【EtherCAT】Windows+Visual Studio配置SOEM主站—

【EtherCAT】Windows+Visual Studio配置SOEM主站——源码配置

news2025/1/24 1:35:22

一、准备工作

1. Visual Studio 2022

下载地址：略

安装步骤：略

2. Npcap 1.79

下载地址：Npcap: Windows Packet Capture Library & Driver

安装步骤：三个全选

3. SOEM源码

下载地址：GitHub - OpenEtherCATsociety/SOEM: Simple Open Source EtherCAT Master

二、源码部署

1. 新建Visual Studio工程

2. 创建文件夹

在第1步，⑤位置设置的路径下，创建inc、src、soem三个文件夹。

3. 创建主函数

在第2步创建的src文件夹下，创建主函数main.c

4. 复制源代码

复制SOEM源代码中的osal、oshw、soem三个文件夹，到步骤2创建的soem文件夹下

5. 删除无关项

① 进入步骤2创建的soem文件夹下

② 进入osal文件夹，保留win32文件夹和osal.h文件，其余删除

在osal文件夹中创建src、inc文件夹；
将win32文件夹中的c源代码复制到src文件夹；
将win32文件夹中的头文件复制到inc文件夹；
将osal.h文件复制到inc文件夹；
删掉其余文件，只保留inc、src文件夹。

③ 进入oshw文件夹，保留win32文件夹，其余删除

在oshw文件夹中创建src、inc文件夹；
将win32文件夹中的c源代码复制到src文件夹；
将win32文件夹中的头文件复制到inc文件夹；
将win32文件夹中的wpcap文件夹复制到oshw文件夹下；
删掉其余文件，只保留inc、src文件夹、wpcap文件夹。

④ 进入soem文件夹

在soem文件夹中创建src、inc文件夹；
将soem文件夹中的c源代码复制到src文件夹；
将soem文件夹中的头文件复制到inc文件夹；
删掉其余文件，只保留inc、src文件夹。

6. 将soem源码添加进工程

重复步骤①、②、③

重复步骤①、②、③

7. 添加soem头文件

8. 配置头文件路径

重复⑤、⑥

9. 配置静态库路径和静态库

同第8步的①、②，打开属性

添加静态库：Packet.lib、wpcap.lib、winmm.lib、ws2_32.lib

10. 定义宏

同第8步的①、②，打开属性

添加宏：_CRT_SECURE_NO_WARNINGS、WIN32

三、运行测试

1. 网卡测试

打开SOEM源文件夹路径：SOEM-master\test\win32\slaveinfo
打开slaveinfo.c，复制所有程序到主函数main.c中
运行代码

2. 问题及解决办法

① 指针未初始化

解决办法：双击上图红色行，跳转到oshw.c文件；第42行，对prev_adapter指针初始化。

② 无法解析外部符号，“x86”与“x64”冲突

解决办法：参考源码部署的“9. 配置静态库和静态库路径”，重新配置静态库路径为：\soem\oshw\wpcap\Lib\x64（原始的静态库路径为：\soem\oshw\wpcap\Lib）

3. 运行结果

4. 连接从站测试

找到自己的网卡名称，第3步的“运行结果”可以查看自己的网卡名称为：\Device\NPF_{xxx}
复制网卡名称
修改主函数代码 (注：网卡名称中“\”，要用“\\”表示)
运行测试

char ifbuf[1024] = "\\Device\\NPF_(xxxxxxxxxxx)";

int main(int argc, char* argv[])
{
    ec_adaptert* adapter = NULL;
    printf("S0EM (Simple Open EtherCAT Master)\nSlaveinfo\n");

    /* start slaveinfo */
    slaveinfo(ifbuf);

    printf("End program\n");
    return 0;
}