MODBUS TCP协议是一种基于TCP/IP协议的Modbus变种，它允许Modbus协议在以太网网络上运行，使得设备之间可以通过IP网络交换数据。

一:协议概述

 modbus_TCP协议:走的是网口，所以需要创建TCPclient对象进行通信,和modubus-RTU协议最大的区别是，modbustcp 是通过事务处理标识来区分同一时刻的 不同的modbus事务，并且modbustcp不需要通过自己进行校检

二、协议结构

 modbus-TCP 的请求帧格式 00 05 | 00 00 | 00 06 | 01 | 03 | 00 03 |S 00 01 
//第一部分：事务处理标识符，占2个字节(唯一的)           00 05 
//第二部分：协议标识符，占2个字节                       00 00 modbus-tcp当中协议标识符恒为0
//第三部分：长度，占2个字节                             00 06 后面数据长度
//第四部分：单元标识符，占1个字节                       01    就是从站地址
//第五部分：功能码，占1个字节                           03    功能码
//第六部分：数据部分，占N个字节(寄存器地址00 03 + 寄存器个数 00 01)

三、关于modbus TCP 的实例 

这里用的是WinForm点击按钮

搭建WinForm界面

代码

public partial class Form1 : Form
{
    TcpClient tcp;
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        tcp = new TcpClient();
        tcp.Connect("192.168.107.8",502);
        startReceive(); //接受数据的方法
    }
    void startReceive()
    {
        NetworkStream stra = tcp.GetStream();
        Task.Run(() =>
        {
            try
            {
                byte[] bs = new byte[15];
                while (true)
                {
                    int count = stra.Read(bs, 0, bs.Length); // 获取数据
                    string s = BitConverter.ToString(bs, 0, count); // 把bs数组转成字符串
                    
                    Console.WriteLine(bs[bs.Length-2]*256 + bs[bs.Length-1]);
                    if (count == 0) break;
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
        });
    }

    private ushort key = 0x000;
    // 发送
    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        key++;
        byte[] bs = BitConverter.GetBytes(key); // 把一转成字节数组[00 , 01
                                                // ]
        // 组织请求帧
        byte[] data = new byte[]
        {
            bs[0],bs[1], // 事务标识符
            0x00,0x00, // 协议标识符 tcp恒为0
            0x00,0x06, // 后面字节长度
            0x01,// 从站地址
            0x03, // 功能码
            0x00,0x00, // 寄存器起始地址
            0x00,0x03 // 读取寄存器个数
        };

        // 请求发送帧
        tcp.GetStream().Write(data, 0, data.Length);
    }
}