openai gym box space configuration

news2024/9/22 15:31:55

题意:在OpenAI Gym环境中配置一个“Box”空间

问题背景:

I need an observation space ranging from [0,inf)

我需要一个观察空间,其范围是从 [0, +∞)(0到正无穷大)


I'm new to openai gym, and not sure what the format should be

我是OpenAI Gym的新手,不确定应该使用什么格式。

from gym spaces

spaces.Box(np.array(0),np.array(np.inf))
# Box()

spaces.Box(0, np.inf, shape = (1,))
# Box(1,)

问题解决:

from the car_racing environment at line 130 here, this is the description used

从这里的第130行关于car_racing环境的描述来看,这是该环境所使用的描述:

self.action_space = spaces.Box(np.array([-1, 0, 0]),
                                   np.array([+1, +1, +1]),
                                   dtype=np.float32)  # steer, gas, brake

so I think it is good to stick to this format , which will make your code

所以我认为坚持这种格式是一个好选择,这会让你的代码...

spaces.Box(np.array([0]), np.array([inf]),dtype= yourPreferedType ) 

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