目录

一、前言

二、详细步骤

三、总结

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一、前言

        从本文开始，将会逐步介绍FreeRTOS的一些功能，由浅入深。本文将上手通过STM32CUBEMX快速实现FreeRTOS的移植。随后创建点灯任务。

        芯片选型：STM32F103C8T6

二、FreeRTOS

        如果你想要在单片机程序中同时实现LED闪烁和检测按键，只用最简单的扫描检测，不使用中断等，你会怎么实现呢？

        常见的方法是：

if(按键 == 按下)
{
    ...   
}
延时(1000ms)
LED翻转()

        这样的话，我们按下按键往往要等待1s才被响应。

        还有的小伙伴选择这样写：

if(按键 == 按下)
{
    ...   
}
延时(10ms)
延时计数++
if(延时计数 >= 100)
{
    延时计数 = 0
    LED翻转()
}

        这样可以做到10ms内就能响应按键操作，但是如果我们面对更快的场景呢？比如必须捕捉到时间很短的按键事件，又该如何做？

        我们做不到一心二用，CPU也是这样，他们需要执行完一条语句随后转身去执行另外一条。但这样并不符合实时响应的要求，如果能够多线程处理就好了。那么，FreeRTOS可以帮助你。

        CPU同样不能一心二用，CPU的多线程不过是快速在多个线程间切换执行。执行任务A的一条指令然后再去执行任务B的一条指令，切换的事件之快，对于任务来说就是在一心而用。

        什么是FreeRTOS？FreeRTOS 是一个开源的、免费的、实时操作系统内核（RTOS），专为嵌入式微控制器设计。它由 Richard Barry 开发，并在全球范围内得到广泛使用，特别是在需要高实时性、低资源消耗和灵活性的应用中。FreeRTOS 提供了任务调度、时间管理、同步机制（如信号量、互斥锁和队列）等功能，使得开发者可以更容易地构建复杂的多任务应用程序。

三、详细步骤

        打开STM32CUBEMX 配置LED引脚，基本时钟树。

        将时基源改为TIM4或其他不使用的定时器

        使能FreeRTOS

        4.点击Task and Queues，点击Add，添加我们自己的任务。Entry Function是程序入口。

        在New Task中，我们可以看到如下选项

        点击Generate Code，生成代码。

        打开Keil之后，先编译一遍，确保没有错误。

        找到freertos.c文件，找到之前程序入口的函数。

        将里边的程序改为LED闪烁。

for(;;)
{
  osDelay(1000);
  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}

四、总结

        显而易见，相较于我们使用常规途径移植STM32的FreeRTOS系统，STM32CUBEMX为我们提供了便利快捷的途径，让我们能够有更多时间在开发上，而非环境移植和部署。日后我也会陆续出几篇关于FreeRTOS的文章，深入学习交流。

        本文工程源码：FreeRTOS