1.找到action.proto文件并添加如下消息
2. 定义RPC方法AdjustGimbal方法如下:
3.运行generate_from_protos.sh重新根据.proto生成.cpp与.h文件
生成过程
生成完成
4. .proto生成的.h文件,成功包含同步与异步方法声明
MAVSDK添加自定义消息与函数实现云台(Gimbal)调整功能
news2024/12/28 20:41:19
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1995528.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
零基础转行网络安全真的好就业吗？
网络安全作为近两年兴起的热门行业，成了很多就业无门但是想转行的人心中比较向往但是又心存疑惑的行业，毕竟网络安全的发展史比较短，而国内目前网安的环境和市场情况还不算为大众所知晓，所以到底零基础转行入门网络安全之后&#…
python自动化笔记：excel文件处理及日志收集
目录 一、openpyxl模块1.1、安装：pip install openpyxl1.2、openpyxl模块三大组件1.3、创建excel并写入数据1.4、读取excel 二、日志收集 一、openpyxl模块
1.1、安装：pip install openpyxl
注： openpyxl只支持xlsx格式，xls格式…
10+ Midjourney V6.1 提示：生成精美的角色海报
前言
近期图像生成界最大的更新是MidjourneyV6.1！我迫不及待地想要开始创作和分享，这次分享的重点是V6.1在角色创作方面的增强。
以下是半天测试的结果，包括提示，专注于角色摄影照片和角色插图。 网上关于这方面的教程虽然很多&…
【第22章】Spring Cloud之Gateway集成Knife4j(下)
文章目录 前言一、访问页面加权控制1. 加权控制2. 登录 二、生产环境如何屏蔽Knife4j、Swagger等Ui资源和接口1. 基于Spring Boot框架提供的Conditional条件控制相关Bean的生效2. 效果 三、聚合个性化配置1. 用户服务1.1 引入依赖1.2 Knife4j配置类1.3 控制器 2. 网关服务2.1 排…
JG08Z-GD系列 八轴智能测径仪系统介绍
1.测径仪： 主要用于轧制线，棒材，八个方向直径及椭圆度在线测量，轧制螺纹钢特钢尺寸在线测量。
2.功能介绍： （1）显示内容 主控室液晶显示器：管材截面的最大/最小直径、平均值、椭圆…
问题本记录（1）：mac有网络但打不开网页
此学习类别，仅作为小许的问题本，方便后续再次遇到相关问题进行查看。
第一步： 第二步： 添加一个新的位置 第三步： 选择这个新建的位置，Wi-Fi显示已连接就 万事大吉啦啦啦
html+css+js+jquery实现一个 飘零的树叶
<!DOCTYPE html>
<html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><title>飘落的枫叶</title><style>.maple {position: absolute;top: 0;color: #ff0000;}</style><script src"https://www.jq22.com…
片上POR和BOR的区别
片上 POR 和 BOR 的区别
片上 POR（Power On Reset）和 BOR（Brown-out Reset）是微控制器中用于确保系统在电源异常情况下能够恢复正常运作的两种复位机制。 1. POR（上电复位）
POR 是在微控制器上电时触发的…
多路RTSP转RTMP推送方案的两个选择
技术选型
RTSP转RTMP推送到流媒体服务器，说起来技术实现不难，简单来说，获取RTSP流后，拿到未经解码的H.264/H.265和audio数据，重新打包RTMP发送出去即可。需要注意的是，大多RTSP转RTMP模块，需要…
数学建模~~追逐仿真问题
目录 1.前景介绍
2.题目描述
3.核心思路
4.思路分析
5.代码分析
5.1准备工作
5.2设置循环
5.3终止循环
5.4绘制图形
5.5完整代码 1.前景介绍
今天上午的数学建模培训王老师介绍的这个数学建模相关的经验真的是让我受益匪浅，让我对于数学建模有了更加清晰的…
数据增强库albumentations使用指南
数据增强技术就是人为地生成真实数据集的不同版本以增加其数据大小。计算机视觉(CV)和自然语言处理 (NLP) 在模型训练过程中经常使用数据增强策略来处理数据稀缺和数据多样性不足的问题，避免模型因数据量而导致的过拟合、泛化性不足等问题。计算机视觉中常见的数据增…
Node.JS - 基础
目录
A. 简介
B. 安装和配置
C. npm A. 简介
Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环境。
一、运行原理 事件驱动和非阻塞 I/O 模型： Node.js 采用事件驱动、异步编程的方式。这意味着它不会在等待一个操作（如读取文件或网络请求&a…
spfa算法判断是否存在负权回路
spfa算法判断是否存在负权回路 题目 当一个图中存在一个负权回路时，是无法利用spfa 算法去求最短路问题的，但是可以利用spfa 算法判断有没有负权回路
题目
给定一个 n n n 个点 m m m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边…
VisionPro二次开发学习笔记11-使用 Caliper和Fixture定位Blob工具检测方块
该示例演示了如何使用卡尺工具和夹具工具来固定 Blob 工具。示例代码将检测图像上部区域中小方块的存在。当点击“运行”按钮时，将读取一张新图像。卡尺工具将被运行，卡尺工具的输出 Y 信息将传递给夹具工具。夹具工具使用来自卡尺工具的 Y 信息和新图像…
新手养猫怎么选智能猫砂盆？不踩雷平价实用攻略测评分享！
众所周知，猫咪是非常爱干净的动物，一旦猫砂盆满了，它们就可能会选择其他角落“解决”，这不仅会让家里充满异味，还可能影响猫咪的健康。而长期堆积的猫砂，也容易滋生细菌，对猫咪的爪子也是一种伤…
![[CISCN2019 华东南赛区]Web111](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/871274c1751f4e8cb54c293eee6ef0b1.png)
[CISCN2019 华东南赛区]Web111
打开题目，看到题目 注意最下面的Build With Smarty! , 猜测是smarty模板注入。smart是php的模板引擎，模板引擎的作用就是分离前端页面和数据的，题目中显示API的URL由于环境的原因无法使用，但我们的IP依旧显示在了页面的右上角&…
python-约瑟夫环（赛氪OJ）
[题目描述] n 个人（ 0,1,2,3,4...n−1 ），围成一圈，从编号为 k 的人开始报数，报数报到 m 的人出队。 下次从出队的人之后开始重新报数，循环往复，当队伍中只剩最后一个人的时候，那个人…
【Material-UI】Checkbox 组件中的 Label Placement 设置详解
文章目录 一、Checkbox 组件简介1. 组件概述2. labelPlacement 属性 二、labelPlacement 属性的使用方法三、各标签位置的效果与应用场景1. Top（顶部）2. Start（左侧）3. Bottom（底部）4. End（右侧…
Compass Arena 上新啦！新增双多模态模型匿名对战
2024 年 5 月，上海人工智能实验室司南 OpenCompass 团队 与魔搭 ModelScope 联合推出了大模型评测平台——Compass Arena（大模型竞技场），为国内的大语言模型领域引入了一种全新的竞技模式。
今天，Compass Arena 迎来重…