本文主要记录基于 RT-Thread的串口接收数据，并找出完成的一帧报文
实现：

• 完整的一帧数据发送出去，提示【找到一帧数据】
• 不完整的一帧数据发出去，不做解析，2s后未收到数据，清空缓冲区
• 单个字节接收的时间间隔定义为2s，间隔 2s 未收到数据，默认清空缓冲区

【测试结果】

0. 个人简介 && 授权须知

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作者：积跬步、至千里

1. 数据传输流程

2. 自定义串口数据协议

固定帧头：0x55 0x88
结束符： '\r\n'

3. rt-thread 代码

/************************************************************************************************************
* Copyright (c) 2024,xxxxxxxxxx公司
*
* 描    述： 	
*											
* 修改记录：
* 日期			  作者					备注
* 2023-07-11	  zyh 	 				首次创建，实现串口的中断接收
************************************************************************************************************/
#include <rtthread.h>
#include <string.h>						
#include <stdio.h>					
#include <rtdevice.h>					


/* 串口设备名称 */
#define UART2_DEV_NAME "uart2" 
/*缓冲区大小*/
#define RB_SIZE 256

#define TASK_UART2_THREAD_TICK           20
#define TASK_UART2_THREAD_STACK_SIZE     2048
#define TASK_UART2_THREAD_PRIORITY       5



/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem2;

static rt_device_t serial2;
static uint8_t	uart2_init_flag = 0;
static uint8_t rb_buf_for_uart2[RB_SIZE];
static int16_t timeout = 2000;  // ms

#define FRAME_START_BYTE (0x5588)  	// 定义帧首字节
#define FRAME_END_BYTE 	 (0x0a)     // 定义帧尾字节 '\n'

typedef enum {
   
    STATE_SEARCH_START,      // 帧头
    STATE_READING_DATA,		
    STATE_FOUND_END			// 结束符