传感器输出的引脚电平是由传感器是常闭还是常开决定的；light on和 dark on决定的是触发信号；

PNP-NO常开：在没有信号触发时，输出线是悬空的（即VCC电源线和OUT线断开），输出为低电平或不确定状态；当有信号触发时，输出线与VCC电源线相连，输出高电平。

此时，传感器的应用：限位生效，传感器输出高电平

PNP-NC常闭：在没有信号触发时，输出线与VCC电源线相连，输出高电平；当有信号触发时，输出线变为悬空，输出为低电平或不确定状态。

此时，传感器的应用：限位生效，传感器输出低电平。

• NPN-NO（常开型）：在没有信号触发时，输出线是悬空的（即OUT线和0V线断开），不输出电平（或输出为高阻态）；当有信号触发时，输出线与0V线相连，输出低电平（0V）。
• 此时，传感器的应用：限位生效，传感器输出低电平；
• NPN-NC（常闭型）：在没有信号触发时，输出线与0V线相连，输出低电平（0V）；当有信号触发时，输出线变为悬空，不输出电平（或输出为高阻态）。
• 此时，传感器的应用：限位生效，传感器输出高电平；

汉姆485总线驱动器限位使用

1.设置限位功能

2.设置硬件限位功能有效

3.设置限位IO低电平生效（传感器触发时输出低电平）

4.读取IO生效电平，TURE生效，否则限位不生效，即限位生效，对应位置位，认为该IO电平生效