论文题目：A Survey on Multimodal Large Language Models
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2306.13549
话题：多模态LLMs综述
MLLMs Paper: https://github.com/BradyFU/Awesome-Multimodal-Large-Language-Models
1. 摘要
近期，以GPT-4V为代表的跨模态大型语言模型（MLLM）成为研究热点，它利用强大的大型语言模型（LLM）作为大脑执行跨模态任务。MLLM展现出如基于图像创作故事、OCR-free数学推理等令人惊讶的能力，这在传统跨模态方法中极为罕见，预示着通往通用人工智能的潜在路径。为此，学术界和产业界都在努力开发能与GPT-4V竞争甚至更好的MLLM，以惊人的速度推动研究极限。本文旨在追踪和总结MLLM的近期进展。首先，我们阐述了MLLM的基本公式及其相关概念，包括架构、训练策略和数据以及评估。接着，我们介绍了如何扩展MLLM以支持更多粒度、模态、语言和场景的研究主题。随后，我们探讨了跨模态幻觉和扩展技术，包括多模态ICL（M-ICL）、多模态CoT（M-CoT）和LLM辅助视觉推理（LAVR）。最后，我们讨论了现有挑战并指出有潜力的研究方向。鉴于MLLM时代才刚刚开始，我们将持续更新此综述，希望它能激发更多研究。
2. 引言
近年来，大型语言模型（LLMs）在数据规模和模型规模上的扩展带来了显著的进步，包括指令遵循、情境学习（ICL）和思维链（CoT）等能力。尽管LLMs在大多数自然语言处理（NLP）任务上展示了令人惊讶的无/少量样本推理性能，但由于它们只能理解离散文本，因此对视觉信息是“盲”的。与此同时，大型视觉模型（LVMs）在视觉识别上表现良好，但在推理能力上通常落后。
LLM（大型语言模型）和LVM（多模态模型）的结合催生了MLLM这一新领域。MLLM能够接收、推理和输出多模态信息，是基于LLM的模型。在MLLM之前，多模态研究分为判别式和生成式两种范式，具体代表是CLIP和OFA。CLIP是判别式范式的代表，它将视觉和文本信息投影到统一的空间，为下游多模态任务搭建桥梁。OFA是生成式范式的代表，它以序列到序列的方式统一多模态任务。MLLM在序列操作上与OFA类似，但有两个显著特点：一是基于具有亿级参数的LLM，二是采用新的训练范式，如多模态指令调整，以鼓励模型遵循新指令。由于这两个特点，MLLM展现出新的能力，如根据图像编写网站代码、理解梗的深层含义以及无OCR的数学推理。
自GPT-4发布以来，多模态语言模型（MLLMs）因其多模态能力而引发了研究热潮。研究迅速发展，得益于学术界和工业界的努力。初步研究集中在基于文本提示和图像、视频、音频等模态的内容生成。后续工作扩展了能力或应用场景，包括：1）更细粒度的支持，通过框或点击来支持特定区域或对象；2）增强对输入和输出模态的支持，如图像、视频、音频和点云；3）改进语言支持，将MLLMs的成功扩展到其他语言；4）扩展到更多领域和用例，如医学图像理解和文档解析，以及开发多模态代理来辅助现实世界交互。图1展示了MLLMs的发展时间线。
接着，深入讨论了MLLMs的一些重要问题，如如何进一步改进或扩展、以及如何缓解多模态幻觉问题。随后，介绍了三个关键技术，分别针对特定场景：M-ICL用于提升少样本性能，M-CoT用于复杂推理任务，以及一个开发基于LLM的系统来解决复合推理任务或处理常见用户查询的一般思路。最后，综述以总结和潜在的研究方向结束。
3. 结构
典型的MLLM可以抽象为三个模块：预训练的模态编码器、预训练的LLM（大型语言模型）以及连接它们的模态接口。这些模块可以类比为人类感官系统，其中模态编码器（如图像/音频编码器）相当于人的眼睛和耳朵，接收并预处理光学/声学信号，而LLM则相当于大脑，理解和推理处理后的信号。模态接口的作用是协调不同模态。一些MLLM还包括一个生成器，除了文本外还能输出其他模态。图2展示了这种架构的图示。在这一节中，我们依次介绍了每个模块。
3.1 模态编码器(Modality Encoder)
编码器将原始信息（如图像或音频）压缩成更紧凑的表示形式。为了提高效率，通常使用已经与其他模态对齐的预训练编码器，而不是从头开始训练。例如，CLIP通过在大规模图像-文本对上进行预训练，使其视觉编码器在语义上与文本对齐。因此，使用这种预先对齐的编码器通过对齐预训练更容易与LLM对齐。
常用的图像编码器总结在表1中。除了基本的CLIP图像编码器外，一些研究也探索了使用其他变体。例如，MiniGPT-4使用了EVA-CLIP（ViT-G/14）编码器，并采用了改进的训练技术。Osprey则引入了基于卷积的ConvNext-L编码器，以利用更高分辨率和多级特征。还有一些工作探索了无编码器架构，例如Fuyu-8b直接将图像块投影到LLM之前，从而自然支持灵活的图像分辨率输入。
在选择编码器时，通常考虑的因素包括分辨率、参数大小和预训练语料库。许多研究表明，使用更高分辨率的图像可以显著提高性能。提高输入分辨率的方法可以分为直接缩放和块划分方法。直接缩放方法将高分辨率图像输入到编码器中，这通常需要进一步调整编码器或使用更高分辨率的预训练编码器。CogAgent使用双编码器机制，分别处理高分辨率和低分辨率图像，并通过交叉注意力将高分辨率特征注入到低分辨率分支。块划分方法将高分辨率图像切割成块，并复用低分辨率编码器。与输入分辨率相比，参数大小和训练数据组成的重要性较小。
其他模态的编码器。例如，Pengi使用CLAP模型作为音频编码器，而ImageBind-LLM使用ImageBind编码器，它支持编码图像、文本、音频、深度、热成像和惯性测量单元（IMU）数据。这些强大的编码器使得ImageBind-LLM能够响应多种模态的输入。
3.2 Pre-trained LLM
使用预训练的大型语言模型（LLM）的效率和实用性，因为它们已经通过大量的网络语料库预训练，包含了丰富的世界知识，并展现出强大的泛化和推理能力。表格2总结了常用的公共LLM，其中大多数属于因果解码器类别，遵循GPT-3。FlanT5系列是早期LLM，用于BLIP-2和InstructBLIP等工作中。LLaMA系列和Vicuna家族是具有代表性的开源LLM，吸引了学术界的关注。由于这两个LLM主要在英语语料库上预训练，因此在多语言支持方面有限，如中文。相比之下，Qwen是一个支持中文和英语的双语LLM。
增加LLM的参数规模可以带来额外的收益，类似于提高输入分辨率的效果。例如，从7B到13B的参数规模提升在各种基准测试中带来了全面的改进。使用34B的LLM时，模型展示了零样本的中文能力，尽管训练数据中只有英语的多模态数据。Lu等人通过将LLM从13B扩展到35B和65B/70B也观察到了类似的现象，较大的模型在针对多语言LLM设计的基准测试中带来了持续的提升。同时，也有一些工作使用较小的LLM来促进在移动设备上的部署，例如MobileVLM系列使用缩放后的LLaMA(1.4B/2.7B)模型，使其能够在移动处理器上高效地进行推理。
最近，对于LLM中混合专家（MoE）架构的研究引起了越来越多的关注。与密集模型相比，稀疏架构通过选择性地激活参数，可以在不增加计算成本的情况下扩大总参数规模。实验上，MM1和MoE-LLaVA发现，MoE的实现几乎在所有基准测试中都比密集模型有更好的性能。
