Demo使用指南

news2024/9/27 23:27:12

Demo.exe讲解

1. Left、Right: 常规的左右相机视野;

与之相似的

2. Rectifiedright(Rectifiedleft): 纠正畸变后的左右相机视野

通常使用广角镜头或鱼眼镜头时,由于其宽广的视角,图像边缘容易出现畸变;远距离拍摄也容易造成透视畸变。因此在广角镜头(FOV>100°)和OAK-D-LR远距离成像时使用Rectifiedright,效果明显。但在短距离、常规镜头拍摄时候,可能会有反作用哦;

3. NNinpt:用于推理的实际图片

可以看到同一位置的选择color和nninpt下产生的不同结果。nninpt能选择出实际需要推理的图像部分。

4. Depth :经过处理的深度信息,将RGB色彩附着在原始深度图depthraw上可用色彩直观显示深度;

5. Depthraw:未经处理的深度信息:

6. MX ID:相机板载的AI芯片的ID号;

AI部分:

1. Ai属性 启用:是否进行ai功能

启用(圆球在右边):相机拍摄的同时启动AI相关功能计算,并显示;

关闭(圆球在左边):仅使用相机拍摄,无任何AI数据处理及显示;

2. AI属性下的相关功能

Cnn模型:Convolutional Neural Networks, CNN,卷积神经网络模型;

Shaves:板载视觉AI处理芯片的计算单元,最高有16个可编程的128位VLIW矢量处理器。可以灵活运用多个并行成像和视觉应用程序管道;

Openvino: OpenVINO 是英特尔开发的跨平台深度学习工具包, 专注于通过面向英特尔硬件平台的一次写入、随处部署的方法优化神经网络推理。OpenVINO 提供集成功能来加快应用程序和解决方案的开发,这些应用程序和解决方案使用计算机视觉、自动语音识别、自然语言处理(NLP)、推荐系统、机器学习等解决多项任务;

用于计数标签:选择某一个预训练模型进行识别并计数;

如下图中选择了chair(椅子)标签并显示椅子的个数。

深度部分:

1. 启用:开启深度信息(和计算、显示)

 视差模式:双目深度基于视差法原理进行计算,关闭视差模式后,通过对深度信息的像素点“投射”到色彩空间,实现对深度信息的色彩显示;

demo客户端中开启视差模式,则不会显示出具有色彩的深度信息,

关闭后则可以更直观地由色彩信息判断出图像深度信息;

2. 深度属性下的相关功能

中值滤波:一种非线性平滑技术,它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值,从而消除孤立噪点;

Kernel:视差、深度中值滤波器的内核大小(N*N)

子像素:子像素有助于提高精度,对中远距离测距有一定的精度提升和数值稳定的作用,它也有助于更好地估计表面法线;以下是开启和关闭的示例:

子像素开启:

子像素关闭:

LR-Check:(Left – Right Check):双目的左右相机视图略有不同,可能会出现物体边界遮挡、被遮挡的情况,这个选项可以去除由于物体边界被遮挡而导致的不正确计算的差异像素;(无效像素)

红外激光点阵投影(mA): 红外点投影的亮度,数值越大结构光强度越高。

红外泛光照明器(mA):红外泛光照明的亮度,数值越大,亮度越高;

PS:产品名中若没有带Pro的系列(不具备结构光功能),以上两个滑动条不能工作;

相机部分:

含有RGB相机和Mono相机的信息,以及色彩空间信息;

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1980929.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

eclipse启动配置,项目导入

1,设置eclipse jre 2,设置 tomcat Server 的jre为jdk1.7.0 80 如下图顺序设置 tomcat Server 的jre为jdk1.7.0_80 (设置成你们自己的服务的jdk) 3,设置项目 project facets 中的jdk,我的为1.7 在Package …

MATLAB指针式仪表自动读数系统设计

指针式仪表自动读数系统设计 摘要 随着模式识别技术、计算机技术等多种技术的不断完善和发展,机器视觉获得了巨大的进步与发展。目前在许多企业中,存在着大量的仪表,仪表的读数都要靠人来完成,工作量很大而且误差率相对来说比较…

优思学院|质量经理如何开展工作?

如果你本来是一个质量工程师,经过了多年的努力,终于成为质量经理,你或者会很困惑,我到底应该如何开展质量管理的工作呢?质量管理对于任何企业来说都是至关重要的,它不仅决定了产品的合格率和市场竞争力&…

DTCC 2024 | DBdoctor邀您参加第十五届中国数据库技术大会

第十五届中国数据库技术大会 8月22日-24日,2024年第十五届中国数据库技术大会(DTCC2024)将于北京举办。此次大会由IT168联合旗下ITPUB、ChinaUnix两大技术社区主办,以“自研创新 数智未来”为主题。作为顶级的数据库领域技术盛…

3_神经网络的搭建(二)

线性层和其它层的介绍 教学视频链接:神经网络-线性层及其他层介绍_哔哩哔哩_bilibili 正则化层(Normalization Layers) 在 torch.nn 中,Normalization Layers 主要用于对输入数据进行标准化或归一化,以帮助模型的训练…

让C盘清理不再深奥 竟然可以这么简单就清理干净了

让C盘清理不再深奥 竟然可以这么简单就清理干净了。C盘对很多人来说是很陌生的,这个并不奇怪,毕竟C盘确实太复杂,真的懂得C盘的结构的人并不多,如果要给C盘清理垃圾,那真的没多少个人可以做到靠手动去排查垃圾&#xf…

LeetCode 热题 HOT 100 (017/100)【宇宙最简单版】

【链表】No. 0148 排序链表【中等】👉力扣对应题目指路 希望对你有帮助呀!!💜💜 如有更好理解的思路,欢迎大家留言补充 ~ 一起加油叭 💦 欢迎关注、订阅专栏 【力扣详解】谢谢你的支持&#xff…

PowerBi 瀑布图使用度量值

1. 假设我们有这样一张表。 销量表,第一列是销售月份,第二列到第四列,分别是西南,西北,东南三个地区的销量。 我们想要用瀑布图,X轴显示销售月份日期,细目显示三个地区,Y轴显示销量…

rke管理k8s节点的新增与删除

1 删除worker节点 # 查看节点名 kubectl get nodes # 标记节点不可调度 kubectl cordon worker8 # DaemonSet 确保集群中的所有(或某些)节点上都运行了一个 Pod 的副本 # 排空节点上的pod,确保该节点上的所有Pod都调度到其他节点 kubectl d…

【Android】通知的使用

使用通知 通知(notification)是Android系统中比较有特色的一个功能,当某个应用程序希望向用户发出一些提示信息,而该应用程序又不在前台运行时,就可以借助通知来实现。发出一条通知后,手机最上方的状态栏中…

三十种未授权访问漏洞复现 合集( 五 )

未授权访问漏洞介绍 未授权访问可以理解为需要安全配置或权限认证的地址、授权页面存在缺陷,导致其他用户可以直接访问,从而引发重要权限可被操作、数据库、网站目录等敏感信息泄露。---->目录遍历 目前主要存在未授权访问漏洞的有:NFS服务&a…

Modern C++ 函数发展:从函数指针到匿名函数

函数作为最小的代码单元&#xff0c;在C这个大杂烩中&#xff0c;可以跟很多特性结合&#xff0c;较为复杂&#xff0c;本文讲解C中函数是如何一步步演变的。 函数 跟C中类似&#xff0c;将一部分代码封装起来&#xff0c;方便进行复用。 #include <iostream>int add(i…

【Nuxt】404 页面 和 嵌套路由

404 页面 只需要一个动态参数组件的页面即可&#xff08;slug 也可以是其他字符串&#xff09;&#xff0c;比如&#xff1a; 此时包含三个页面组件&#xff1a;/about, /about/about-fdsfsdf, /about/fdsf/fdsfs/fsdfsfsdf/…(404) 。 具体 404 路由页面可以写成某个路径下的…

【正点原子i.MX93开发板试用连载体验】中文提示词的训练

本文首发于电子发烧友论坛&#xff1a;【正点原子i.MX93开发板试用连载体验】基于深度学习的语音本地控制 - 正点原子学习小组 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! 好久没有更新了&#xff0c;今天再来更新一下。 我们用前面提到的录音工具录制了自己的中文语音&#…

销量激增难解奇瑞焦虑:新能源短板与加班文化引争议

尽管今年上半年奇瑞汽车以惊人的48.4%同比增长率&#xff0c;力压比亚迪、吉利等竞争对手&#xff0c;成为国内汽车销量增速最快的企业&#xff0c;但这光鲜的增长数字背后&#xff0c;却隐藏着难以忽视的焦虑与困境。 奇瑞汽车的销量飞跃&#xff0c;主要得益于燃油车市场的强…

短信平台营销:解锁市场潜力的金钥匙

在瞬息万变的营销领域&#xff0c;短信平台以其直接、高效、覆盖面广的特性&#xff0c;成为众多企业争相探索的蓝海。面对中国近9亿的手机用户群体&#xff0c;这一庞大的市场潜力无疑为企业开启了无限商机的大门。 一、塑造品牌&#xff0c;提升知名度 短信平台营销是…

ProvenCore经过形式化验证的TEE OS,最高级别的安全认证CC EAL 7

这是一个闭源的TEE OS&#xff0c;但其ATF组件已提交到upstream。 实现安全功能需要硬件的高级抽象&#xff0c;通常由操作系统 (OS) 提供。由于安全功能的正确性取决于这些高级抽象的正确性&#xff0c;因此实现这些功能的操作系统应该没有可利用的漏洞。 ProvenRun 开发了 …

JavaEE---Spring MVC(3)

11.获取session 法1> 传统方式 初始状态下session为空,那么我们就需要手动设置session 2>不传统方式 但是!!!我们发现报错了! 解决方式: 设置session之后可以发现代码的session就被查到了 12.获取header 1>传统方式 这里我们规定只返回浏览器的信息 2>不…

【CodinGame】趣味算法(教学用) CLASH OF CODE -20240804

文章目录 正文写在最后END 正文 import math import sys# Auto-generated code below aims at helping you parse # the standard input according to the problem statement.n int(input()) j 1 h 0for i in range(1, n 1):j * ih iprint(j) print(h)import sys import m…

推荐一款界面优雅、功能强大的 .NET + Vue 权限管理系统

目录 前言 项目简介 项目特点 项目预览 项目演示 1、系统登录 2、系统首页 3、系统页面 4、插件示例 5、移动端 项目地址 总结 前言 今天推荐一款用 .NET 和 Vue3 实现的开源权限管理系统。它的界面清爽干净&#xff0c;功能强大&#xff0c;还具备灵活的角色权限分配…