1.找到action.proto文件并添加如下消息
2. 定义RPC方法AdjustGimbal方法如下:
3.运行generate_from_protos.sh重新根据.proto生成.cpp与.h文件
生成过程
生成完成
4. .proto生成的.h文件,成功包含同步与异步方法声明
MAVSDK添加自定义消息与函数实现云台(Gimbal)调整功能
news2024/9/20 22:22:39
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