1 编译环境及源码版本

​ 1. uboot-alientek-v2022.04

​ 2. linux-alientek-5.15.71.tar

​ 3. buildroot-2024.02.4

​ 4. Ubuntu-18.04.6

2 移植Linux 5.15.71遇到问题

2.1 imx-sdma 20ec000.dma-controller: Direct firmware load for imx/sdma/sdma-imx6q.bin failed with error -2

​ 系统启动完成后，出现如上错误，如下图所示：

​ 百度下出现上述错误信息原因如下：

​ Linux-4.9.88 目录下有目录 firmware，是用来存放不开源的固件的；对与 5.x 的内核，将这个目录去除了，因此对于Linux 5.15.71版本的源码需要手动增加此目录，sdma-imx6q.bin 是 NXP官方的 sdma 固件，没有开源。

​ 1. 在Linux 5.15.71源码文件中搜索imx-sdma 20ec000,在mx6ul.dtsi 文件中找到如下代码下图所示：

2. 在Linux源码目录下新建 firmware/imx/sdma 目录，如下图所示：

​ 3. 下载sdma-imx6q.bin文件，打开Kernel.org git repositories网站，点击plain下载sdma-imx6q.bin文件，如下图所示：

​ 3. 将下载好的sdma-imx6q.bin文件拷贝到firmware/imx/sdma目录下，如图所示：

​ 4. 修改Linux配置文件(imx_alientek_emmc_defconfig),增加以下两条语句，如下图所示：

CONFIG_EXTRA_FIRMWARE_DIR="firmware"
CONFIG_EXTRA_FIRMWARE="imx/sdma/sdma-imx6q.bin"

​ 5. 对修改的Linux源码重新编译，编译过程如下图所示：

​ 6. 将编译好的Linux镜像文件(zImage)和设备树文件(imx6ull-alientek-emmc.dtb)下载到ALIENTEK开发板，启动完成后如下图所示：

​ 由上图可知， ”imx-sdma 20ec000.dma-controller: Direct firmware load for imx/sdma/sdma-imx6q.bin failed with error -2“ 错误已经解决，但是又出现了 ”cfg80211: failed to load regulatory.db“ 错误。

2.2 cfg80211: failed to load regulatory.db

​ 这个错误信息表明Linux内核的cfg80211配置组件在尝试加载规范数据库regulatory.db时失败了。cfg80211是无线电规范配置的核心部分，regulatory.db文件包含了各种国家和地区的无线电规范规定。这个问题通常发生在加载内核模块时，比如在启动过程中或者通过modprobe命令手动加载cfg80211模块时。

​ 可能的原因包括：

1. regulatory.db文件缺失或损坏。

2. 文件系统权限问题，导致内核无法读取该文件。

3. 内核配置问题，可能是内核编译时未包含相应的配置。

   解决方法：

4. 确认文件存在：检查/lib/firmware/目录下是否有regulatory.db文件。

5. 文件权限：确保内核有足够的权限去读取regulatory.db文件。

6. 重新编译内核：如果是内核配置问题，可能需要重新编译内核，确保包含了无线电规范的支持。

7. 手动加载文件：尝试手动加载regulatory.db文件，可以使用modprobe命令。

8. 更新固件：有时候固件更新能解决这类兼容性问题。

​ 通过检查Linux 5.15.71内核源码，发现/lib目录下并没有firmware目录，解决办法是手动创建/lib/firmware/目录并从https://mirrors.edge.kernel.org/网站下载最新的包，解压后将文件 regulatory.db 和 regulatory.db.p7s 复制到新建的/lib/firmware中，如下图所示：

​ 修改Linux内核配置文件imx_alientek_emmc_defconfig中CONFIG_CFG80211=y 修改为 CONFIG_CFG80211=m，即将内核加载 regulatory database 更改为模块加载 regulatory database ，修改内容如下图所示：

​ 重新编译Linux内核源码，将编译好的Linux镜像文件下载到ALIENTEK-ALPHA开发板，重启后如下图所示：

​ 由上图可知， “cfg80211: failed to load regulatory.db“ 错误已经解决。