1、通过erase删除方向，让原本很复杂的代码变得简洁。

2、通过return两个不同类型的答案，使得代码量变得更少。

3、通过bfs将状态转移给后面。

4、这种集成的技巧，根据相同点把不同类的代码组合成一个函数，这种技巧是需要学习的。

int main()
{
    ios::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);
    cout<<fixed<<setprecision(15);
    int n, m, i, j;
    cin>>n>>m;
    vector a(n+2, vector<int>(m+2, 2));
    for (i=1; i<=n; i++)
    {
        string s;
        cin>>s;
        for (j=1; j<=m; j++) a[i][j]=s[j-1]=='X';
    }
    auto bfs=[&](vector<int> dx, vector<int> dy)
        {
            vector dis(2, vector(n+1, vector<int>(m+1, inf)));
            dis[0][1][1]=0;
            queue<tuple<int, int, int>> q;
            q.push({0, 1, 1});
            int c=dx.size(), i, j;
            while (q.size())
            {
                auto [o, x, y]=q.front(); q.pop();
                for (i=0; i<c; i++)
                {
                    int nx=x+dx[i], ny=y+dy[i], oo=o+a[nx][ny];
                    if (oo<=1&&dis[oo][nx][ny]==inf)
                    {
                        dis[oo][nx][ny]=dis[o][x][y]+1;
                        q.push({oo, nx, ny});
                    }
                }
 
            }
            return pair{dis[0][n][m], dis[1][n][m]};
        };
    vector<int> dx={1, 0, -1, 0}, dy={0, 1, 0, -1};
    int ans=inf;
    cmin(ans, bfs(dx, dy).first);
    for (int i=0; i<4; i++)
    {
        auto x=dx, y=dy;
        x.erase(x.begin()+i);
        y.erase(y.begin()+i);
        cmin(ans, bfs(x, y).second);
    }
    if (ans==inf) ans=-1;
    cout<<ans<<endl;
}