接前一篇文章：ICM-20948芯片详解（12）
六、寄存器详解
2. USER BANK 0寄存器详述
（60）FIFO_COUNTH
高5位，计数表示FIFO中写入的字节数。
（61）FIFO_COUNTL
低8位，计数表示FIFO中写入的字节数。
读取此字节会锁存FIFO_COUNTH和FIFO_COUNTL的数据。
参考代码：
无。
（62）FIFO_R_W
读取或写入此寄存器实际上是读取/写入FIFO。
例如，要将一个字节写入FIFO，请将所需的字节值写入FIFO_R_W[7:0]；要从FIFO读取字节，执行寄存器读取操作，并在FIFO_R_W[7:0]中访问结果。
参考代码：
无。
（63）DATA_RDY_STATUS
参考代码：
无。
（64）FIFO_CFG
参考代码：
无。
（65）REG_BANK_SEL
在此位域中使用以下值选择USER BANK：
- 0 —— 选择USER BANK 0；
- 1 —— 选择USER BANK 1；
- 2 —— 选择USER BANK 2；
- 3 —— 选择USER BANK 3。
参考代码：
#define ICM20948_REG_BA
NK_SEL 0x7F
esp_err_t
icm20948_set_bank(icm20948_handle_t sensor, uint8_t bank)
{
esp_err_t ret;
if (bank > 3)
return ESP_FAIL;
bank = (bank << 4) & 0x30;
ret = icm20948_write(sensor, ICM20948_REG_BANK_SEL, &bank, 1);
return ret;
}
至此，USER BANK 0的全部寄存器就介绍完了，更多内容请看下回。
