(channel):
print '按键线程回调输入成功'
# 线程回调
def inputEvent():
GPIO.add_event_detect(IN,GPIO.BOTH)
GPIO.add_event_callback(IN,GPIO.RISING,callback=myCallback,bouncetime=10)
while True:
time.sleep(0.01)
try:
inputPolling();
#inputEdge();
#inputEvent();
except KeyboardInterrupt:
# 清空GPIO
GPIO.cleanup()
