一、wait（阻塞调用） pid_t wait(int *status);
1.功能：（1）获取子进程退出状态 （2）.回收资源 //会让僵尸态的子进程销毁
参数
int *status: 指向一个整数的指针，wait会通过这个指针返回子进程的状态信息。如果不关心状态信息，可以将其设置为NULL。
返回值
- 如果成功，返回结束的子进程的进程 ID。
- 如果没有子进程可等待或发生错误，返回
-1，并设置errno。
状态信息
通过传递给 status 的值，父进程可以使用一些宏来解析子进程的状态：
WIFEXITED(status): 如果子进程正常结束，返回非零值。WEXITSTATUS(status): 如果子进程正常结束，返回其退出状态。WIFSIGNALED(status): 如果子进程因信号而结束，返回非零值。WTERMSIG(status): 返回导致子进程终止的信号编号。
2.父进程要获得子进程的退出状态
子进程
exit(退出状态值)
退出状态值 只有最低8位有效 [0~255]
父进程
wait(&status)
获取到退出状态值
WIFEXITED() //先判断是否为正常退出
WEXITSTATUS() //获取到exit传递的退出状态值
示例：
二、waitpid（可以非阻塞调用）
pid_t waitpid(pid_t pid, int *wstatus, int options);
功能:
等待子进程状态发生变化
参数
-
pid_t pid: 要等待的子进程的进程 ID（PID）。- 如果
pid为 -1，等待任何一个子进程。 - 如果
pid大于 0，等待具有指定 PID 的子进程。 - 如果
pid小于 -1，等待进程组 ID 等于|pid|的任何子进程。
- 如果
-
int *status: 指向一个整数的指针，用于存放子进程的状态信息。如果不关心，可以设置为NULL。 -
int options: 通常为 0，或者可以设置如WNOHANG（非阻塞等待）等选项。
返回值
- 如果成功，返回结束的子进程的进程 ID。
- 如果没有该子进程，返回
0（在使用WNOHANG时）。 - 如果出错，返回
-1，并设置errno。
状态信息
与 wait 一样，可以使用一些宏来解析状态信息，例如：
WIFEXITED(status): 子进程是否正常结束。WEXITSTATUS(status): 获取子进程的退出状态。WIFSIGNALED(status): 子进程是否因信号结束。WTERMSIG(status): 获取导致终止的信号编号。
非阻塞调用:
waitpid(-1,&wstatus,WNOHANG); //表示非阻塞调用
非阻塞 和 阻塞
1.阻塞
会父进程处理逻辑
2.非阻塞
父进程 会去查看 子进程状态改变
但是，如果没有发生改变，父进程不阻塞，
整个程序继续往下
非阻塞 必须 套在循环中处理 //轮询
总结:
1.wait 和 waitpid都是 等待子进程状态改变
2.wait 是一种阻塞调用
3.waitpid 可以实现非阻塞调用
进程退出:
处理方式
wait //阻塞方式 --- 调用进程 一般不做额外的事情
waitpid //非阻塞的方式 --- 调用进程 逻辑一般不受影响
waitpid 想要处理到子进程
必须套在循环中
三、线程
1.线程和进程
线程：（1）轻量级的进程。（2）成为CPU执行的最小单位
进程：（1）重量级的进程。（2）成为资源分配的基本单位
线程创建和调度的时空开销都比进程小；
（1）线程存在于进程中；
（2）线程共享了进程的资源；
（3）线程结束，进程不一定结束；
2.线程的组成：线程tid，程序计数器，寄存器集合，栈；
3.线程的创建：pthread_creat
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
参数说明
-
pthread_t *thread: 指向pthread_t类型的变量的指针，用于存储新线程的tid。 -
const pthread_attr_t *attr: 指向pthread_attr_t结构的指针，可以用来定义线程的属性。如果传入NULL，将使用默认属性（自己手动回收），分离属性（系统自己回收）。 -
void *(*start_routine)(void *): 指向将由新线程执行的函数的指针。该函数必须接受一个void*类型的参数，并返回一个void*。 -
void *arg: 传递给start_routine的参数，可以用来传递数据给新线程。
返回值
- 成功时返回
0。 - 失败时返回一个错误码，常见的错误包括：
EAGAIN: 系统资源不足。EINVAL: 参数无效。EPERM: 调用线程没有足够的权限来创建线程。
（1）编译时要联系 -lpthread.
（2）获得线程的tid tid = pthread_self()；
4.线程的执行（回调函数）：
5.线程的退出(在回调函数中退出)
（1）pthread_exit 
参数
void *retval: 这是将要返回给调用pthread_join的线程的返回值。可以为NULL（表示没有返回值）或任何其他类型的指针。
注意：在main函数中使用表示主线程结束，进程未结束，进程会在次进程都结束后，才会结束.
6.线程资源的回收：
pthread_join 
-
pthread_t thread: 要等待的线程的tid，即你想要等待的线程。 -
void **retval: 一个指向void*的指针的指针，用于存储线程的返回值。如果不需要返回值，可以将其设置为NULL。
