QtExa001自动包装流水线的框架设计vs2019QT

news2024/11/24 20:53:18

QtExa001自动包装流水线的框架设计

工程代码：

https://download.csdn.net/download/txwtech/89636815icon-default.png?t=N7T8https://download.csdn.net/download/txwtech/89636815

主界面：

设置：进行参数配置，保存ini文件

调试：tcp/ip，串口，modbus tcp/RTU,http进行调试

查询：通过连接mysql数据库实现增删改查操作

登录界面：tt,密码1登录后，设置与调试显示可用

多线程的操作：点击开始后，启动任务，对主界面相关控件进行信息更新

底部实时显示当前时间，配置的IP与端口信息

实现整体流水线任务时，根据项目业务逻辑，通过调试通信的代码一起放到线程中运行

鼠标移动到按钮工具提示，信息提示

程序启动，初始化部分 

void auto_pack_line_demo::InitInterface()
{
    AddToMainLog("程序启动");
    AddToMainLog("developed by cdtxw@foxmail");

    ui.pushButton_setting->setEnabled(false);
    ui.pushButton_debug->setEnabled(false);

    std::shared_ptr<CFile_Operation> ptr1 = std::make_shared<CFile_Operation>();//make_shared函数创建
    std::shared_ptr<CFile_Operation> ptr2 = std::shared_ptr<CFile_Operation>(); //构造函数创建
    ptr1->AddToLoginfo("smart ptr test");
    ptr2->AddToLoginfo("smart ptr test2");
    serial_modbus_ptr = std::make_shared<SerialModbus>();

    cfile_operation = new CFile_Operation();
    main_thread = new MainTaskThread();
    c_op->ReadAllMainConfig();
    tcp_Client = new tcp_client();
    http_req = new http_request();
    tcp_client_modbus = new TcpClientModbus();

    tcp_Client->Connect(c_op->vision_ip, c_op->vision_port);
    tcp_client_modbus->Connect(c_op->plc1_ip,c_op->plc1_port);
    

   serial_modbus_ptr->SerialConnect(c_op->serial_port_read_weight,c_op->baudrate_read_weight.toInt());
   //SerialModbus* bb = serial_modbus_ptr.get();
   //bb->SerialConnect("aa",11);

    QString tcp_msg=tcp_client_modbus->GetConnectInfo();
    QTimer* timer2 = new QTimer(this);
    connect(timer2, &QTimer::timeout, this, &auto_pack_line_demo::TimerUpdate);
    timer2->start(1000);

    ui.lineEdit_PLC_IP->setText(c_op->plc1_ip);
    ui.lineEdit_PLC_port->setText(c_op->plc1_port);

    ui.lineEdit_vision_IP->setText(c_op->vision_ip);
    ui.lineEdit_vision_port->setText(c_op->vision_port);


    QToolTip::setFont(font3); //按钮提示信息通用设置
   // QPalette toolTipPalette= QToolTip::palette();
   //    toolTipPalette.setColor(QPalette::Text, Qt::white);       // 设置文本颜色为红色
   //    toolTipPalette.setColor(QPalette::WindowText, Qt::blue); // 设置窗口文本颜色为蓝色
   //    toolTipPalette.setColor(QPalette::Background, Qt::yellow); // 设置背景颜色为黄色
    QPalette pal = QToolTip::palette();
    // 修改背景色,工具提示，按钮信息提示
    pal.setColor(
        QPalette::Inactive,
        QPalette::ToolTipBase,
        // QColor("darkblue")
        QColor("blue")
    );
    // 修改文本颜色
    pal.setColor(
        QPalette::Inactive,
        QPalette::ToolTipText,
        //QColor("lightyellow")
        QColor("black")
    );


    QToolTip::setPalette(pal);


    setWindowIcon(QIcon("box_1a.png")); // 使用文件系统路径
    table_view_msg = ui.tableView_lot_information;
   
    //table_view_box_label = ui->tableView_box_label_info;
    //QPixmap pixmap(":/auto_pack_line_demo/pics/box_1a.png");//代码设置图片路径
   // ui.label_main_box->setPixmap(pixmap); //设置图片
    ui.label_main_box->setScaledContents(true); //适应控件大小
    QString msg = "";
    // ui->plainTextEdit_log_msg->appendPlainText(msg);
    btn_start = ui.pushButton_start;
    btn_pause = ui.pushButton_pause;
    btn_inspection = ui.pushButton_inspection;
    btn_exit = ui.pushButton_system_exit;
    btn_prod_precheck = ui.pushButton_inspection;
    btn_logoff = ui.pushButton_user_logoff;
   // lineedit_yinzi = ui->lineEdit_yinzi_check;
    btn_setting = ui.pushButton_setting;
    btn_debug = ui.pushButton_debug;
   // btn_camera_debug = ui->pushButton_camera_debug;
    btn_database = ui.pushButton_query;
    btn_log_in = ui.pushButton_user;
    //btn_log_info = ui->pushButton_log_info;
    
    connect(this, &auto_pack_line_demo::Thread3Finished, this, [=](int value) {
        ui.lineEdit_vision_info->setText(QString::number(value));
        });
    connect(ui.pushButton_system_exit, (SIGNAL(clicked())), this, SLOT(CloseWindow()));
    connect(ui.pushButton_start, (SIGNAL(clicked())), this, SLOT(StartTask()));
    connect(ui.lineEdit_equ_comm, &QLineEdit::textChanged, this, [=] {
        if (ui.lineEdit_equ_comm->text() == "OK")
        {
            QString green = QString("background-color: rgb(85, 255, 0);");
            ui.lineEdit_equ_comm->setStyleSheet(green);
        }
        else
        {
            QString red = QString("background-color: rgb(255, 0, 0);");
            QString yellow = QString("background-color: rgb(255, 255, 0);");
            ui.lineEdit_equ_comm->setStyleSheet(yellow);
        }

        });
    

    connect(btn_setting, (SIGNAL(clicked())), this, SLOT(OpenSettingWindow()));
    connect(btn_debug, (SIGNAL(clicked())), this, SLOT(OpenDebugWindow()));//宏定义方式，QT4.0


    connect(ui.pushButton_query, &QPushButton::clicked, this, [=] {
        Dialog_DataBase2* dialog_database = new Dialog_DataBase2(this);
        dialog_database->setModal(true);
        dialog_database->show();
        });

    connect(table_view_msg, &QTableView::clicked, this, &auto_pack_line_demo::GetTableViewLotSelectedText); //QT5
    connect(lineedit_yinzi, &QLineEdit::textChanged, this, [=](QString input_msg) {
        if (input_msg.length() > 3)
        {
            AddToMainLog("已输入印字信息：" + lineedit_yinzi->text());
        }
        });
    connect(ui.pushButton_user, &QPushButton::clicked, this, [=] {
        dialog_login = new Dialog_LogIn(this);
        dialog_login->setModal(true);
        dialog_login->show();

        connect(dialog_login, &Dialog_LogIn::LoginRet, this, [=](bool value) {
            if (value == true)
            {
                ui.pushButton_setting->setEnabled(true);
                ui.pushButton_debug->setEnabled(true);
                btn_setting->setStyleSheet(styleSheet_setting);
                btn_debug->setStyleSheet(styleSheet_debug);
                AddToMainLog("登录成功");

            }
            else
            {
                 
                
                btn_setting->setStyleSheet(sytleSheet_gray_font);
                btn_debug->setStyleSheet(sytleSheet_gray_font);
                ui.pushButton_setting->setEnabled(false);
                ui.pushButton_debug->setEnabled(false);
                AddToMainLog("登录失败");
            }
            });
        });
    connect(ui.pushButton_pause, &QPushButton::clicked, this, [=] {
        AddToMainLog("点击了暂停"); //cdtxw
        });
    connect(ui.pushButton_inspection, &QPushButton::clicked, this, [=] {
        AddToMainLog("点击了检测"); //cdtxw
        });
    connect(ui.pushButton_user_logoff, &QPushButton::clicked, this, [=] {
        AddToMainLog("点击了注销"); //cdtxw
        });

    
   // connect(btn_camera_debug, &QPushButton::clicked, this, [=] {
       // Dialog_camera_debug* camera_debug = new Dialog_camera_debug();

     //   camera_debug->setModal(true);
      //  camera_debug->showNormal();

      //  });


    // connect(ui->pushButton_exit,(SIGNAL(clicked())),this,SLOT(close()));

    btn_start->setToolTip(("启动程序")); //按钮提示信息
    btn_pause->setToolTip(("系统暂停")); //按钮提示信息
    btn_exit->setToolTip(("退出程序")); //按钮提示信息
    btn_logoff->setToolTip(("注销用户")); //按钮提示信息
    btn_prod_precheck->setToolTip(("产品检测")); //按钮提示信息

    btn_setting->setToolTip(("参数配置")); //按钮提示信息
    btn_debug->setToolTip(("输入输出调试")); //按钮提示信息
    //btn_camera_debug->setToolTip(("相机调试")); //按钮提示信息
    btn_database->setToolTip(("数据库查询")); //按钮提示信息
    btn_log_in->setToolTip(("权限登录")); //按钮提示信息
    //btn_log_info->setToolTip(("日志查询")); //按钮提示信息
    // start_value = ("开始");
    start_value = "开始";
    stop_value = "停止";
    QString pic_path_start = tr(":/auto_pack_line_demo/pics/button_start_icon.png");
    QString pic_path_pause = tr(":/auto_pack_line_demo/pics/button_pause_icon.png");
    QString pic_path_user_change = tr(":/auto_pack_line_demo/pics/button_bg.png");


    QString pic_path_setting_icon = tr(":/auto_pack_line_demo/pics/setting_icon2.png");
    QString pic_path_debug_icon = tr(":/auto_pack_line_demo/pics/button_debug_icon_副本.png");
    QString pic_path_camera_icon = tr(":/auto_pack_line_demo/pics/摄像头图像采集_副本2.png");
    QString pic_path_database_icon = tr(":/auto_pack_line_demo/pics/button_calibration_icon_副本.png");
    QString pic_path_user_icon = tr(":/auto_pack_line_demo/pics/button_user_icon_副本.png");
    QString pic_path_logInfo_icon = tr(":/auto_pack_line_demo/pics/button_Log_icon.png");


    QString color_white = tr("rgb(255, 255, 255);");
    QString color_black = tr("rgb(0, 0, 0);");
    QString color_gray = tr("rgb(192,192,192);");


    QString styleSheet_start = QString("QPushButton{border-image:url(%1);background-color:transparent;border:none;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%2}"
        "QPushButton:hover{background-color:transparent;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%3}"
        "QPushButton:pressed{border-image:none;background-color: rgb(0, 170, 0);font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";}"
    ).arg(pic_path_start, color_white, color_black);
    QString styleSheet_pause = QString("QPushButton{border-image:url(%1);background-color:transparent;border:none;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%2}"
        "QPushButton:hover{background-color:transparent;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%3}"
        "QPushButton:pressed{border-image:none;background-color: rgb(0, 170, 0);font: 28pt \"楷体\";}"
    ).arg(pic_path_pause, color_white, color_black);
    QString styleSheet_exit = QString("QPushButton{border-image:url(%1);border:none;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%2}"
        "QPushButton:hover{background-color:transparent;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%3}"
        "QPushButton:pressed{border-image:none;background-color: rgb(0, 170, 0);font: 28pt \"楷体\";}"
    ).arg(pic_path_user_change, color_white, color_black);
    
     styleSheet_debug = QString("QPushButton{border-image:url(%1);border:none;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%2}"
        "QPushButton:hover{background-color:transparent;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%3}"
        "QPushButton:pressed{border-image:none;background-color: rgb(0, 170, 0);font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";}"
        "QPushButton{image:url(%4);image-position: left center;text-align:center}"
    ).arg(pic_path_user_change, color_white, color_black, pic_path_debug_icon);
    QString styleSheet_camera = QString("QPushButton{border-image:url(%1);border:none;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%2}"
        "QPushButton:hover{background-color:transparent;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%3}"
        "QPushButton:pressed{border-image:none;background-color: rgb(0, 170, 0);font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";}"
        "QPushButton{image:url(%4);image-position: left center;text-align:center}"
    ).arg(pic_path_user_change, color_white, color_black, pic_path_camera_icon);
    QString styleSheet_database = QString("QPushButton{border-image:url(%1);border:none;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%2}"
        "QPushButton:hover{background-color:transparent;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%3}"
        "QPushButton:pressed{border-image:none;background-color: rgb(0, 170, 0);font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";}"
        "QPushButton{image:url(%4);image-position: left center;text-align:center}"
    ).arg(pic_path_user_change, color_white, color_black, pic_path_database_icon);
    QString styleSheet_user = QString("QPushButton{border-image:url(%1);border:none;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%2}"
        "QPushButton:hover{background-color:transparent;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%3}"
        "QPushButton:pressed{border-image:none;background-color: rgb(0, 170, 0);font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";}"
        "QPushButton{image:url(%4);image-position: left center;text-align:center}"
    ).arg(pic_path_user_change, color_white, color_black, pic_path_user_icon);
    QString styleSheet_loginfo = QString("QPushButton{border-image:url(%1);border:none;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%2}"
        "QPushButton:hover{background-color:transparent;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%3}"
        "QPushButton:pressed{border-image:none;background-color: rgb(0, 170, 0);font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";}"
        "QPushButton{image:url(%4);image-position: left center;text-align:center}"
    ).arg(pic_path_user_change, color_white, color_black, pic_path_logInfo_icon);

    
    
    //image: url(:/img/pics/auto_pack_main2.ico);
    // image-position: left center;
    btn_start->setStyleSheet(styleSheet_start);
    btn_logoff->setStyleSheet(styleSheet_start);
    btn_pause->setStyleSheet(styleSheet_pause);
    btn_prod_precheck->setStyleSheet(styleSheet_pause);
    btn_exit->setStyleSheet(styleSheet_exit);

    sytleSheet_gray_font = QString(
        "QPushButton:hover{background-color:transparent;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%1}"
    ).arg(color_gray);
    styleSheet_setting = QString("QPushButton{border-image:url(%1);border:none;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%2}"
        "QPushButton:hover{background-color:transparent;font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";color:%3}"
        "QPushButton:pressed{border-image:none;background-color: rgb(0, 170, 0);font: 28pt \"Microsoft YaHei UI\";}"
        "QPushButton{image:url(%4);image-position: left center;text-align:center}"
    ).arg(pic_path_user_change, color_white, color_black, pic_path_setting_icon);
    btn_setting->setStyleSheet(sytleSheet_gray_font);
    btn_debug->setStyleSheet(sytleSheet_gray_font);
    //btn_camera_debug->setStyleSheet(styleSheet_camera);
    btn_database->setStyleSheet(styleSheet_database);
    btn_log_in->setStyleSheet(styleSheet_user);
    //btn_log_info->setStyleSheet(styleSheet_loginfo);

    QString space2 = "     ";
    btn_debug->setText(space2 + btn_debug->text());
    //btn_camera_debug->setText(space2 + btn_camera_debug->text());
    btn_database->setText(space2 + btn_database->text());
    btn_log_in->setText(space2 + btn_log_in->text());
    //btn_log_info->setText(space2 + btn_log_info->text());


    QStringList list;
    // list.append("aa");
    // list.append("bb");
    // list.append("cc");
    list << "aa" << "bb" << "cc";

    // QTableView aa;

    //table_view_msg->setModel(&model2);

    model = new QStandardItemModel(this);
    QStandardItemModel* model_box_label = new QStandardItemModel(this);

    //QStandardItem aa = new QStandardItem();

    model->setColumnCount(8);

    model->setHeaderData(0, Qt::Horizontal, ("序号"));
    model->setHeaderData(1, Qt::Horizontal, ("批次"));
    model->setHeaderData(2, Qt::Horizontal, ("类型"));
    model->setHeaderData(3, Qt::Horizontal, ("刻字"));
    model->setHeaderData(4, Qt::Horizontal, ("数量(总)"));
    model->setHeaderData(5, Qt::Horizontal, ("数量(单盘)"));
    model->setHeaderData(6, Qt::Horizontal, ("卷盘总数"));
    model->setHeaderData(7, Qt::Horizontal, ("入站时间"));
    model->setItem(0, 0, new QStandardItem(("1")));
    model->setItem(0, 1, new QStandardItem(("ABC2345670")));
    model->setItem(0, 2, new QStandardItem(("SS355")));
    model->setItem(0, 3, new QStandardItem(("A1")));
    model->setItem(0, 4, new QStandardItem(("150000")));
    model->setItem(0, 5, new QStandardItem(("1500")));
    model->setItem(0, 6, new QStandardItem(("10")));
    model->setItem(0, 7, new QStandardItem(("2024/4/22 11:20:30")));

    model->setItem(1, 0, new QStandardItem(("2")));
    model->setItem(1, 1, new QStandardItem(("CBC2345670")));
    model->setItem(1, 2, new QStandardItem(("SS358")));
    model->setItem(1, 3, new QStandardItem(("A2")));
    model->setItem(1, 4, new QStandardItem(("150000")));
    model->setItem(1, 5, new QStandardItem(("1500")));
    model->setItem(1, 6, new QStandardItem(("10")));
    model->setItem(1, 7, new QStandardItem(("2024/4/22 11:20:30")));

    QList<QStandardItem*> qq1;
    for (int i = 0; i < 6; i++)
    {
        QString value = "aa" + QString::number(i + 1); //数字转字符
        qq1.append(new QStandardItem(value));
    }
    QString aa = "111";
    int aa_int = aa.toInt();//字符转数字


    model->appendRow(qq1);
    table_view_msg->setModel(model);
    table_view_msg->verticalHeader()->setVisible(false);



    model_box_label->setColumnCount(6);

    model_box_label->setHeaderData(0, Qt::Horizontal, ("序号"));
    model_box_label->setHeaderData(1, Qt::Horizontal, ("批次"));
    model_box_label->setHeaderData(2, Qt::Horizontal, ("类型"));
    model_box_label->setHeaderData(3, Qt::Horizontal, ("dateCode"));
    model_box_label->setHeaderData(4, Qt::Horizontal, ("数量(盒)"));
    model_box_label->setHeaderData(5, Qt::Horizontal, ("查询时间"));

    model_box_label->setItem(0, 0, new QStandardItem(("1")));
    model_box_label->setItem(0, 1, new QStandardItem(("LA12345670")));
    model_box_label->setItem(0, 2, new QStandardItem(("SOT23")));
    model_box_label->setItem(0, 3, new QStandardItem(("DTE2351")));
    model_box_label->setItem(0, 4, new QStandardItem(("10")));
    model_box_label->setItem(0, 5, new QStandardItem(("2024/4/22 11:20:30")));
    model_box_label->setItem(1, 0, new QStandardItem(("2")));
    model_box_label->setItem(1, 1, new QStandardItem(("LA12345671")));
    model_box_label->setItem(1, 2, new QStandardItem(("SOT123")));
    model_box_label->setItem(1, 3, new QStandardItem(("DTE2351")));
    model_box_label->setItem(1, 4, new QStandardItem(("10")));
    model_box_label->setItem(1, 5, new QStandardItem(("2024/4/22 11:20:30")));
    //table_view_box_label->setModel(model_box_label);
    //table_view_box_label->verticalHeader()->setVisible(false);

}

 设置：参数配置

调试界面测试：TCP通信

模拟连接PLC进行modbus TCP通信，线圈与寄存器的读写操作

 http的get应用

串口RS485 modbus RTU通信

  普通串口通信：

多线程的操作：

通过两种方法创建了多个线程，同时运行，实时更新主界面控件

void auto_pack_line_demo::StartTask()
{
    // QMessageBox::information(this,"提示","ab");
    // QMessageBox::information(this,"提示1","baaa");
    AddToTableView_lot_info();
    if (btn_start->text() == start_value)
     {
         QMessageBox::StandardButton select_ret = QMessageBox::information(this, ("提示"), (" 确认启动设备吗? "), QMessageBox::Yes, QMessageBox::No);
         if (select_ret == ret_yes)
         {
             b_main_thread = true;
             btn_start->setText(stop_value);
             AddToMainLog("点击开始");
             connect(main_thread, &MainTaskThread::sig_update_main_loginfo, this, &auto_pack_line_demo::AddToMainLog);
             connect(main_thread, &MainTaskThread::sig_update_main_equ_info, this, &auto_pack_line_demo::EquStateChanged);
             connect(main_thread, &MainTaskThread::sig_update_main_ocr_info, this, &auto_pack_line_demo::OcrChanged);
             connect(main_thread, &MainTaskThread::sig_update_main_label_process_info, this, &auto_pack_line_demo::ProcessStateChanged);
             main_thread->start();
             QFuture<void> future1 = QtConcurrent::run(this, &auto_pack_line_demo::UpdateVisionComm); //窗口按钮里面写法
             //QFuture<void> future1 = QtConcurrent::run(UpdateVisionComm); //控制台的代码
            // future1.waitForFinished(); //表示阻塞模式
             QFuture<void> future2 = QtConcurrent::run(this, &auto_pack_line_demo::UpdateVisionComm2); //窗口按钮里面写法
             //QFuture<void> future1 = QtConcurrent::run(UpdateVisionComm); //控制台的代码
            // future1.waitForFinished();
             //QMessageBox::information(this, (" 提示 "), btn_start->text() + ("，选择了是"));
             QFuture<int> future3 = QtConcurrent::run(this, &auto_pack_line_demo::UpdateVisionComm3);
             //future3.waitForFinished();//表示阻塞模式
             //int fu3 = future3.result();
            // qDebug() << "fu3的结果：" << QString::number(fu3);
         }
         else
         {
             QMessageBox::information(this, (" 提示 "), btn_start->text() + ("，选择了否"));
         }

    }
    else if (btn_start->text() == stop_value)
    {
        btn_start->setText(start_value);
        disconnect(main_thread,nullptr, nullptr, nullptr);
        AddToMainLog("已点击停止");
        main_thread->stop();
        b_main_thread = false;
    }
}

 

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