一、功能概述

1.1 设备简介

本产品是 Profinet 和 Modbus RTU 网关，使用数据映射方式工作。

本产品在Profinet侧作为Profinet从站，接西门子PLC 如 1200、1500、200Smart 等；在 Modbus RTU 侧做为 RTU 主站或从站，接 ModbusRTU 从站如变频器、 流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusRTU 主站如 PLC 、上位机等。

使用场景 1 ：Profinet 主站读写 Modbus RTU 从站：

使用场景 2 ：Profinet 主站和 Modbus 主站交换数据： Profinet 支持输入输出最多各 1440 字节。

网关有四路 Modbus ，每路 Modbus 独立配置，独立工作。每路 Modbus 做主机时支持最多 64 条 Modbus 指令，每路 Modbus 都可以做为 Modbus 从 机。

1.2  硬件参数

硬件参数	参数说明
电源	9-36V(典型值 12V/70mA) ，支持双电源冗余供电，带 过压、过流保护
工作温度	-30~75℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
Profinet 口	2 个 RJ45  以 太 网 接 口 ， 支 持 100BASE-TX/RX ， MDI/MDIX 自检测，用来组成链式网络。
Modbus 口	四路 RS485 口，可改为 RS232

1.3  软件参数

Profinet	Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP  SNMP 数据刷新周期小于 2ms
Modbus	默认 RS485 接口，可改为 RS232 接口。 波特率支持 2400、4800、9600 、14400 、19200， 38400 ，56000 ，57600 ，115200。 做为 Modbus 主机可配置 64*4 条 Modbus 指令， 作为 Modbus 从机支持 3 、4 、16 功能码。
最大映射数据量	输入 1440 字节；输出 1440 字节
工作参数配置	Profinet 端通过本公司提供的 GSD 文件配置。 Modbus 端通过本公司提供的上位机软件配置。

二、硬件说明

2.1  电源接口

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 9-36V 输入：

接口符号	参数说明
圆头 V1	接圆头电源 7-36V（和端子 V1 不能同时接）
端子 V1/V2	接直流 9-36V 正
G	接直流 9-36V 负
PE	接大地

2.2  指示灯定义

本网关六个指示灯如下图所示：

指示灯	指示灯说明
PWR	电源指示灯，常亮说明电源正常
SYS	系统灯，常亮说明系统正常启动，1hz 频率 闪烁说明PN 组态成功
M1 、M2 、M3 、M4	对应 485/232 口接收到数据时闪烁

2.3  恢复出厂设置按键

当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SYS 以 5hz 频率闪烁再松开按键，网关自动重启恢复 正常。

2.4 MicroUSB 口

没用，本产品通过网口配置。

2.5 Profinet 口

Profinet 口如下：

Profinet 口	接口说明
PORT1、PORT2	Profinet 口，带交换机功能

2.6 Modbus 接口

Modbus 口如下：

Modbus 接口采用 5.08*9P 压线端子。

网关默认是 RS485 接口，如需 RS232 接口请联系销售。

Modbus 口	接口说明
A B	RS485 口的 AB
R T G	RS232 口的 RX TX GND ，注意 RS232 T R 要交叉连接

三、软件说明

3.1  工作方式

网关在Profinet侧做为从站，在Modbus 侧做为主站或从站。即网关的Profinet 口接 Profinet 主站，如 1200 、1500、200Smart；网关的 Modbus  口接 ModbusRTU 从站，如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusRTU 主站如 PLC、 上位机等。

Profinet 主站与 Modbus 从/主站采用数据映射的方式通信，即 Profinet 主站 通过数据映射的方式读写 Modbus 从站或 Modbus 主站。

Modbus 需要使用本公司提供的配置软件来配置工作参数。Profinet 只需要根 据配置软件计算出来的数据长度在插槽插入相应数量模块即可。

3.2  配置软件参数

配置软件页面如下图所示：

3.2.1  配置软件参数概述

软件页面上有 4 个页：每个页对应一路 Modbus 通道，四个配置页面完全相 同，四路 Modbus 独立配置，独立工作

3.2.2  串口参数部分

串口参数部分需要设置波特率、校验位、停止位，数据位固定为 8。

3.2.3 Modbus 主站参数部分

可以设置是否启用指令状态监控，当使能监控时会为每条 Modbus 指令在 Input 留一个 bit 的状态位，该位为 0 表示这条指令从站应答正常，该位为 1 表示 这条指令从站应答有问题(超时或错误)。该选项同时对四个通道有效，对应的 bit 位置在指令状态位置。

通道配置为 Modbus 主机需要设置轮询空闲、应答超时、写次数、指令条数 以及 Modbus 指令。

Modbus 主机参数	参数说明
轮询空闲	1-60000ms，当完成一条 Modbus 指令之后延迟多长时 间开始下一条指令。
应答超时	1-60000ms，当发送完 Modbus 指令之后等待从站应答 最大超时时间。
写次数	0-255 ，0 ：每个轮询周期都发送写指令；1-255：当要 写的内容发生变化时才写，直到写指令应答成功或达 到写次数。
指令条数	本 Modbus 通道配置的指令数量
Modbus 指令	标准 Modbus 指令，需要设置从机地址、功能码、寄 存器地址、寄存器长度
指令状态位置	使能主站模式下指令状态监控时有效。每条 Modbus 指令都有一个对应的状态，占一个 bit，指示该指令应 答的状态，为 0 代表这条指令应答正常，为 1 代表这 条指令应答有异常。

3.2.4 Modbus 从站参数部分

做为 Modbus 从站只需要设置从机地址即可。

3.2.5  计算数据映射

当配置完所有通道之后点击“计算数据映射 ”，可以看到主站下指令对应的

数据映射到地址。

3.3  配置软件使用说明

首先在本公司网站下载该配置软件。

配置软件用来配置本网关 Modbus 部分，流程如下：

①打开软件，设置每个通道的波特率、校验位、停止位。

②设置通道的工作模式，工作在 Modbus 主机或从机模式。

③工作在主机模式，设置主机时相关参数，工作在从机模式设置从机相关参 数。

3.4  数据映射

Profinet 端是通过插槽插入数据长度模块来实现数据映射的，要注意的是多 个插槽之间数据不一定连续，计算数据偏移时要注意。

比如在博图插入两个“Input/Output32 Byte ”模块，可以看到地址是不连续的

3.4.1 Modbus 做主机时

Profinet 和 Modbus 从机是通过数据映射的方式交换数据的。当用户在软件页 面上填好参数后点击一下计算数据映射，这时软件会根据软件页面上的参数自动 计算映射地址。数据映射分为两个部分：指令状态和指令数据部分

使能主站模式下指令状态监控，在配置页面添加了四条指令，数据映射如下：

指令状态	状态
第 1 条指令状态	Input[0.0]  第 0 个字节的 bit0
第 2 条指令状态	Input[0. 1]第 0 个字节的 bit1
第 3 条指令状态	Input[0.2]第 0 个字节的 bit2
第 4 条指令状态	Input[0.3]第 0 个字节的 bit3
第 1 条指令数据	Input[1.0-1.7]  第 1 个字节的 bit0-bit7
第 2 条指令数据	Input[2-17]  第 2-17 字节
第 3 条指令数据	Output[0.0-0.7]  第 0 个字节的 bit0-bit7
第 4 条指令数据	Output[1-16]  第 1-16 字节

失能主站模式下指令状态监控，在配置页面添加了四条指令，数据映射如下：

指令状态	状态
第 1 条指令数据	Input[0.0-0.7]第 0 个字节的 bit0-bit7
第 2 条指令数据	Input[1-16]  第 1-16 字节
第 3 条指令数据	Output[0.0-0.7]  第 0 个字节的 bit0-bit7
第 4 条指令数据	Output[1-16]  第 1-16 字节

3.4.2 Modbus 做从机时

当 Modbus 通道配置为从机时支持 3 、4 、16 号功能码，Modbus 配置为从机 时寄存器地址是从 0 开始的。

数据映射如下：

寄存器	状态
保持寄存器 0-719	Input[0-1439]输入(对于 ECAT 主站)
输入寄存器 0-719	Output[0-1439]输出(对于 ECAT 主站)

保持寄存器就是 4xxxx 寄存器，使用 16 功能码写，03 功能码读；输入寄存 器就是 3xxxx 寄存器，使用04 功能码读。

需要注意的是四路 Modbus 通道共用的同一片 Input 和 Output，所以 Modbus 主站读写网关时注意别把其它通道的数值给覆盖了。