VisionPro二次开发学习笔记11-使用 Caliper和Fixture定位Blob工具检测方块

news2024/9/21 0:32:11

该示例演示了如何使用卡尺工具和夹具工具来固定 Blob 工具。示例代码将检测图像上部区域中小方块的存在。当点击“运行”按钮时，将读取一张新图像。卡尺工具将被运行，卡尺工具的输出 Y 信息将传递给夹具工具。夹具工具使用来自卡尺工具的 Y 信息和新图像，并创建一个新的输出图像。夹具工具的输出图像随后将传递给 Blob 工具.

警告：
该应用程序仅在图像仅在 Y 方向上变化时才能正常工作。这是因为卡尺工具仅测量图像的上边缘，因此只能准确检测 Y 方向的变化。

这三个工具是在此应用程序之外创建的，并在初始化（Form_Load）期间加载。可以使用 QuickStart 检查各个工具的设计，它们位于上一级目录中。

1. 创建vpp文件

打开VisionPro QuickBuild,新建CogJob1,打开ImageSouce,选择文件C:\Program Files\Cognex\VisionPro\Images\square_images.idb作为输入图像源

在这里插入图片描述

依次添加CogCaliperTool,CogFixtureTool,CogBlobTool工具,并连线

在这里插入图片描述

卡尺工具的搜索区域设置为包含小白方块的矩形的上边缘。该工具设置为一个边缘，并从浅到深进行查找,该应用程序仅在图像仅在 Y 方向上变化时才能正常工作。这是因为卡尺工具仅测量图像的上边缘，因此只能准确检测 Y 方向的变化，需要设置旋转90度

在这里插入图片描述

夹具工具从 Caliper 获取位置信息，并从图像文件工具获取图像，创建一个新图像，然后传递给 Blob 工具。夹具工具的新图像已针对新位置进行了校正

在这里插入图片描述

Blob 工具设置为最小 10 像素。阈值设置为硬动态，适用于浅色背景上的深色 Blob
运行工具后,小方块的存在被检测

在这里插入图片描述

确认无误后,分别保存CogCaliper,CogFixture,CogBlob工具的vpp到本地供后续程序开发使用

在这里插入图片描述

2. 添加引用

using Cognex.VisionPro.Blob;
using Cognex.VisionPro.CalibFix;
using Cognex.VisionPro.Caliper;
using Cognex.VisionPro.ImageFile;

3. 界面设计

添加CogDisplay控件和Button按钮.

在这里插入图片描述

4. 声明变量

        private CogImageFileTool fileTool;
        private CogCaliperTool caliperTool;
        private CogFixtureTool fixtureTool;
        private CogBlobTool blobTool;

5. 加载工具

        private void InitializeCogTool()
        {
            string ImageFileName = @"Images\square_images.idb";
            string strBaseDir = Environment.GetEnvironmentVariable("VPRO_ROOT");

            if (string.IsNullOrEmpty(strBaseDir))
            {
                throw new Exception("环境变量VPRO_ROOT未设置.");
            }

            fileTool = new CogImageFileTool();
            fileTool.Operator.Open(Path.Combine(strBaseDir, ImageFileName), CogImageFileModeConstants.Read);

            string VPPFiles = "G:/VisonProStudy/UsingQB/vpp2/";
            caliperTool = (CogCaliperTool)CogSerializer.LoadObjectFromFile(VPPFiles + "caliper_tool.vpp");
            fixtureTool = (CogFixtureTool)CogSerializer.LoadObjectFromFile(VPPFiles + "fixture_tool.vpp");
            blobTool = (CogBlobTool)CogSerializer.LoadObjectFromFile(VPPFiles + "blob_tool.vpp");

        }
        private void DisplayErrorAndExit(string ErrorMsg)
        {
            MessageBox.Show(ErrorMsg + "\nPress OK to exit.");
            Application.Exit();
        }

        private void Form12_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                InitializeCogTool();
            }
            catch (CogException ex)
            {
                DisplayErrorAndExit("Tool Load Error:" + ex.Message);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                DisplayErrorAndExit("Tool Load Error:" + ex.Message);
            }

        }

6. 处理按钮点击事件

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            CogTransform2DLinear linXform;
            CogImage8Grey tempImage;

            try
            {
                // 第一步）清除静态图形
                cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();

                // 第二步）从图像数据库文件获取一张图像
                imageFileTool.Run();
                tempImage = (CogImage8Grey)imageFileTool.OutputImage;
                cogDisplay1.Image = tempImage;

                // 第三步）运行卡尺工具并检查其结果，绘制结果图形
                caliperTool.InputImage = tempImage;
                caliperTool.Run();
                if (caliperTool.RunStatus.Result != CogToolResultConstants.Accept)
                {
                    throw caliperTool.RunStatus.Exception;
                }

                if (caliperTool.Results.Count == 0)
                {
                    throw new Exception("未找到边缘.");
                }
                cogDisplay1.StaticGraphics.Add(caliperTool.Results[0].CreateResultGraphics(CogCaliperResultGraphicConstants.All), "");

                // 第四步）运行夹具工具并检查其结果
                fixtureTool.InputImage = tempImage;
                fixtureTool.Run();
                if (fixtureTool.RunStatus.Result != CogToolResultConstants.Accept)
                {
                    throw fixtureTool.RunStatus.Exception;
                }

                // 仅设置 Y（不设置 X、缩放或倾斜）
                linXform = (CogTransform2DLinear)fixtureTool.RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform;
                linXform.TranslationY = caliperTool.Results[0].Edge0.PositionY;
                fixtureTool.Run();
                if (fixtureTool.RunStatus.Result != CogToolResultConstants.Accept)
                {
                    throw fixtureTool.RunStatus.Exception;
                }

                // 第五步）运行 Blob 工具并检查其结果，绘制结果图形
                blobTool.InputImage = (CogImage8Grey)fixtureTool.OutputImage;
                blobTool.Run();
                if (blobTool.RunStatus.Result != CogToolResultConstants.Accept)
                {
                    throw blobTool.RunStatus.Exception;
                }

                if (blobTool.Results.GetBlobs().Count == 0)
                {
                    throw new Exception("未找到 blob 结果.");
                }
                cogDisplay1.StaticGraphics.Add(blobTool.Results.GetBlobs()[0].CreateResultGraphics(
                    CogBlobResultGraphicConstants.Boundary | CogBlobResultGraphicConstants.CenterOfMass), "");
            }
            catch (CogException ex)
            {
                DisplayErrorAndExit("工具运行错误: " + ex.Message);
            }
            catch (Exception gex)
            {
                DisplayErrorAndExit("工具运行错误: " + gex.Message);
            }
        }