目录

一、前言

二、项目简介

1.功能详解

2.主要器件

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

1.PCB图 

五、程序设计 

六、实验效果 

七、资料内容

项目分享

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一、前言

项目成品图片：

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1zy411z751/?share_source=copy_web&vd_source=097fdeaf6b6ecfed8a9ff7119c32faf2

（资料分享见文末） 

二、项目简介

1.功能详解

基于STM32的智能宠物喂食系统

功能如下：

1. 使用STM32F103C8T6单片机做主控制器。
2. 使用OLED屏实时显示宠物窝的温度、湿度，投喂食物次数。
3. 使用DHT11检测宠物窝的温湿度。
4. 使用光敏电阻检测环境变化情况。
5. 使用步进电机控制投食。
6. 使用蓝牙模块实现手机通讯，可以使用手机控制投食、开关灯、模式切换

2.主要器件

• STM32F103C8T6最小系统板
• DHT11温湿度传感器
• OLED显示屏（7针SPI协议）
• BT04A蓝牙模块
• 步进电机
• 光敏传感器
• LED灯

三、原理图设计

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四、PCB硬件设计

1.PCB图 

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五、程序设计 

int main(void)
 {  	    
	u8 temperature=0;  	    
	u8 humidity=0;
    extern  u8 foodnum;  //设置温度
    extern int auto_flag; 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	TIM5_PWM_Init(9999,143); 
    //TIM4_CH_Init(200); 
	//SystemInit();
	 
	DHT11_Init();
	KEY_Init();
	EXTIX_Init();
	OLED_Init();
	OLED_Clear();	
 	//Adc_Init();		  		//ADC初始化
	Moto_Init();	   			//电机
    //delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	
	OLED_ShowCHinese(0,0,0);	
	OLED_ShowCHinese(16,0,2);
	OLED_ShowString(32,0,":      C"); 
	
	OLED_ShowCHinese(0,2,1);	
	OLED_ShowCHinese(16,2,2);
	OLED_ShowString(32,2,":      %"); 
	
	OLED_ShowCHinese(0,4,3);	
	OLED_ShowCHinese(16,4,4);
	OLED_ShowString(32,4,":"); 
	OLED_ShowCHinese(84,4,5);	
	
//  OLED_ShowString(0,2,"NowTemp:  C"); 
//  OLED_ShowString(0,4,"Foodnum:  ");	 
 	SetJointAngle(90);
	while(1)
	{ 
	   DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);
	   KEY_Scan();//调用按键函数
	// SetJointAngle(90);
	   OLED_ShowInt(64,0,temperature);
       OLED_ShowInt(64,2,humidity);
	   OLED_ShowInt(64,4,foodnum);
	   printf("温度: %d  湿度: %d  喂食次数: %d \r\n",temperature,humidity,foodnum);
	   //printf("kcal:%d\r\n",temperature);
	   delay_ms(1000);	
	}											    
}	

六、实验效果 

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七、资料内容

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项目分享