开发环境
软件
- ubuntu20.04
- VMware Workstation
硬件
- RDC2022纪念版开发板
- 全志D1s芯片
材料下载
首先打开虚拟机，创建一个目录存放本次测试的代码，然后克隆RT-Smart用户态代码。
git clone https://github.com/RT-Thread/userapps.git
在userapps目录下克隆RT-Thread仓库代码
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
Riscv工具链配置
进入userapps/tools，运行 get_toolchain.py 的脚本，会下载对应的工具链并展开到 userapps\tools\gun_gcc 目录。
python3 get_toolchain.py riscv64
返回上一级，刷新工具链环境，同时记住这里的EXEC_PATH工具链路径，后面需要修改为此路径
cd ..
source smart-env.sh riscv64
内核环境编译
scons安装
环境编译会用到scons，所以我们先下载scons
sudo apt install scons
查看scons版本信息可判断是否安装成功
env工具安装
依次执行以下程序：
scons --menuconfig
source ~/.env/env.sh
pkgs --update
内核编译
使用 scons 命令进行编译，编译成功后会在 userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s 目录下生成 sd.bin，这个文件就是我们需要烧录到开发板中的文件，它包括了 uboot.dtb，opensbi，rtthread.bin。
scons
此时直接编译会报错，因为工具链路径还没有修改
我们复制上面的工具链路径，vi命令修改rtconfig.py，这里的路径依据你自己的工具链路径
再次执行scons命令编译
程序烧录
我这里采用的是从TF卡作为启动方式。
1、首先准备一张容量在128G的空白TF卡
2、格式化TF卡，并使用ubuntu的gparted工具重新分区
如果没有下载该工具可使用下面的命令进行下载：
sudo apt install gparted
启动该工具
sudo gparted
这里我使用的是一张64G的TF卡，扇区大小为512字节，同时我们需要预留8M的前空间，并且分区的文件系统格式为fat32
3、接下来进行程序的烧录
首先进入userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s/tools，执行命令：
sudo dd if=boot0_sdcard_sun20iw1p1_d1s.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
返回上一级，再次执行命令：
sudo dd if=sd.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=56
到此烧录工作已完成。
启动RT-Smart
我们将刚刚烧录好程序的TF卡直接插入到开发板卡槽，并连接开发板UART端口进行串口查看验证。
此处注意串口波特率为500000
简单测试下MSH命令：
到此就测试结束啦，欢迎大家讨论交流。
