ros2--中间件--rmw

news2024/11/24 12:46:50

rmw

robot middleware

什么是中间件

一套位于操作系统之上，引用程序之下的软件。

在ros2中理解就是：中间件就是介于某两个或者多个节点中间的组件

中间件的作用

就是提供多个节点中间通信用的。

教程

ROS2中间件DDS架构

ros2从入门到精通

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