08：【stm32】中断二：EXTI（外部中断）

news2024/9/19 10:48:51

EXTI（外部中断）

  • 1、EXTI简介
  • 2、EXTI的内部结构
    • 2.1、EXTI通道
    • 2.2、内部寄存器
  • 3、EXTI的编写程序
    • 3.1、EXTI的编程接口
      • 3.1.1、EXTI_Init
  • 4、编写实验

1、EXTI简介

   外部中断控制器，能够检测外部输入信号的变化边沿并由此产生中断。通过检测上升沿或者下降沿来产生中断源。

在这里插入图片描述

2、EXTI的内部结构

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

边沿检测检测到电平的跳变都会生成一个高脉冲信号，然后脉冲通过边沿选择传递到中断屏蔽，当中断屏蔽遇到脉冲时，打开开关，中断挂起有0->1，然后执行中断函数。【注】中断挂起需要手动置0。

2.1、EXTI通道

  EXTI一共有20个通道，分别为EXTI0～EXTI19。而IO0连接着EXTI0通道，IO1连接着EXTI1通道，以此类推。让所有IO具备触发中断的能力
在这里插入图片描述
当然，如果GPIOA0使用了EXTI0时，GPIOB0～GPIOG0都不能使用EXTI0了，所以每个通过也就只能使用一个IO口。

2.2、内部寄存器

在这里插入图片描述
如图：除了软件触发寄存器外，其他的寄存器都是20位的，分别对应着20个EXTI通道。

  • 当给上升沿寄存器的TR0写入1，给下降沿寄存器TR0写入0时，则EXTI0通道是上升沿产生一个中断源。如果都写入1，则上升沿和下降沿都能产生中断源。
  • 中断屏蔽寄存器是开关，写入1关闭开关，写入0打卡开关
  • 挂起寄存器，我们只需要手动置0，每次中断函数执行完成后，我们都应该给他置0，以便等待下一次中断

3、EXTI的编写程序

3.1、EXTI的编程接口

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.1.1、EXTI_Init

在这里插入图片描述
为什么不开启EXTI的时钟？因为啊默认都是打开了的。

4、编写实验

   按钮通过外部中断控制LED灯的亮灭。下面是程序编写模型

在这里插入图片描述
其中AFIO用于选择IO引脚

在这里插入图片描述
代码①：

/*按钮通过外部中断控制LED灯的亮灭。*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"
#include "OLED.h"


int main(void)
{
//	PAL_Init();
//	OLED_Init();
	//1.PA0,PA1,PC13引脚的初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;//按钮
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置为上拉输入
	GPIO_Init(GPIOA ,&GPIOInitStruct);
	
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//LED
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//配置为开漏输出
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);
	
	//2.AFIO选择通道
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//选择EXTI0
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);//选择EXTI1
	
	//3.对EXTI0,EXTI1通道进行配置
	//3.1.对EXTI0进行配置
	EXTI_InitTypeDef EXTIInitStruct;
	EXTIInitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTIInitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTIInitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿产生中断源
	EXTIInitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTIInitStruct);
	
	//3.2.对EXTI1进行配置
	EXTIInitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line1;
	EXTIInitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTIInitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿产生中断源
	EXTIInitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTIInitStruct);
	
	//4.对NVIC进行配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//4.1.对中断源0进行配置
	NVIC_InitTypeDef NVICInitStruct;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVICInitStruct);
	///4.1.对中断源1进行配置
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVICInitStruct);
	while(1)
	{
		
	}
}
	//5.中断响应函数
	void EXTI0_IRQHandler(void)
	{	
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断状态
		GPIO_WriteBit(GPIOC ,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//给ODR写入0，点亮LED
	}
	
	void EXTI1_IRQHandler(void)
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除中断状态
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);//熄灭LED
	}

使用GPIOA5,GPIOA6进行中断，我们为什么要学习这2个引脚的中断喃？因为这2个引脚是共用一个中断，如下图：EXTI5～EXTI9共用一个中断。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

代码②：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"
#include "OLED.h"


int main(void)
{
//	PAL_Init();
//	OLED_Init();
	//1.PA0,PA1,PC13引脚的初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;//按钮
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置为上拉输入
	GPIO_Init(GPIOA ,&GPIOInitStruct);
	
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//LED
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//配置为开漏输出
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);
	
	//2.AFIO选择通道
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource5);//选择EXTI0
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);//选择EXTI1
	
	//3.对EXTI0,EXTI1通道进行配置
	//3.1.对EXTI0进行配置
	EXTI_InitTypeDef EXTIInitStruct;
	EXTIInitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line5;
	EXTIInitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTIInitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿产生中断源
	EXTIInitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTIInitStruct);
	
	//3.2.对EXTI1进行配置
	EXTIInitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6;
	EXTIInitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTIInitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿产生中断源
	EXTIInitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTIInitStruct);
	
	//4.对NVIC进行配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//4.1.对中断源0进行配置
	NVIC_InitTypeDef NVICInitStruct;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVICInitStruct);
	while(1)
	{
		
	}
}
	//5.中断响应函数
	void EXTI9_5_IRQHandler(void)
	{	
		if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line5) == SET)//代表EXTI5产生中断源
		{
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);//清除中断状态
			GPIO_WriteBit(GPIOC ,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//给ODR写入0，点亮LED
		}
		if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line6) == SET)//代表EXTI6产生中断源
		{
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);//清除中断状态
			GPIO_WriteBit(GPIOC ,GPIO_Pin_13,Bit_SET);//给ODR写入1，熄灭LED
		}
	}

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