分布式日志分析系统--ELK

news2024/11/26 4:30:57

文章目录

  • ELK概述
    • ELK主要特点
    • ELK应用架构
  • Elasticsearch
    • 原理
      • JSON格式
      • 倒排索引
    • ES与关系型数据库
    • ES相关概念
    • ES安装说明
      • 1.环境初始化
      • 2.优化系统资源限制配置
      • 3.编辑ES服务文件elasticsearch. yml
    • 优化ELK
    • 集群安装脚本
      • scp的使用
      • 集群安装成功
    • Shell命令
    • API使用
      • 创建索引
      • 创建Type
      • 创建分片和副本
      • 查询数据
    • ES插件
      • elasticsearch-head
      • Cerebro
  • ES集群工作原理
    • 节点分类
      • Master节点
      • Data节点
      • Coordinating节点(协调)
    • 集群选举
    • 集群分片和副本
      • 分片Shard
      • 副本Replication
    • ES集群故障转移
      • ES集群的故障转移流程如下
        • 0.宕掉node-3节点
        • 1.重新选举
        • 2.主分片调整
        • 3.副本分片调整
        • 4.恢复node-3节点
    • ES文档路由
      • 1.ES文档路由原理
      • 2.ES文档创建流程
      • 3.ES文档读取流程
  • Beats收集数据
    • 利用Filebeat收集日志
      • 安装Filebeat
        • 输入和输出
        • Ubuntu安装
      • 案例1:从标准输入读取再输出至标准输出
      • 案例2:从标准输入读取再输出至Json格式的文件
      • 案例3:从文件读取再输出至标准输出
      • 案例4:将nginx的访问日志输出至标准输出
      • 案例5:利用filebeat收集Nginx访问日志到ES中
    • Filebeat收集Nginx Json格式日志
      • 1.配置nginx访问日志为Json格式
      • 2.指定access_log输出为我们自定义的json格式
      • 3.重启Nginx服务
      • 4.修改filebeat.yml
      • 通过Kibana查看收集的日志信息
  • Logstash
  • Kibana
    • 安装kibana
      • Ubuntu安装

ELK概述

ELK是elastic的三个开源项目( Elasticsearch、Logstash和Kibana)的首字母缩写,三个项目各有不同的功能。后来elastic又增加了许多新项目,于是从5.X版本后改名为Elastic Stack。
在这里插入图片描述

Elastic Stack是一套适用于数据采集、扩充、存储、分析和可视化的免费开源工具。通常将Elastic Stack称为ELK Stack(代指Elasticsearch、Logstash和Kibana),目前Elastic Stack包括一系列丰富的轻量型数据采集代理,这些代理统称为Beats,可用来向Elasticsearch 发送数据。

官方帮助手册:https://www.elastic.co/cn/elastic-stack/

Elasticsearch
  是一个实时的全文搜索,存储库和分析引擎。

Logstash
  是服务器端数据处理的管道,能够同时从多个来源采集数据,转换数据,然后将数据发送到Elasticsearch存储库中。
  Logstash将收集过来的数据做转换,做过滤,比如转换成json格式,我们需要在Logstash上定义转换逻辑和转换策略。
  
Kibana
  则可以让用户在Elasticsearch中使用图形和图表对数据进行可视化。

ELK下载:https://www.elastic.co/cn/downloads/

ELK权威指南:https://www.elastic.co/guide/cn/elasticsearch/guide/current/index.html

ELK主要特点

ELK的主要特点
  1.功能强大: Elasticsearch是实时全文索引,具有强大的搜索功能。
  2.配置相对简单: Elasticsearch 全部其于JSON,Logstash使用模块化配置,Kibana的配置都比较简单。
  3.检索性能高效: 基于优秀的设计,每次查询可以实时响应,即使百亿级数据的查询也能达到秒级响应。
  4.集群线性扩展: Elasticsearch和Logstash都可以灵活线性扩展前端操作方便:Kibana提供了比较美观UI前端,操作也比较简单。

ELK主要组件

ELK主要组件
  1.Elasticsearch 管理
  2.Beats 实现日志收集
  3.Logstash 实现日志过滤转换
  4.Kibana 实现图形化展示

ELK应用架构

基于Filebeat的ELK集群架构
在这里插入图片描述

Elasticsearch

Elasticsearch是一个分布式的免费开源搜索和分析引擎,适用于包括文本、数字、地理空间、结构化和非结构化数据等在内的所有类型的数据。Elasticsearch在Apache Lucene的基础上开发而成,由Elasticsearch N.V.(即现在的Elastic)于2010年首次发布。Elasticsearch以其简单的REST风格API、分布式特性、速度和可扩展性而闻名,是Elastic Stack的核心组件。

Elasticsearch支持数据的实时全文搜索、支持分布式和高可用、提供API接口,可以处理大规模的各种日志数据的处理,比如: Nginx、Tomcat、系统日志等功能。

Elasticsearch基于Java语言开发,利用全文搜索引擎Apache Lucene 实现。

原理

原始数据会从多个来源(包括日志、系统指标和网络应用程序)输入到Elasticsearch中。数据采集指在Elasticsearch中进行索引之前解析、标准化并充实这些原始数据的过程。这些数据在Elasticsearch中索引完成之后,用户便可针对他们的数据运行复杂的查询,并使用聚合来检索自身数据的复杂汇总。在Kibana中,用户可以基于自己的数据创建强大的可视化,分享仪表板,并对Elastic Stack进行管理。

JSON格式

Elasticsearch索引指相互关联的文档集合,Elasticsearch 会以JSON文档的形式存储数据。每个文档都会在一组键(字段或属性的名称)和它们对应的值((字符串、数字、布尔值、日期、数组、地理位置或其他类型的数据)之间建立联系。

倒排索引

Elasticsearch使用的是一种名为倒排索引的数据结构,这一结构的设计可以十分快速地进行全文本搜索。倒排索引会列出在所有文档中出现的每个特有词汇,并且可以找到包含每个词汇的全部文档。在索引过程中,Elasticsearch 会存储文档并构建倒排索引,这样用户便可以近实时地对文档数据进行搜索。索引过程是在索引API中启动的,通过此API既可向特定索引中添加JSON文档,也可更改特定索引中的JSON文档。

ES与关系型数据库

在这里插入图片描述

ES相关概念

● Near Realtime(近实时):Elasticsearch是一个近乎实时的搜索平台,这意味着从索引文档到可搜索文档之间只有一个轻微的延迟(通常是一秒钟)。

● Cluster(集群):群集是一个或多个节点的集合,它们一起保存整个数据,并提供跨所有节点的联合索引和搜索功能。每个集群都有自己的唯一集群名称,节点通过名称加入集群。

● Node(节点):节点是指属于集群的单个Elasticsearch实例,存储数据并参与集群的索引和搜索功能。可以将节点配置为按集群名称加入特定集群,默认情况下,每个节点都设置为加入一个名为elasticsearch的群集。

● Index(索引):索引是一些具有相似特征的文档集合,类似于MySql中数据库的概念。

● Type(类型):类型是索引的逻辑类别分区,通常为具有一组公共字段的文档类型,类似MySql中表的概念。注意:在Elasticsearch 6.0.0及更高的版本中,一个索引只能包含一个类型。

● Document(文档):文档是可被索引的基本信息单位,以JSON形式表示,类似于MySql中行记录的概念。

● Shards(分片):当索引存储大量数据时,可能会超出单个节点的硬件限制,为了解决这个问题,Elasticsearch提供了将索引细分为分片的概念。分片机制赋予了索引水平扩容的能力、并允许跨分片分发和并行化操作,从而提高性能和吞吐量。

● Replicas(副本):在可能出现故障的网络环境中,需要有一个故障切换机制,Elasticsearch提供了将索引的分片复制为一个或多个副本的功能,副本在某些节点失效的情况下提供高可用性。

ES安装说明

官方文档:https://www.elastic.co/guide/en/elastic-stack/index.html

ES系统版本和JAVA版本说明
官方文档:https://www.elastic.co/cn/support/matrix

1.环境初始化

CPU 2C 内存4G或更多
操作系统:ubuntu20.04, ubuntu18.04, Rocky8.x, centos7.x操作系统盘50G
主机名设置规则为es-nodeX
生产环境建议准备单独的数据磁盘

1.1集群中各个服务器配置自己的主机名

[root@ubuntu2004 ~]# hostnamectl set-hostname es-node1

我有3个主机es-node1、es-node2、es-node3

1.2关闭防火墙和SElinux

root@es-node1:~# systemctl disable ufw
Synchronizing state of ufw.service with SysV service script with /lib/systemd/systemd-sysv-install.
Executing: /lib/systemd/systemd-sysv-install disable ufw
Removed /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ufw.service.
sed -i ' /SELINUX/s/enforcing/disabled/' /etc/selinux/config

1.3配置本地域名解析

root@es-node1:~# vim /etc/hosts
192.168.10.145 es-node1.lei.org
192.168.10.146 es-node2.lei.org
192.168.10.147 es-node3.lei.org

2.优化系统资源限制配置

内核参数vm.max_map_count用于限制一个进程可以拥有的VMA(虚拟内存区域)的数量使用默认系统配置,二进制安装时会提示下面错误,包安装会自动修改此配置。

默认值很小,不调大会导致ES起不来。

2.1修改vm.max_map_count配置
基于二进制包的安装会自动修改为262144

查看默认配置

root@es-node3:~# sysctl -a |grep vm.max_map_count
vm.max_map_count = 65530
[root@es-node1 ~]#echo "vm.max_map_count = 262144" >> /etc/sysctl.conf
[root@es-node1 ~]#sysctl -p
vm.max_map_count = 262144

在这里插入图片描述
2.3查看fs.file-max的默认值

[root@es-node1 ~]#echo "fs.file-max = 需要修改的值" >> /etc/sysctl.conf

在这里插入图片描述

2.3limits.conf
vim /etc/security/limits.conf

*                soft    core            unlimited
*                hard    core            unlimited
*                soft    nproc           1000000
*                hard    nproc           1000000
*                soft    nofile          1000000
*                hard    nofile          1000000
*                soft    mem1ock         32000
*                hard    memlock         32000
*                soft    msgqueue        8192000
*                hard    msgqueue        8192000

3.编辑ES服务文件elasticsearch. yml

官方参考文档:
https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/index.html
https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/master/settings.html
https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/master/important-settings.html

[root@es-node1 ~]# grep "^[a-Z]" /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml

#ELK集群名称,同一个集群内每个节点的此项必须相同,新加集群的节点此项和其它节点相同即可加入集群,而无需再验证
cluster.name: ELK-Cluster

#当前节点在集群内的节点名称,同一集群中每个节点要确保此名称唯一
node.name: es-node1

#ES数据保存目录
path.data: /data/es-data

#ES日志保存目录
path.1ogs: /data/es-logs

#服务启动的时候立即分配(锁定)足够的内存,防止数据写入swap ,提高启动速度
bootstrap.memory_lock: true

#指定监听IP,如果绑定了错误的IP,可将此修改为指定IP
network.host: 0.0.0.0

#监听端口
http.port: 9200

#发现集群的node节点列表,可以添加部分或全部节点IP

#在新增节点到集群时,此处需指定至少一个已经在集群中的节点地址
discovery.seed_hosts: ["192.168.10.145", "192.168.10.146", "192.168.10.147"]

#集群初始化时指定希望哪些节点可以被选举为master,只在初始化时使用,新加节点到已有集群时此项可不配置
cluster.initial_master_nodes: ["192.168.10.145", "192.168.10.146", "192.168.10.147"]

#一个集群中的N个节点启动后,才允许进行数据恢复处理,默认是1,一般设为为所有节点的一半以上,防止出现脑裂现象
#当集群无法启动时,可以将之修改为1,或者将下面行注释掉,实现快速恢复启动
gateway.recover_after_nodes: 2

#设置是否可以通过正则表达式或者_all匹配索引库进行删除或者关闭索引库,默认true表示必须需要明确指定索引库名称,不能使用正则表达式和_all,生产环境建议设置为true,防止误删索引库。
action.destructive_requires_name: true

#不参与主节点选举
node.master: false

#存储数据,此值为fa1se则不存储数据而成为一个路由节点
#如果将true改为false ,需要先执行/usr/share/elasticsearch/bin/elasticsearch-noderepurpose清理数据
node.data: true

单节点配置

[root@ubuntu2004 ~]#grep -v '#' /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml
path.data: /var/lib/elasticsearch
path.logs: /var/log/elasticsearch
node.name: node-1
network.host: 0.0.0.0
discovery.seed_hosts: ["10.0.0.100"]
cluster.initial_master_nodes: ["node-1"]

集群配置

[root@es-node1 ~]#grep -Ev '^$|#' /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml
cluster.name: es-cluster
node.name: es-node1         #集群中,只需要修改此行,每个节点都不能相同
path.data: /data/es-data
path.1ogs: /data/es-logs
bootstrap.memory_1ock: 
truenetwork.host: 0.0.0.0
discovery.seed_hosts: ["10.0.0.101", "10.0.0.102", "10.0.0.103"]
cluster.initia1_master_nodes: ["10.0.0.101", "10.0.0.102,"10.0.0.103"]
gateway.recover_after_nodes: 2
action.destructive_requires_name: true

[root@es-node1 ~]#scp /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml es-node2: /etc/elasticsearch/
[root@es-node1 ~]#scp /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml es-node3: /etc/e1asticsearch/

开启bootstrap.memory_lock: true后,如果内存不够的话,会导致无法启动的错误。
官方解决错误的文档:
https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/setting-system-settings.html#systemd

在这里插入图片描述

[root@node1 ~]#systemctl edit elasticsearch[service]
LimitMEMLOCK=infinity

[root@node1 ~]#cat /etc/systemd/system/elasticsearch.service.d/override.conf
[service]
LimitMEMLOCK=infinity

[root@node1 ~]#systemctl daemon-reload
[root@node1 ~]#systemctl restart elasticsearch.service
[root@node1 ~]#systemctl is-active elasticsearch.service
active

优化ELK

内存不是越大越好
官方文档:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/important-settings.html#heap-size-settings

推荐使用宿主机物理内存的一半,ES的heap内存最大不超过30G,26G是比较安全的
官方文档:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/master/advanced-configuration.html#set-jvm-heap-size
在这里插入图片描述
翻译为
在这里插入图片描述
内存优化建议:

为了保证性能,每个ES节点的JVM内存设置具体要根据node要存储的数据量来估算,建议符合下面约定
  1.在内存和数据量有一个建议的比例:对于一般日志类文件,1G内存能存储48G~96GB数据
  2.JVM堆内存最大不要超过30GB
  3.对于主分片的数量,单个分片控制在30-50GB

建议将heap内存设置为物理内存的一半且最小和最大设置一样大,但最大不能超过30G

[root@es-node1 ~]# vim /etc/elasticsearch/jvm.options
-xms2g
-xm×2g

集群安装脚本

#!/bin/bash
#
#********************************************************************
#Author:            wangxiaochun
#Date:              2020-06-03
#FileName:          install_elasticsearch_cluster.sh
#URL:               http://www.wangxiaochun.com
#Description:       The test script
#Copyright (C):     2020 All rights reserved
#********************************************************************

ES_VERSION=7.17.5
#ES_VERSION=7.9.3
#ES_VERSION=7.6.2
UBUNTU_URL="https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/elasticstack/7.x/apt/pool/main/e/elasticsearch/elasticsearch-${ES_VERSION}-amd64.deb"
RHEL_URL="https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/elasticstack/7.x/yum/${ES_VERSION}/elasticsearch-${ES_VERSION}-x86_64.rpm"

CLUSTER_NAME=es-cluster
NODE_LIST='["192.168.10.145","192.168.10.146","192.168.10.147"]'
ES_DATA=/data/es-data
ES_LOGS=/data/es-logs

. /etc/os-release

color () {
    RES_COL=60
    MOVE_TO_COL="echo -en \\033[${RES_COL}G"
    SETCOLOR_SUCCESS="echo -en \\033[1;32m"
    SETCOLOR_FAILURE="echo -en \\033[1;31m"
    SETCOLOR_WARNING="echo -en \\033[1;33m"
    SETCOLOR_NORMAL="echo -en \E[0m"
    echo -n "$1" && $MOVE_TO_COL
    echo -n "["
    if [ $2 = "success" -o $2 = "0" ] ;then
        ${SETCOLOR_SUCCESS}
        echo -n $"  OK  "    
    elif [ $2 = "failure" -o $2 = "1"  ] ;then 
        ${SETCOLOR_FAILURE}
        echo -n $"FAILED"
    else
        ${SETCOLOR_WARNING}
        echo -n $"WARNING"
    fi
    ${SETCOLOR_NORMAL}
    echo -n "]"
    echo 
}

check_mem () {
    MEM_TOTAL=`head -n1 /proc/meminfo |awk '{print $2}'`
    if [ ${MEM_TOTAL} -lt 1997072 ];then
        color '内存低于2G,安装失败!' 1
        exit
    elif [ ${MEM_TOTAL} -le 2997072 ];then
        color '内存不足3G,建议调整内存大小!' 2
    else
        return
    fi
}

set_node_id () {
    read -p "请输入node编号(默认为 1): " NODE_ID

    if [ -z "$NODE_ID" ] ;then
        NODE_ID=1
    elif [[ ! "$NODE_ID" =~ ^[0-9]+$ ]];then
        color  "请输入正确的node编号!" 1
        exit
    else
        true
    fi
    NODE_NAME=node-$NODE_ID
}

install_es() {
    if [ $ID = "centos" -o $ID = "rocky" ];then
        wget -P /usr/local/src/ $RHEL_URL || { color  "下载失败!" 1 ;exit ; } 
        yum -y install /usr/local/src/${RHEL_URL##*/}
    elif [ $ID = "ubuntu" ];then
        wget -P /usr/local/src/ $UBUNTU_URL || { color  "下载失败!" 1 ;exit ; }
        dpkg -i /usr/local/src/${UBUNTU_URL##*/}
    else
        color "不支持此操作系统!" 1
        exit
    fi
    [ $? -eq 0 ] ||  { color '安装软件包失败,退出!' 1; exit; }
}

config_es () {
    cp /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml{,.bak}
    cat > /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml  <<EOF
cluster.name: $CLUSTER_NAME
node.name: $NODE_NAME
path.data: $ES_DATA
path.logs: $ES_LOGS
bootstrap.memory_lock: true
network.host: 0.0.0.0
discovery.seed_hosts: $NODE_LIST
cluster.initial_master_nodes: $NODE_LIST
gateway.recover_after_nodes: 2
action.destructive_requires_name: true
EOF

    mkdir -p /etc/systemd/system/elasticsearch.service.d/
    cat > /etc/systemd/system/elasticsearch.service.d/override.conf <<EOF
[Service]
LimitMEMLOCK=infinity
EOF
    systemctl daemon-reload
    systemctl enable  elasticsearch.service
}

prepare_es() {
    echo "vm.max_map_count = 262144" >> /etc/sysctl.conf
    sysctl  -p
    mkdir -p $ES_DATA $ES_LOGS
    chown  -R elasticsearch.elasticsearch $ES_DATA $ES_LOGS
}

start_es(){
    systemctl start elasticsearch || { color "启动失败!" 1;exit 1; }
    sleep 3
    curl http://127.0.0.1:9200 && color "安装成功" 0   || { color "安装失败!" 1; exit 1; } 
    echo -e "请访问链接: \E[32;1mhttp://`hostname -I|awk '{print $1}'`:9200/\E[0m"
}

check_mem
set_node_id
install_es
config_es
prepare_es
start_es

scp的使用

scp /root/install_elasticsearch_cluster.sh root@192.168.10.146:/root

在这里插入图片描述

集群安装成功

cluster_uuid都是一样的,
在这里插入图片描述
cluster_uuid": “na”,的机器,重启一下服务就可以同步其他节点了。

systemctl restart elasticsearch.service

在这里插入图片描述

查看健康状态

curl http://127.0.0.1:9200/_cat/health
ES集群状态:
  1.绿色状态:表示集群各节点运行正常,而且没有丢失任何数据,各主分片和副本分片都运行正常
  2.黄色状态:表示由于某个节点宕机或者其他情况引起的,node节点无法连接、所有主分片都正常分配,有副本分片丢失,但是还没有丢失任何数据
  3.红色状态:表示由于某个节点宕机或者其他情况引起的主分片丢失及数据丢失,但仍可读取数据和存储

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

#查看支持的指令
curl http://127.0.0.1:9200/_cat

#查看es集群状态
curl http://127.0.0.1:9200/_cat/healthcurl 'http:/ /127.0.0.1:9200/ _cat/health?v'

#查看所有的节点信息
curl ' http://127.0.0.1:9200/_cat/nodes?v'

#列出所有的索引以及每个索引的相关信息
curl 'http://127.0.0.1:9200/_cat/indices?v'

#查看集群分健康性
curl http://127.0.0.1:9200/_cluster/health?pretty=true

官方使用手册:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/indices-create-index.html

Shell命令

root@es-node1:~# curl 127.0.0.1:9200/_cat
=^.^=
/_cat/allocation
/_cat/shards
/_cat/shards/{index}
/_cat/master
/_cat/nodes
/_cat/tasks
/_cat/indices
/_cat/indices/{index}
/_cat/segments
/_cat/segments/{index}
/_cat/count
/_cat/count/{index}
/_cat/recovery
/_cat/recovery/{index}
/_cat/health
/_cat/pending_tasks
/_cat/aliases
/_cat/aliases/{alias}
/_cat/thread_pool
/_cat/thread_pool/{thread_pools}
/_cat/plugins
/_cat/fielddata
/_cat/fielddata/{fields}
/_cat/nodeattrs
/_cat/repositories
/_cat/snapshots/{repository}
/_cat/templates
/_cat/ml/anomaly_detectors
/_cat/ml/anomaly_detectors/{job_id}
/_cat/ml/trained_models
/_cat/ml/trained_models/{model_id}
/_cat/ml/datafeeds
/_cat/ml/datafeeds/{datafeed_id}
/_cat/ml/data_frame/analytics
/_cat/ml/data_frame/analytics/{id}
/_cat/transforms
/_cat/transforms/{transform_id}

在这里插入图片描述

API使用

创建索引

在这里插入图片描述

查看索引
在这里插入图片描述

root@es-node1:~# curl 'http://127.0.0.1:9200/index2?pretty'
{
  "index2" : {
    "aliases" : { },
    "mappings" : { },
    "settings" : {
      "index" : {
        "routing" : {
          "allocation" : {
            "include" : {
              "_tier_preference" : "data_content"
            }
          }
        },
        "number_of_shards" : "1",     # 一个分片
        "provided_name" : "index2",
        "creation_date" : "1720874983389",
        "number_of_replicas" : "1",   # 一个副本
        "uuid" : "pr4BE8D_TL6PKdicWZxDtw",
        "version" : {
          "created" : "7170599"
        }
      }
    }
  }
}

没有创建分片和副本的索引,性能又不好,数据的安全性又不高。

创建Type

type就相当于mysql中的数据表

curl -XPOST http://127.0.0.1:9200/index2/food/ -H 'Content-Type:application/json' -d '{"name":"apple","taste":"good","version":"1.0"}'

在这里插入图片描述

创建分片和副本

分片:把大的数据拆分成若干个小的数据,我当前有3个节点,可以创建3个分片,3个分片就也相当于将一个数据分别存储在了这3个节点上,可以做到3个节点负载均衡的效果。但是分片导致数据分散了,一旦某一个节点不能访问就导致整个数据不可用,所以此时就需要使用到副本。

副本:就相当于将一个数据又复制备份了一份,一旦原来的数据不能访问,副本就可以还原原始数据。

curl -XPUT 'http://127.0.0.1:9200/index3' -H 'Content-Type: application/json' -d '
{
  "settings": {
    "index": {
    "number_of_shards": 3,
    "number_of_replicas": 2
    }
  }
}'

在这里插入图片描述
3分片2副本的意思是:每个分片有2个副本

curl '192.168.10.145:9200/index3?pretty'

在这里插入图片描述
数据存放的磁盘的位置
在这里插入图片描述

查询数据

在这里插入图片描述

ES插件

elasticsearch-head

在这里插入图片描述

curl -XPOST http://127.0.0.1:9200/index1/food/ -H 'Content-Type:application/json' -d '{"name":"apple","taste":"good","version":"1.0"}'

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Cerebro

github地址:https://github.com/lmenezes/cerebro

1.安装jdk
Cerebro依赖于JDK环境

apt -y install openjdk-11-jdk

2.下载deb包

wget https://github.com/lmenezes/cerebro/releases/download/v0.9.4/cerebro_0.9.4_all.deb

3.安装

dpkg -i cerebro_0.9.4_all.deb 

4.修改配置
vim /etc/cerebro/application.conf
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
访问主机的9000端口,即可打开cerebro界面,在Node address输入框中输入任意ES节点即可访问
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

ES集群工作原理

官方说明:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/index.html

节点分类

单机节点ES存在单点问题,可以实现多机的集群,每个节点的角色有所不同。

ES的节点有三种

Master节点

Master节点
  1.ES集群中只有一个Master节点,用于控制整个集群的操作;
  2.Master节点负责增删索引,增删节点,shard分片的重新分配;
  3.Master主要维护Cluster State,包括节点名称,节点连接地址,索引名称和配置认息等;
  4.Master接受集群状态的变化并推送给所有节点,集群中各节点都有一份完整的集群状态信息,都由master node负责维护;
  5.Master节点不需要涉及到文档级别的变更和搜索等操作;
  6.协调创建索引请求或查询请求,将请求分发到相关的node上;
  7.当Cluster State有新数据产生后, Master会将数据同步给其他Node节点;
  8.Master节点通过超过一半的节点投票选举产生的;
  9.可以设置node.master: true指定为是否参与Master节点选举,默认true。

Data节点

Data节点
  1.存储数据的节点即为data节点
  2.当创建索引后,索引创建的数据会存储至某个数据节点
  3.Data节点消耗内存和磁盘IO的性能比较大
  4.配置node.data: true,默认为true,即默认节点都是data类型

Coordinating节点(协调)

coordinating节点(协调)
  1.处理请求的节点即为coordinating节点,该节点为所有节点的默认角色,不能取消;
  2.coordinating节点主要将请求路由到正确的节点处理。比如创建索引的请求会由coordinating路由到master节点处理;
  3.当配置node.master:false、node.data:false则只充当coordinating节点

集群选举

ES集群的选举是由master-eligble(有资格的master节点)发起,当该节点发现当前节点不是master,并且该节点通过ZenDiscovery模块ping其他节点,得到超过mininum_master_nodes个节点无法连接master时,就会发起选举。

选举时,优先选举ClusterStateVersion最大的Node节点,如果ClusterStateVersion相同,则选举ID最小的Node。

ClusterStateVersion是集群的状态版本号,每一次集群选举ClusterStateVersion都会更新,因此最大的ClusterStateVersion是与原有集群数据最接近或者是相同的,这样就尽可能的避免数据丢失。

Node的ID是在第一次服务启动时随机生成的,直接选用最小ID的Node,主要是为了选举的稳定性,尽量少的出现选举不出来的问题。

每个集群中只有一个Master节点。

每个集群中损坏的节点不能超过集群一半以上,否则集群将无法提供服务。

集群分片和副本

分片Shard

ES中存储的数据可能会很大,有时会达到PB级别

基于性能和容量等原因,可以将一个索引数据分割成多个小的分片,再将每个分片分布至不同的节点从而实现数据的分布存储,实现性能和容量的水平扩展。

在读取时,分片可以实现多节点的并行读取从而提升性能。除此之外,如果一个分片的主机宕机,也不影响其它节点分片的读取。

横向扩展即增加服务器,当有新的Node节点加入到集群中时,集群会动态的重新进行分配和负载。

例如原来有两个Node节点,每个节点上有3个分片,即共6个分片,如果再添加一个node节点到集群中,集群会动态的将此6个分片分配到这三个节点上,最终每个节点上有两个分片。

7.X默认每个索引只有一个分片。

副本Replication

将一个索引分成多个分片,仍然存在数据的单点问题,可以对每一个分片进行复制生成副本即备份,实现数据的高可用。

ES的分片分为主分片(primary shard)和副本分片(复制replica shard),而且通常分布在不同节点,主分片实现数据读写,副本分片只支持读。

每个数据分片只有一个主分片,而副本分片可以有多个,比如:一个副本,即有一个备份。

7.X默认每个索引只有一个副本分片。

ES集群故障转移

故障转移指的是,当集群中有节点发生故障时,ES集群会进行自动修复。

假设由3个节点的ES集群组成(如下截图展示),node-1为master节点,其中一个节点宕机
在这里插入图片描述

ES集群的故障转移流程如下

以索引“leilei”为例

0.宕掉node-3节点

在这里插入图片描述

1.重新选举
1.node-3节点宕机,集群状态变黄,导致node-3的原有的P1和R2分片丢失;
2.node-1和node-2发现node-3无法响应;
3.一段时间后集群会发起master选举,比如这里仍然选择node-1为master节点,此时集群状态变为Yellow;
2.主分片调整
1.新的Master节点node-1发现在原来在node3上的主分片P1未分配,将node-2上的R1提升为主分片;
2.此时所有的主分片都正常分配,但1和2分片没有副本分片,集群状态为Yellow状态。

在这里插入图片描述

3.副本分片调整

node1将P1和P2主分片重新生成新的副本分片R0和R1,
在这里插入图片描述

4.恢复node-3节点

修复好node3节点后,ES会自动将各个分片均匀分配。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

ES文档路由

参考文档:https://www.elastic.co/guide/cn/elasticsearch/guide/current/routing-value.html

1.ES文档路由原理

ES文档是分布式存储,当一个文档存储至ES集群时,如何决定存储的节点位置,以及读取时从哪里获取数据?

首先这肯定不会是随机的,否则将来要获取文档的时候我们就不知道从何处寻找了。

实际上,在ES中通过如下的公式计算文档对应的分片存储到哪个节点

shard = hash(routing) % number_of_primary_shards
# hash算法保证将数据均匀分散在分片中
# routing是一个可变参数,默认是文档id,也可以自定义
# number_of_primary_shards 主分片数
# 这个分布在 0 到 number_of_primary_shards-1 之间的余数,就是我们所寻求的文档所在分片的位置。
# 注意:该算法与主分片数相关,一但确定后便不能更改主分片

这就解释了为什么我们要在创建索引的时候就确定好主分片的数量 ,并且永远不会改变这个数量。因为如果数量变化了,那么所有之前路由的值都会无效,文档就再也找不到了。

在这里插入图片描述
我们可以发送请求到集群中的任一节点。每个节点都有能力处理任意请求。每个节点都知道集群中任一文档位置,所以可以直接将请求转发到需要的节点上。在下面的例子中,将所有的请求发送到Node 1,我们将其称为协调节点(coordinating node)。

2.ES文档创建流程

在这里插入图片描述

ES文档创建流程
  1.客户端向协调节点Node1发送新建索引文档或者删除索引文档请求;
  2.Node1节点使用文档的_id确定文档属于分片0;
  3.因为分片0的主分片目前被分配在Node3上,请求会被转发到Node3;
  4.Node3在主分片上面执行创建或删除请求;
  5.Node3执行如果成功,它将请求并行转发到Node1和Node2的副本分片上;
  6.一旦所有的副本分片都报告成功, Node3将向协调节点Node1报告成功;
  7.协调节点Node1客户端报告成功,在客户端收到响应时,文档变更已经在主分片和所有副本分片执行完成。

3.ES文档读取流程

可以从主分片或者从其它任意副本分片读取文档,
在这里插入图片描述

ES文档读取流程
  1.客户端向Node1发送读取请求;
  2.节点使用文档的_id来确定文档属于分片0,分片О的副本分片存在于所有的三个节点上;
  3.在处理读取请求时,协调结点在每次请求的时候都会通过轮询所有的副本分片来达到负载均衡。
    在这种情况下,它将请求转发到Node2。
  4.Node2将文档返回给Node1,然后将文档返回给客户端。

Beats收集数据

Beats是一些工具集,包括以下系列,其中filebeat应用最为广泛
在这里插入图片描述

Beats是一个免费且开放的平台,集合了多种单一用途数据采集器。它们从成百上千或成千上万台机器和系统向Logstash 或 Elasticsearch发送数据。

虽然利用logstash就可以收集日志,功能强大,但由于Logtash 是基于Java实现,需要在采集日志的主机上安装JAVA环境,会消耗比较多的内存和磁盘空间,logstash运行时最少也会需要额外的500M以上的内存,资源消耗很大,有些得不偿失。

可以采用基于Go开发的Beat工具代替Logstash 收集日志,部署更为方便,而且只占用10M左右的内存空间及更小的磁盘空间,比较节约资源。

官方链接:https://www.elastic.co/cn/beats/

github链接:https://github.com/elastic/beats

利用Filebeat收集日志

Filebeat 是用于转发和集中日志数据的轻量级传送程序。作为服务器上的代理安装,Filebeat监视您指定的日志文件或位置,收集日志事件,并将它们转发到Elasticsearch或Logstash进行索引。

filebeat支持从日志,Syslog,Redis,Docker,TCP,UDP,标准输入等读取数据,再输入至Elasticsearch,logstash,Redis,Kafka等。

Filebeat的工作方式如下:
启动Filebeat时,它将启动一个或多个输入,这些输入将在为日志数据指定的位置中查找。对于Filebeat所找到的每个日志,Filebeat都会启动收集器。每个收集器都读取一个日志以获取新内容,并将新日志数据发送到libbeat,libbeat会汇总事件并将汇总的数据发送到为Filebeat配置的输出。

Filebeat官方说明:
https://www.elastic.co/guide/en/beats/filebeat/current/filebeat-overview.html
https://www.elastic.co/guide/en/beats/filebeat/current/configuring-howto-filebeat.html

在这里插入图片描述

安装Filebeat

输入和输出

官方说明:https://www.elastic.co/guide/en/beats/filebeat/current/configuration-filebeat-options.html

Inputs

filebeat.inputs:
- type: filestream
  id: my-filestream-id 
  paths:
    - /var/log/system.log
    - /var/log/wifi.log
- type: filestream
  id: apache-filestream-id
  paths:
    - "/var/log/apache2/*"
  fields:
    apache: true
  fields_under_root: true

Output到ES中

output.elasticsearch:
  hosts: ["https://myEShost:9200"] 
Ubuntu安装
wget https://mirrors.aliyun.com/elasticstack/apt/7.x/pool/main/f/filebeat/filebeat-7.17.5-amd64.deb
dpkg -i filebeat-7.17.5-amd64.deb

在这里插入图片描述
官方说明:https://www.elastic.co/guide/en/beats/filebeat/8.3/configuration-general-options.html

查看filebeat安装包有哪些内容

dpkg -L filebeat

开启filebeat的server服务
在这里插入图片描述

filebeat的默认配置
在这里插入图片描述

案例1:从标准输入读取再输出至标准输出

[root@e1k-web1 ~]#vim /etc/filebeat/stdin.yml
filebeat.inputs:
- type: stdin
  enabled: true
output.console:
  pretty: true
  enable: true

yml编写后需要使用filebeat命令去触发/etc/filebeat/stdin.yml文件的执行,可以使用帮助查看filebeat命令

root@es-plugins:~# filebeat --help
Usage:
  filebeat [flags]
  filebeat [command]

Available Commands:
  export      Export current config or index template
  generate    Generate Filebeat modules, filesets and fields.yml
  help        Help about any command
  keystore    Manage secrets keystore
  modules     Manage configured modules
  run         Run filebeat
  setup       Setup index template, dashboards and ML jobs
  test        Test config
  version     Show current version info

Flags:
  -E, --E setting=value              Configuration overwrite
  -M, --M setting=value              Module configuration overwrite
  -N, --N                            Disable actual publishing for testing
  -c, --c string                     Configuration file, relative to path.config (default "filebeat.yml")
      --cpuprofile string            Write cpu profile to file
  -d, --d string                     Enable certain debug selectors
  -e, --e                            Log to stderr and disable syslog/file output
      --environment environmentVar   set environment being ran in (default default)
  -h, --help                         help for filebeat
      --httpprof string              Start pprof http server
      --memprofile string            Write memory profile to this file
      --modules string               List of enabled modules (comma separated)
      --once                         Run filebeat only once until all harvesters reach EOF
      --path.config string           Configuration path (default "")
      --path.data string             Data path (default "")
      --path.home string             Home path (default "")
      --path.logs string             Logs path (default "")
      --plugin pluginList            Load additional plugins
      --strict.perms                 Strict permission checking on config files (default true)
      --system.hostfs string         Mount point of the host's filesystem for use in monitoring a host from within a container
  -v, --v                            Log at INFO level

Use "filebeat [command] --help" for more information about a command.

触发命令

filebeat -c /etc/filebeat/stdin.yml -e

在这里插入图片描述
命令执行成功后,窗口会等着你的输入,
在这里插入图片描述
我输入了“hello leilei-filebeat”
在这里插入图片描述
窗口的标准输出内容,其中"message": “hello leilei-filebeat”,打印的就是我输入的内容。

{
	"@timestamp": "2024-07-15T11:11:17.667Z",
	"@metadata": {
		"beat": "filebeat",
		"type": "_doc",
		"version": "7.17.5"
	},
	"log": {
		"offset": 0,
		"file": {
			"path": ""
		}
	},
	"message": "hello leilei-filebeat",
	"input": {
		"type": "stdin"
	},
	"host": {
		"name": "es-plugins"
	},
	"agent": {
		"type": "filebeat",
		"version": "7.17.5",
		"hostname": "es-plugins",
		"ephemeral_id": "8221553b-79ce-42fe-a30a-cd75df753470",
		"id": "4302fad7-ece0-4b39-954f-6f8186e73446",
		"name": "es-plugins"
	},
	"ecs": {
		"version": "1.12.0"
	}
}

案例2:从标准输入读取再输出至Json格式的文件

将我输入的内容输出到“/tmp/filebeat”中

[root@e1k-web1 ~]#vim /etc/filebeat/stdout_file.yml
filebeat.inputs:
- type: stdin
  enab1ed: true
  json.keys_under_root: true #默认False会将json数据存储至message,改为true则会独立message外存储
output.file:
  path: "/tmp"
  fi1ename: "filebeat"

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

案例3:从文件读取再输出至标准输出

将/tmp/filebeat文件中的内容输出至窗口标准输出

[root@e1k-web1 ~]#vim /etc/filebeat/file.yml
filebeat.inputs:
- type: log
  enabled: true
  paths:
  - /tmp/filebeat
output.console:
  pretty: true
  enable: true

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

案例4:将nginx的访问日志输出至标准输出

在这里插入图片描述
vim /etc/filebeat/file.yml

filebeat.inputs:
- type: log
  enabled: true
  paths:
  - /var/log/nginx/access.log
output.console:
  pretty: true
  enable: true
filebeat -c /etc/filebeat/file.yml -e

可以看出虽然nginx的日志已经被输出到标准输出了,但是此时message的内容是一坨字符串不是json格式的展示,这将不利于分析,此后我们会将其装换成json字符展示。
在这里插入图片描述

案例5:利用filebeat收集Nginx访问日志到ES中

默认生成的索引名称为filebeat-<版本>-<时间>*

1.修改配置文件
vim /etc/filebeat/filebeat.yml

filebeat.inputs:
- type: filestream
  id: my-filestream-id
  enabled: true      # 开启日志
  paths:
    - /var/log/nginx/access.log    # 指定收集的日志文件

output.elasticsearch:
  hosts: ["192.168.10.145:9200"]   # 指定ES集群服务器地址和端口

在这里插入图片描述
2.重启filebeat服务

通过插件看filebeat是否成功收集系统日志到ES中。
在这里插入图片描述

在kibana中查看是否收集成功,成功了!
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Filebeat收集Nginx Json格式日志

官方文档:
https://www.elastic.co/guide/en/beats/filebeat/7.6/filebeat-input-log.html
https://www.elastic.co/guide/en/beats/filebeat/7.6/redis-output.html

生产环境中我们经常需要获取Web访问用户的信息,比如:来源的IP是哪个地域,网站的PV、UV、状态码、访问时间等等;所以需要收集的Nginx访问日志。

1.配置nginx访问日志为Json格式

修改nginx主配置文件nginx.conf中nginx的访问日志为json格式

log_format access_json '{"@timestamp":"$time_iso8601",'
            '"host":"$server_addr",'
            '"c1ientip":"$remote_addr",'
            '"size":"$body_bytes_sent",'
            '"responsetime":"$request_time",'
            '"upstreamtime":"$upstream_response_time",'
            '"upstreamhost":"$upstream_addr",'
            '"http_host":"$host",'
            '"uri":"$uri",'
            '"domain":"$host",'
            '"xff":"$http_x_forwarded_for",'
            '"referer":"$http_referer",'
            '"tcp_xff":"$proxy_protocol_addr",'
            '"http_user_agent":"$http_user_agent",'
            '"status":"$status"}';

Json格式的配置需要定义在http块里
在这里插入图片描述

2.指定access_log输出为我们自定义的json格式

access_log  /var/log/nginx/access_json.log access_json;

3.重启Nginx服务

在这里插入图片描述
可以安装个jq工具查看
在这里插入图片描述
very nice very 丝滑!
在这里插入图片描述

4.修改filebeat.yml

filebeat.inputs:
- type: log
  enabled: true
  paths:
    - /var/log/nginx/access_json.log
  json.keys_under_root: true  #默认false会将全部数据存储至message字段,改为true则会以Json格式存储
  json.overwrite_keys: true   #设为true,覆盖默认的message字段,使用自定义json格式中的key
  tags: ["nginx-access"]           #指定tag,用于分类
  
- type: log
  enabled: true
  paths:
    - /var/log/nginx/error.log
  tags: ["nginx-error"]
  
output.elasticsearch:
  hosts: ["10.0.0.101:9200"]        
  indices:
    - index: "nginx-access-%{[agent.version]}-%{+yyy.MM.dd}" 
      when.contains:
        tags: "nginx-access"   #如果记志中有access的tag,就记录到nginx-access的索引中
    - index: "nginx-error-%{[agent.version]}-%{+yyy.MM.dd}"
      when.contains:
        tags: "nginx-error"   #如果记志中有error的tag,就记录到nginx-error的索引中
  
setup.ilm.enabled: false    #关闭索引生命周期ilm功能,默认开启时索引名称只能为filebeat-*
setup.template.name: "nginx"  #定义模板名称,要自定义索引名称,必须指定此项,否则无法启动
setup.template.pattern: "nginx-*"  #定义模板的匹配索引名称,要自定义索引名称,必须指定此项,否则无法启动

通过Kibana查看收集的日志信息

Kibana需要创建索引模式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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点击discover
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使用kibana画图
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展示那些ip访问
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Logstash

Logstash 是Elastic Stack的核心产品之一,可用来对数据进行聚合和处理,并将数据发送到Elasticsearch。

Logstash是一个基于Java实现的开源的服务器端数据处理管道,允许您在将数据索引到Elasticsearch之前同时从多个来源采集数据,并对数据进行过滤和转换。

可以通过插件实现日志收集和转发,支持日志过滤,支持普通log、自定义json格式的日志解析。

Kibana

Kibana是一款适用于Elasticsearch的基于Typescript(增强版的JavaScript)语言实现的数据可视化和管理工具,可以提供实时的直方图、线形图、饼状图和地图。

Kibana同时还包括诸如Canvas和Elastic Maps 等高级应用程序;Canvas允许用户基于自身数据创建定制的动态信息图表,而Elastic Maps则可用来对地理空间数据进行可视化。

官方文档:https://www.elastic.co/cn/kibana

在这里插入图片描述

安装kibana

Ubuntu安装

1.下载deb包

wget https://mirrors.aliyun.com/elasticstack/apt/7.x/pool/main/k/kibana/kibana-7.17.5-amd64.deb

在这里插入图片描述
2.解包

dpkg -i kibana-7.17.5-amd64.deb

在这里插入图片描述
3.修改配置
vim /etc/kibana/kibana.yml

server.port: 5601      #监听端口,此为默认值
server.host: "0.0.0.0" #修改此行的监听地址,默认为1oca7host
elasticsearch.hosts: ["http://10.0.0.101:9200"] #修改此行,指向ES服务器地址,默认为localhost
i18n.locale: "zh-CN"    #修改此行,使用"zh-CN"显示中文界面,默认英文

在这里插入图片描述
4.启动kibana的server服务
在这里插入图片描述
5.访问kibana的web页面
访问主机的5601端口
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11 优化器

目录 1. 随机梯度下降系优化器&#xff1a;SGD 1.1 算法种类 1.2 优缺点 2 SGDM 即为SGD with momentum 动量 2.1 公式 2.2 动量的优缺点 优点 缺点 2.3 使用场景 3 AdaGrad 3.1 公式 3.2 AdaGrad的优缺点 优点 缺点 3.3 使用场景 3.4 Adam 3.4.1 Adam优化器的…

倒计时:60秒后再输入验证码

思路1&#xff1a;每隔 1 秒种减 1 &#xff0c;直到减到 0 为止。可以写成公用方法。亲测有效。 countDown(){ const TIME_COUNT 60; if (!this.timer) { this.count TIME_COUNT; this.codeShow false; this.timer setInterval(() > { if (this.count > 0 &&…

苹果密码解锁工具已注册专业版_不限制电脑

Aiseesoft iPhone Unlocker&#xff1a;轻松解锁iPhone。功能强大&#xff1a;一键移除4位、6位密码、Touch ID和Face ID。隐私保护&#xff1a;创建密码&#xff0c;安全无忧。数据提醒&#xff1a;解锁时&#xff0c;注意数据和设置将被清除。Apple ID 解锁&#xff1a;快速删…

【Spring Boot教程:从入门到精通】掌握Spring Boot开发技巧与窍门(三)-配置git环境和项目创建

主要介绍了如何创建一个Springboot项目以及运行Springboot项目访问内部的html页面&#xff01;&#xff01;&#xff01; 文章目录 前言 配置git环境 创建项目 ​编辑 在SpringBoot中解决跨域问题 配置Vue 安装Nodejs 安装vue/cli 启动vue自带的图形化项目管理界面 总结 前言 …

Qt基础 | TCP通信 | TCP服务端与客户端程序设计 | QTcpServer | QTcpSocket

文章目录 一、TCP 通信1.TCP 通信概述2.TCP 服务器端程序设计2.1 主窗口定义与构造函数2.2 网络监听与 socket 连接的建立2.3 与 TCP 客户端进行数据通信 3.TCP 客户端程序设计3.1 主窗口定义与构造函数3.2 与服务器端建立 socket 连接3.3 与 TCPServer 的数据收发 4.小结 Qt 网…

[Docker][Docker Image]详细讲解

目录 1.Docker镜像是什么&#xff1f;2.Docker镜像加载原理1.bootfs2.rootfs3.为什么CentOS镜像几个G&#xff0c;而Docker CentOS镜像才几百M&#xff1f;1.CentOS2.Docker CentOS 3.镜像分层1.Union FS2.分层理解3.容器层 vs 镜像层 4.镜像命令1.docker images2.docker image…

大数据信用报告查询会不会留下查询记录?怎么选择查询平台?

最近有不少网友都在咨询一个问题&#xff0c;那就是大数据信用报告查询会不会留下查询记录&#xff0c;会不会对自己的征信产生影响&#xff0c;下面本文就详细为大家介绍一下&#xff0c;希望对你了解大数据信用有帮助。 首先、大数据信用与人行征信是独立的 很多人只知道人行…

innovus:如何only select highlighted

我正在「拾陆楼」和朋友们讨论有趣的话题&#xff0c;你⼀起来吧&#xff1f; 拾陆楼知识星球入口 来自星球提问&#xff1b; 1&#xff09;ICC2 2&#xff09;innovus View->Set Preference&#xff0c;勾选Only Select Highlighted

新装centos7虚拟机如何配置网络,NAT配置固定IP

首先声明&#xff0c;我想使用的是NAT连接模式&#xff0c;并且设置完IP之后&#xff0c;使得这个IP固定住&#xff0c;以后不会再变了。 文章目录 1&#xff0c;打开Vmware软件的【编辑】-【虚拟网络编辑器】2&#xff0c;先选择VMnet8&#xff08;画1处&#xff09;&#xf…

2025上海国际显示技术及应用创展览会

DIC EXPO2025中国&#xff08;上海&#xff09;国际显示技术及应用创展览会 时间&#xff1a;2025年8月7-9日 地点&#xff1a;上海新国际博览中心 主办单位&#xff1a; 中国光学光电子行业协会液晶分会 联合主办&#xff1a; 中国电子材料行业协会 中国电子商会 韩国…

嵌入式人工智能(32-基于树莓派4B的旋转编码器-EnCoder11)

1、旋转编码器 旋转编码器是一种输入设备&#xff0c;通常用于测量和控制旋转运动。它由一个旋转轴和一系列编码器组成。旋转编码器可以根据旋转轴的位置和方向来测量旋转角度&#xff0c;并将其转化为电子信号输出。 旋转编码器通常分为两种类型&#xff1a;绝对值编码器和增…

【微服务】Spring Cloud Gateway

文章目录 强烈推荐引言主要功能关键概念示例配置依赖添加常见的几种整合案例1. 与 Spring Cloud Eureka 整合2. 与 Spring Cloud Config 整合3. 与 Spring Cloud Sleuth 和 Zipkin 整合4. 与 Spring Cloud Security 整合5. 与 Resilience4j 整合6. 与 Redis 整合 结论强烈推荐专…

Matlab编程资源库(19)级数与符号方程求解

一、级数符号求和 求无穷级数的和需要 符号表达式求和函数 symsum &#xff0c;其调用 格式为&#xff1a; symsum(s,v,n,m) 其中 s 表示一个级数的通项&#xff0c;是一个符号表达式。 v 是求和变 量&#xff0c; v 省略时使用系统的默认变量。 n 和 m 是求和的开始项 和…