基于机器学习的二手房价格分析与预测设计与实现

news2024/9/22 13:25:24
  1. 概述

随着西安房地产市场的不断发展和变化,对二手房价格的准确预测变得至关重要。本研究旨在利用机器学习技术对西安市二手房价格进行深入分析与预测,通过对原始数据进行数据预处理和特征提取,以构建有效的预测模型。通过数据分析和可视化,我们将探索数据中的相关性和趋势,为后续的机器学习模型构建提供重要参考。通过本研究,我们将深入挖掘影响二手房价格的关键因素,为房地产市场的参与者提供更准确的定价信息和决策支持。

    1. 研究背景及研究意义

随着城市化进程的加快和居民生活水平的提高,房地产市场在中国扮演着重要角色。西安作为中国历史文化名城之一,其房地产市场发展迅速,二手房交易活动日益频繁。二手房价格的准确分析与预测对购房者、房地产从业者以及政府监管部门具有重要意义。传统的定价方法往往依赖于经验和主观判断,无法全面考虑到市场变化和多元因素的影响,因此迫切需要借助机器学习等现代技术手段来提升分析预测的准确性和科学性。

本研究旨在基于机器学习技术,利用西安市二手房数据进行价格分析与预测,以填补现有研究中在该领域的空白。通过对原始数据进行充分的数据预处理、特征提取和数据分析,我们将深入探索二手房价格与面积、房屋类型等因素之间的关系,揭示潜在的市场规律和趋势。通过构建机器学习模型,并通过模型训练和验证,我们旨在实现对二手房价格的准确预测,为市场参与者提供科学依据和决策支持。

本研究的意义在于:一方面,通过机器学习技术在房地产领域的应用,将为西安市二手房市场提供一种新颖而有效的分析方法,有助于提高定价的准确性和市场透明度;另一方面,通过深入挖掘影响二手房价格的关键因素,我们可以为购房者提供更全面的市场信息,为房地产从业者提供更科学的市场分析工具,同时也为政府部门提供更有力的监管依据。综上所述,本研究将为西安市二手房交易市场的健康发展和可持续性提供重要的理论支撑和实践指导。

    1. 国内外研究现状及相关应用

当下房价的变化与国民生活息息相关,人们越来越需要对房价进行预测以满足他们购买、投资的需 求。随着国家对“炒房团”的限制,购房者和卖房者都需要一个影响房价变化的客观标准供其投资使用。利用机 器学习方法中的 GBDT算法,引入某一区域内房屋相关的多种异构的客观因素,通过对短时间的区域房价预测来 避免人为因素对房价的影响,为房价的估值给予客观上的理由。实验结果表明:通过对周边信息的整合,对某处 区域平均房价做预测,其拟合程度达到 0.92上下。从实验结果中发现:住户区包含的住宅数量、住户区周边的出 租车人流数量、公共设施、学校、购物服务、地铁线路、生活服务是对住户区房价产生明显影响的因素。将实验过 程工程化,系统实现实验过程,使用户能够进行交互和体验[1]。高玉明,张仁津等针对BP神经网络存在易陷入局部极小值、收敛速度慢等问题,提出用遗传算法优化BP神经网络并用于房价预测。采用BP神经网络建立房价预测模型。利用遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化。选取1998年2011年贵阳市的房价及其主要影响因素作为实验数据,分别对传统的BP神经网络和经过遗传算法优化后的BP神经网络进行训练和仿真实验,结果表明,与传统的BP神经网络预测模型相比,经过遗传算法优化后的BP神经网络预测模型能加快网络的收敛速度,提高房价的预测精度[2]

董倩 孙娜娜 李伟以北京、上海、天津、重庆等16个大中城市的二手房价格和新房价格为研究对象,以来自我国最大搜索引擎的百度搜索指数为数据基础,使用6种计量模型分别对16个城市的二手房价格和新房价格进行了拟合和预测,得到预测二手房和新房价格变动情况的最优模型。结果显示:网络搜索数据不但能够较好地预测房价指数,而且能够分析经济主体行为的趋势与规律,有一定的时效性。预测的月度房地产价格能够比官方数据发布提前约两周时间[3]。也有学者使用设定组合评估模型评估城市二手房价格:首先,运用lasso回归筛选出城市GDP、城市常住人口数、房地产开发投资对城市房地产总体均价产生显著影响的变量,将这三个变量所蕴含的时间因素以及政策因素通过lasso回归传导至城市房地产总体均价,借助灰色预测方法得出这三个关键变量未来几年的数值,依旧使用lasso回归,构建城市房地产均价的预测模型。其次,运用行政加权法,对不同行政区域赋予不同权重。再次,运用随机森林模型建立特定经济环境下二手房屋特征价格评估模型,经过检验,该随机森林模型符合房地产估价规范中要求的误差范围。最后,整合以上三个模型,建立可以估算不同经济环境、不同区域、不同二手房屋价格的组合评估模型,通过实例分析,本文发现:该组合评估模型对二手房的评估效果良好[5]。一些学者在分析房价的影响因素,选取安徽省2003-2016年相关数据,运用普通最小二乘法,构建线性回归模型,结果表明,安徽省房价上涨主要是由需求因素推动的,地区生产总值(GDP)以及人口数量对其价格均有一定影响,人口数的增加对房价的上涨起主要作用,而GDP的影响稍小一些[11]

    1. 论文研究内容及结构安排

第一章:引言

研究背景:介绍二手房市场的重要性和发展趋势,以及利用机器学习技术进行二手房价格分析与预测的意义。

研究目的:明确研究的目标,即通过机器学习算法对西安市二手房价格进行分析与预测,为购房者和房产市场提供决策支持。

文献综述:梳理相关的二手房价格分析与预测的研究现状,探讨已有研究的方法和成果。

第二章:相关理论介绍

机器学习基础:介绍机器学习的基本概念、分类、回归等主要算法原理,为后续的分析与预测方法奠定理论基础。

特征工程:讨论在二手房价格分析中的特征选择、特征处理等关键问题,包括数据清洗、特征提取等内容。

模型评价:介绍评估机器学习模型性能的指标,如均方误差(MSE)、R² 等,以及交叉验证等方法。

第三章:基于机器学习的西安市二手房价格分析与预测

数据获取与处理:说明获取西安市二手房交易数据的途径和方法,以及数据清洗、特征提取等预处理步骤。

特征工程与模型建立:利用选定的机器学习算法(如线性回归、随机森林等)建立二手房价格预测模型,讨论模型参数选择及调优过程。

模型评估与预测:评估所建立模型的性能,包括准确度、泛化能力等指标,展示对西安市二手房价格的预测结果。

第四章:总结与展望

研究总结:总结论文的研究内容、方法和结论,回顾研究过程中的挑战和收获。

研究展望:展望未来在西安市二手房价格分析与预测领域的研究方向,提出可能的改进和拓展方向,为相关研究者提供参考。

通过以上结构,可以系统地展现基于机器学习的西安市二手房价格分析与预测研究的全貌,使读者能够清晰地了解研究内容和方法,并对未来研究方向有所启示

  1. 基于机器学习的二手房数据分析与预测

在基于机器学习的西安市二手房价格分析与预测中,数据分析与预测章节扮演着至关重要的角色。通过机器学习算法,我们可以深入挖掘二手房交易数据中的潜在模式和规律,从而更准确地理解市场动态、预测房价趋势。本章将围绕数据的探索性分析、特征工程、模型建立和评估展开,通过对二手房数据的深度挖掘和分析,揭示不同特征对房价的影响,构建可靠的预测模型。通过机器学习算法的运用,我们将探讨如何有效利用数据来预测房价、为购房者和投资者提供决策支持。本章旨在通过数据驱动的方法,揭示西安市二手房市场的价值和潜力,为相关领域的研究和实践提供重要参考。

    1. 二手房数据获取

本研究尝试从爬取西安链家网站上二手房信息的Python程序,覆盖10个区县。程序的主要功能包括从指定网址获取页面内容,使用BeautifulSoup库解析HTML内容,提取所需的房屋信息,并将这些信息存储到CSV文件中。

程序首先定义了几个辅助函数,如removenone用于移除空值,addnone用于标准化文本格式,regnum用于提取字符串中的数值。然后主函数lianjia根据指定的URL、页面范围和区域进行循环爬取。在每个页面上,程序发送HTTP请求获取页面内容,解析HTML结构,提取房屋的标题、地址、标签、关注信息、价格信息等数据。提取的数据经过处理后存储到CSV文件中。

程序遍历了指定区域的多个页面,每一页都会爬取其中的二手房信息并存储下来。通过循环遍历不同区域的房屋信息,实现了批量爬取的功能。用户可以通过修改district_list和page_range来指定不同的区域和爬取页数,从而获取更多不同区域的二手房信息。

在整个爬取过程中,程序模拟浏览器发送请求,解析HTML结构,提取所需信息,并最终以CSV文件的形式保存数据。这个程序的设计使得获取大量二手房信息变得自动化和批量化,为后续的数据分析和处理提供了便利。

总的来说,这个程序实现了对西安链家网站上指定区域二手房信息的爬取和存储,为用户提供了一种自动化获取房屋信息的方法,节省了人工收集数据的时间和精力。

3.1西安链家二手房

热门区县见图3.2。

3.2西安区县选项

3.3房源信息

通过查看房源信息可以发现包括标题、地址、户型信息、关注人数等。

    1. 数据预处理

数据预处理方法的实施,旨在提取更多有用的信息、优化特征表示形式,为模型训练和性能提升奠定基础。通过合理的数据预处理,可以更好地利用数据特征,提高模型对数据的理解和预测能力,从而实现更精准的数据分析和建模,具体操作如下。

(1)特征拆分和衍生:

在数据预处理过程中,通过对原始数据中的“关注信息”字段进行拆分和提取,得到了新的特征信息,如“户型”、“装修”、“朝向”等。通过使用字符串的分割操作,将包含多个信息的字段拆分成单独的特征,使得原始数据更加细致和具体。

(2)特征编码:

使用LabelEncoder对“装修”特征进行编码,将装修类型转换为数字形式。这种处理方法可以将分类特征转换为数值,便于算法模型的处理和计算,同时保留了特征之间的相对关系,有助于提高模型的准确性和性能。

(3 衍生新特征:

根据已有特征“几室”、“几厅”和“面积”等,衍生了新的特征“Layout_total_num”和“Size_room_ratio”。这种方法通过对现有特征的组合或计算,创造出新的特征信息,有助于提供更多的数据维度和信息量,为模型训练和分析提供更多选择和可能性。。

    1. 描述性分析
      1. 数据分布分析

对链家二手房数据进行了数据分布分析,主要包括面积分布情况、面积与出售价格关系的散点图和楼层数量分布等可视化展示。通过这些分析,可以更好地理解数据的分布情况和特征之间的关系。

实现:

1) 面积分布情况分析:

使用Seaborn的distplot()函数和kdeplot()函数,绘制面积的直方图和核密度估计图。

这种方法可以直观展示二手房面积的分布情况,帮助了解二手房面积的数据分布特征,是否存在异常值或特定分布模式。

(2)面积与出售价格关系分析:

利用Seaborn的regplot()函数,绘制面积与房屋总价的关系图。

通过这种方法,可以探究面积与房屋总价之间的相关性,了解二手房面积对价格的影响程度,是否存在正相关或负相关关系。

3)楼层数量分布分析:

使用Seaborn的countplot()函数,绘制楼层数量的数量统计图。

通过这种方法,可以直观了解不同楼层数量的二手房分布情况,帮助观察楼层数量的分布规律和数量情况。

4)实现细节:

通过调用Seaborn库的绘图函数,传入相应的数据和参数,可以快速绘制出直观的数据分布图表。

通过设置合适的图表样式、颜色和标签,可以使图表更具可读性和吸引力,帮助更好地展现数据分布情况。

通过上述数据分布分析方法的实施,可以从不同角度和维度全面了解链家二手房数据的特征和分布情况,为后续的数据挖掘和建模提供重要参考。这些分析结果可以帮助我们更好地理解数据的特点和规律,为进一步的数据处理和决策提供有力支持。

3.4面积分布

在面积与出售价格关系方面,通常面积与房屋总价呈正相关关系,即面积越大,房屋总价越高。然而,具体到不同市区的情况可能存在一定差异。通过进一步分析每个市区的面积与出售价格关系,可以发现不同市区的房价受面积影响程度不尽相同。在高单价的雁塔区和未央区,面积可能对总价的影响更为显著;而在单价较低的高陵区和临潼区,面积对总价的影响可能相对较小。如下图3.5所示。

3.5面积与出售价格关系分析

根据数据显示,不同市区的二手房单价和总价之间存在一定的关系。通过分析单价和总价的数据,可以观察到各市区的单价和总价的相对水平。从单价来看,长安区的单价为无穷大,可能是由于数据中存在异常值或数据处理不完整所致;而雁塔区的单价最高,达到了2.085157,位居第一;未央区、灞桥区、西咸新区等区域的单价也在1.5左右,属于中等水平;而高陵、临潼等区域的单价较低,分别为0.846535和0.945694,处于相对较低的水平。

综合来看,面积与出售价格之间的关系在不同市区存在一定的差异,需要进一步深入分析各因素之间的影响关系,以更好地了解房价形成机制和市场特点,为购房者和投资者提供更准确的决策参考。

      1. 特征分析

通过对链家二手房数据的特征进行分析,主要包括对房屋户型、装修类型、是否有电梯等特征的统计和可视化展示。通过这些分析,可以更全面地了解不同特征之间的关系和对房价的影响程度。

实现:

1) 特征统计与可视化:

使用Seaborn的countplot()函数,统计并绘制不同户型数量的柱状图。

通过可视化展示不同户型的分布情况,直观地了解不同户型的数量占比情况,帮助分析不同户型对二手房市场的影响。

(2)特征编码与分析:

使用LabelEncoder对装修类型进行编码,将装修类型转换为数字形式。

利用Seaborn的barplot()函数,展示不同装修类型数量对比的柱状图,可通过颜色深浅或柱状高低反映不同装修类型的数量情况,直观展示装修类型的分布。

3) 特征衍生与分析:

根据已有特征“是否有电梯”衍生新特征“电梯_label”,将有无电梯转换为数字标签。

结合Seaborn的barplot()和boxplot()函数,展示不同电梯情况下的房价对比柱状图和箱线图,可以直观比较有无电梯对房价的影响。

实现细节:

通过调用Seaborn库的绘图函数,传入特征数据和参数,可以快速绘制出直观的特征分析图表。

根据不同特征类型和分布情况,选择合适的可视化方式,如柱状图、箱线图等,展现特征之间的关系和影响程度。

通过以上特征分析方法的实施,可以全面了解链家二手房数据的特征情况和特征之间的关系,为后续的数据挖掘和模型建立提供重要参考。这些分析结果可以帮助我们更好地理解数据特征的重要性和影响,为进一步的数据处理和决策提供有力支持。。

3.6户型分析

1)户型分析:

数据中涵盖了各种不同的户型,其中3室2厅、2室2厅、2室1厅、4室2厅、3室1厅等是数量较多的常见户型,反映了市场对这些户型需求较大。

小户型(如1室1厅、1室0厅)数量较少,可能适合单身或少人居住,大户型(如5室3厅、6室2厅)则较为稀少,适合多人或大家庭居住。

3.7装修类型分析

(2)装修类型分析:

数据中主要包括“其他”、“精装”、“简装”和“毛坯”四种装修类型,其中“其他”和“精装”装修类型的房屋数量较多,反映了市场上多数房屋的装修水平较高。

“毛坯”装修房屋数量较少,可能需要购房者自行装修,而“简装”装修介于“毛坯”和“精装”之间,是一种平衡选择。

3.8电梯类型分析

3)电梯情况分析:

数据中大部分房屋没有电梯(无电梯),仅少数房屋配备了电梯。这可能受楼层高度和建筑设计等因素影响,高层建筑更倾向于配置电梯。

对于购房者而言,有无电梯可能影响居住舒适度和方便性,需要根据个人需求和偏好进行选择。

3.9特征分析

通过对数据中的特征进行分析,我们可以得到以下结论:

综合来看,通过对特征数据的分析,我们可以更好地了解不同特征对二手房市场的影响和分布情况。这些特征信息反映了购房者的需求偏好和市场趋势,有助于购房者和房地产行业从中获取有益信息,进行更准确的市场定位和决策制定。在购房过程中,购房者可以根据自身需求和偏好选择适合的户型、装修类型和电梯情况的房屋,以实现更符合个人需求的购房目标。

    1. 特性构造

通过对链家二手房数据的特征进行分析和处理,涉及到了特征构造的过程。特征构造是指基于已有特征或数据,通过衍生、组合或转换等方式创建新的特征,以提高模型性能或更好地反映数据的特征关系。

实现:

1)房屋户型特征构造:

根据原始数据中的“户型”特征,通过对不同户型的统计,构造了新的特征“Layout_total_num”表示房屋的总房间数,如卧室加上客厅的数量。

这种特征构造方法通过对现有特征的组合,创造出新的信息,能够更好地描述房屋的实际情况,提供更多的特征维度。

(2)房屋面积特征构造:

根据原始数据中的“面积”和“几室”、“几厅”特征,构造了新的特征“Size_room_ratio”,表示房屋面积与房间数量的比值。

这种特征构造方法可以反映出房屋的空间利用率或房间大小,有助于深入挖掘面积和房间数量之间的关系。

实现细节:

通过对现有特征的组合或计算,构造新的特征信息。

这种方法需要结合数据的实际情况和业务背景,选择合适的特征组合方式,以更好地反映数据之间的关系。

特征构造的意义:

特征构造可以使数据更具信息量,提供更丰富的特征描述,有助于提高模型的预测能力和泛化能力。

通过构造新特征,能够更好地挖掘数据潜在的规律和趋势,为模型训练和数据分析提供更全面的视角。

通过特征构造,我们能够从更多维度和角度理解数据特征之间的关系,提高数据的表达能力和模型的准确性,为进一步的数据分析和建模提供更多可能性和优势。。

3.10特征构造

    1. 特性选择

特征选择是指从原始数据中挑选最相关和最有意义的特征,以提高模型性能和降低过拟合风险。通过特征选择,可以剔除无关特征、降低模型复杂度,从而提高模型的泛化能力和预测准确性。

实现:

1)相关系数矩阵分析:

通过计算特征之间的相关系数矩阵,可以了解特征之间的线性相关性和对目标变量的影响程度。

通过绘制热力图展示特征之间的相关性,有助于识别高度相关的特征,从而避免多重共线性问题。

(2)特征重要性分析:

通过机器学习模型(如决策树、随机森林)训练后,利用模型的特征重要性分析各特征对目标变量的贡献程度。

根据特征重要性排序,可以选择保留重要特征或剔除不重要特征,以提高模型的性能和简化模型结构。

实现细节:

1)相关系数矩阵分析:

使用Seaborn的heatmap()函数绘制相关系数矩阵的热力图,直观展示特征之间的相关性。

通过观察热力图,可以识别高相关性的特征,有助于特征选择和模型优化。

(2)特征重要性分析:

利用机器学习模型(如决策树、随机森林)训练后,获取模型的特征重要性排序。

可视化展示特征重要性,如绘制条形图或箱线图,以便更直观地了解各特征的重要性。

3)特征选择的意义:

通过特征选择,可以提高模型的预测准确性和泛化能力,避免过拟合问题,简化模型结构。

选择最相关和最具信息量的特征,有助于减少特征空间维度,提高模型效率和降低计算成本。

通过上述特征选择方法的实施,可以帮助优化模型性能,提高预测准确性和稳定性。合理选择特征有助于提高模型对数据的理解能力,从而更好地应用于实际问题的解决和预测。

3.11相关分析

根据上述特征之间的相关系数矩阵分析结果,可以得出以下结论:

1)总价与其他特征之间的关系:

总价与面积(0.762946)、几室(0.622906)呈现较高的正相关性,说明房屋总价与面积和房间数量有较强的正相关关系。

朝向、关注人数、楼层、电梯与总价相关性较低,对总价的影响较小。

2)其他特征之间的关系:

几室与面积(0.798952)、几厅(0.464763)之间存在较高的正相关性,说明房间数量与房屋面积有较强的正相关关系。

几室、几厅、面积之间相互相关性较高,与房屋格局相关性显著。

3)特征与装修、市区之间的关系:

装修类型与其他特征的相关性较低,说明装修类型对房屋总价的影响较小。

市区与其他特征的相关性较为一般,市区与总价、面积等的相关性不算很高。

综合来看,面积、房间数量(几室、几厅)、房屋格局等特征对房屋总价的影响较为显著,而装修类型、市区等特征与总价的相关性较低。

    1. 模型训练与评估指标

模型的搭建与训练主要涉及到决策树回归模型和随机森林回归模型的应用。以下是关于模型搭建与训练的方法及实施过程的描述:

方法描述:

1)决策树回归模型:

使用决策树回归模型来拟合特征与房屋总价之间的关系。

通过GridSearchCV进行参数调优,如设置不同的最大深度(max_depth)参数值,以找到最佳的模型参数。

(2) 随机森林回归模型:

利用随机森林回归模型对数据进行建模和训练,以预测房屋总价。

通过GridSearchCV进行参数调优,包括设置不同的决策树数量(n_estimators)和最大深度(max_depth)等参数,以寻找最佳模型参数组合。

实施过程:

特征准备:将数据集按特征与目标变量划分,准备特征矩阵和目标变量向量。

1)模型搭建:

针对决策树回归模型和随机森林回归模型,导入相应的模型类(DecisionTreeRegressor、RandomForestRegressor)。

定义模型参数网格(params_rf、params_dt)用于网格搜索调参。

(2)模型训练:

利用GridSearchCV进行模型训练,通过交叉验证选择最佳的模型参数。

分别对决策树回归模型和随机森林回归模型进行训练,以找到最优的模型。

3)模型评估:

使用性能评价指标(如R^2分数、均方误差等)评估模型在测试数据上的表现。

分别计算决策树模型和随机森林模型在测试数据上的性能指标,以评估模型的预测准确性和泛化能力。

通过以上模型搭建与训练的过程,可以有效地建立预测房屋总价的模型,并通过参数调优和性能评估,找到最佳的模型参数组合,从而提高模型的预测能力和泛化能力。这些方法和实施过程有助于优化模型的性能,提高模型的预测准确性,为房屋总价的预测提供更可靠的结果。

    1. 模型评估指标结果分析

根据模型评估指标结果,我们可以得出以下结论:

1)决策树模型:

最优模型的最大深度(max_depth)为4,模型在测试数据上的R^2分数为0.63,表明模型能够解释目标变量变化的63%。

均方误差(MSE)为7862.91,表示模型的预测结果与实际值的偏差较小,模型整体表现良好。

3.12决策树LOC曲线

(2)随机森林模型:

最优模型的参数为max_depth为5,n_estimators为30等一系列参数,模型在测试数据上的R^2分数为0.64,比决策树模型略有提升。

均方误差为7765.49,比决策树模型的误差略小,说明随机森林模型在预测房屋总价时表现更好。

3.13随机森林LOC曲线

3)KNN模型:

KNN模型在测试数据上的R^2分数为0.62,均方误差为8094.37,表现介于决策树和随机森林之间。

相对于决策树和随机森林模型,KNN模型的预测准确性稍逊于随机森林模型。

3.14KNN近邻算法LOC曲线

4)结论:

随机森林模型在测试数据上表现最佳,具有较高的R^2分数和较低的均方误差,是较为可靠的预测模型。

决策树模型虽然表现良好,但随机森林模型的集成优势使其在预测性能上略胜一筹。

KNN模型在本次比较中表现相对较弱,预测效果不如决策树和随机森林模型。

综合来看,根据R^2分数和均方误差等指标,随机森林模型在预测房屋总价方面表现最佳,可作为首选模型进行房价预测。决策树模型次之,KNN模型效果相对较差。选择合适的模型对于准确预测房屋总价至关重要,可以根据具体需求和数据特点选择最适合的模型进行测和决策。

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目录 Web 3.0与社交商业模式 传统社交平台的问题 去中心化社交创新 Mirror&#xff1a;去中心化内容发布平台 Lens Protocol&#xff1a;去中心化社交图谱 Maskbook&#xff1a;隐私保护的社交方式 Web 3.0与与边玩边赚模式 经济模型解析 新商业模式的探索 Axie Infi…

C++——模板初阶 | STL简介

P. S.&#xff1a;以下代码均在VS2019环境下测试&#xff0c;不代表所有编译器均可通过。 P. S.&#xff1a;测试代码均未展示头文件stdio.h的声明&#xff0c;使用时请自行添加。 博主主页&#xff1a;Yan. yan.                        …

maven私服上传jar包 400 Bad Request 错误

文章目录 前言一、直接看报错二、问题处理三 maven 私服配置说明总结 前言 maven仓库的私服,一般会存放公司或者个人封装的jar包,用来共享给二次开发和协作伙伴用,很方便 第一次发布没有问题,但是我第二次发布,开始报错了 一、直接看报错 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链…

十五届蓝桥杯JAVA B组题目详解(持续更新中)

试题 B: 类斐波那契循环数 我发现蓝桥杯的题目现在就是要费时间去理解&#xff0c;所以还是审题很重要&#xff0c;这道题的思路就是&#xff0c;一个n位数的前n个数&#xff0c;都是对应的位数上的值&#xff0c;比如说12345&#xff0c;五位数是吧&#xff0c;那数列S的前五位…

自主巡航,目标射击

中国机器人及人工智能大赛 参赛经验&#xff1a; 自主巡航赛道 【机器人和人工智能——自主巡航赛项】动手实践篇-CSDN博客 主要逻辑代码 #!/usr/bin/env python #coding: utf-8import rospy from geometry_msgs.msg import Point import threading import actionlib impor…