零、前言

最近虽然在做无人机小项目啦，但是呢由于疫情，各种零件一直没发，很头疼，现在关于遥控器和接收机的选型也没定下来，嗯，非常抱歉，可能先断更一会儿那个无人机专栏了
然后手头又有正点原子的fpga新起点以及F4的探索者

左边新起点，右边探索者
准备最近一天学一个，哈哈哈哈

一、前置问题

二、注意事项

三、学习方法

博主现在是外接一个swd的调试，我之后的时间会试试JTAG调试，尽量把驱动搞定

嗯，准备试着学习点寄存器的，像这个

四、外观

五、关于sw仿真

我买的是这个
然后找SWD和SCK

也就是PA13和PA14
关于软件



一些情况
现象
1.swd无法让程序运行
2.切换到usb接口时，让其掉电再上电就行
3.jlink没法用（我之后再试试）
4.先断开swd，插上电源，再次烧录就行（怎么切换都行）
这个意思就是必须先上电，再接入swd不然swd供电可能导致烧录后，死活都不运行，贼烦

顺便附上正点原子的F407探索者的资源链接：链接