一、基础知识
数据传输
一个进程将他的数据发送给另一个进程
资源共享
多个进程间共享同样的资源
通知时间
一个进程向另一个进程发送消息，通知他们发生了某种事情
通信方式：
管道和有名管道
信号signal
消息队列
共享内存
信号量
套接字
二、管道：
无名管道
无名管道是最古老的进程通信方式，有如下两个特点： 1. 只能用于有关联的进程间数据交互，如父子进程，兄弟进程，子孙进程，在目录中看不到文件节 点，读写文件描述符存在一个 int 型数组中。 2. 只能单向传输数据，即管道创建好后，一个进程只能进行读操作，另一个进程只能进行写操作， 读出来字节顺序和写入的顺序一样。
int pipe(int pipefd[2]
）
一个 int 型数组，表示管道的文件描述符，pipefd[0]为读，pipefd[1]为写，如下图 所示：
使用步骤：
1. 调用 pipe()创建无名管道； 2. fork()创建子进程，一个进程读，使用 read()，一个进程写，使用 write(
int fd[2];
pipe(fd);创建无名管道
有名管道
有名管道中可以很好地解决在无关进程间数据交换的要求，并且由于它们是存在于文件系统中的，这也提供了一种比匿名管道更持久稳定的通信办法。有名管道在一些专业书籍中叫做命名管道，它的特点是1.可以使无关联的进程通过 fifo 文件描述符进行数据传递；2.单向传输有一个写入端和一个读出端，操作方式和无名管道相同。
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode)
pathname：有名管道的路径和名称 mode：权限
有名管道使用步骤： 1. 使用 mkfifo()创建 fifo 文件描述符。 2. 打开管道文件描述符。 3. 通过读写文件描述符进行单向数据传输
mkfifo（read.c，0666）
三、信号
信号发送
信号(signal)机制是Unix系统中最为古老的进程间通信机制，很多条件可以产生一个信号:
1、当用户按某些按键时，产生信号;
2、硬件异常产生信号:除数为0、无效的存储访问等等。这些情况通常由硬件检测到，将其通知内核，然后内核产生适当的信号通知进程，例如，内核对正访问一个无效存储区的进程产生一个SIGSEGV信号;
3、进程用kill函数将信号发送给另一个进程;
4、用户可用kill命令将信号发送给其他进程。
kill -l查看所有信号
发送信号主要函数：kill和raise
int kill(pid_t pid, int sig)pid：
大于 0，时为向 PID 为 pid 的进程发送信号 等于 0，向同一个进程组的进程发送信号； 等于-1，除发送进程自身外，向所有进程 ID 大于 1 的进程发送信号。 小于-1，向组 ID 等于该 pid 绝对值的进程组内所有进程发送信号。
sig：
设置发送的信号；等于 0 时为空信号，无信号发送。常用来进行错误检 查
int raise(int sig)
sig：信号
相当于 kill(getpid(),sig)，向进程自身发送信号
unsigned int alarm(unsigned int seconds)
设定的时间
设定的时间超过后产生 SIGALARM 信号，默认动作是终止进程
每个进程只能有一个 alarm()函数，时间到后要想再次使用要重新注册。
kill可以给任意进程发
raise只能给自己发
信号接收：
接收信号：如果要让我们接收信号的进程可以接收到信号，那么这个进程就不能停止。让进程不停止 有三种方法： while sleep pause
int pause(void)
将进程挂起，等待信号
信号处理：
信号是由操作系统来处理的，说明信号的处理在内核态。信号不一定会立即被处理，此时会储存在信 号的信号表中。
信号有三种处理方式： 1.默认方式（通常是终止进程）， 2.忽略，不进行任何操作。 3.捕捉并处理调用信号处理器（回调函数形式）
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
可以简化成 signal(参数 1，参数 2)参数1：我们要处理的信号，kill -l查看
参数2：
处理的方式（是系统默认还是忽略还是捕获） 忽略该信号，填写“SIG_IGN”； 采用系统默认方式处理该信号，填写“SIG_DFL”； 捕获到信号后执行此函数内容， 定义格式为“typedef void (*sighandler_t)(int)”，sighandler_t 代表一个函数指针。
