文章目录
- 介绍
- 运行结果
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- CNS观测的姿态曲线
- 滤波后的状态曲线
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- 轨迹曲线对比
- 三轴位置曲线
- 误差CDF（累计概率密度函数）图像
- 函数源码
介绍
天文导航（cns）+ins组合导航和gps+ins导航的结果对比，MATLAB的源代码，基于psins工具箱。
工具箱介绍：PSINS工具箱是一个开源的惯性导航系统（INS）工具箱，用于处理惯性测量单元（IMU）数据进行导航和定位。它是一个使用MATLAB编写的软件工具，提供了一系列功能和算法，可以用于处理IMU的原始数据并估计航姿（航向、俯仰、横滚）、速度和位置等导航参数。
初学指导：我之前的文章（会一直更新）https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137087932
运行结果
运行程序后可以得到姿态、速度、位置的序列，图像包括三轴位置对比曲线和3D的轨迹对比图像。需要有psins工具箱才能运行程序，如果没有，订阅专栏后可以私信我索取开源的链接。
运行后得到的各个图像如下：
CNS观测的姿态曲线
