3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。

3GPP TS 23.256 技术规范：

以下是文档的核心内容总结：

1. UAV系统支持概述：
   • 定义了3GPP系统对无人机（UAV）的支持，包括无人机识别、认证、授权，以及无人机在3GPP系统中的跟踪功能。
   • 明确了无人机与地面控制站（如警察设备）之间的通信支持，以及对未经授权无人机的处理和授权撤销机制。
2. 参考文档：
   • 列出了相关的3GPP技术规范和其他标准文档，作为本规范的参考依据，如TS 22.125、TS 23.501、TS 36.300等。
3. 定义和缩写：
   • 详细定义了无人机（UAV）、无人机控制器（UAV-C）、A2X通信、A2X消息、A2X服务等关键术语，并提供了相关缩写的说明。
4. 架构模型与概念：
   • 提出了无人机在5G系统（5GS）和演进分组系统（EPS）中的架构模型，包括无人机认证授权流程、无人机跟踪模式等。
   • 介绍了广播远程识别（BRID）和直接C2通信的支持，以及基于PC5的探测与避障（DAA）机制。
5. 功能实体：
   • 定义了与无人机服务相关的功能实体，包括无人机服务网络功能（UAS NF）、无人机（UAV）、接入和移动性管理功能（AMF）、会话管理功能（SMF）等。
   • 描述了各功能实体在无人机支持中的作用和交互关系。
6. 高层功能描述：
   • 详细介绍了无人机认证授权（UUAA）流程，包括在注册过程和PDU会话建立过程中的UUAA。
   • 描述了C2通信的授权流程，包括在PDU会话建立、修改过程中的C2授权。
7. 无人机跟踪：
   • 提出了三种无人机跟踪模式：无人机位置报告模式、无人机存在监测模式、地理区域内无人机列表获取模式。
   • 定义了无人机跟踪的具体流程和信息交互方式。
8. 直接C2通信：
   • 介绍了无人机与无人机控制器之间的直接C2通信机制，包括通信的建立流程、通信模式（单播）等。
   • 描述了直接C2通信的授权流程和参数配置。
9. 广播远程识别（BRID）：
   • 提出了使用PC5和多播/广播服务（MBS）进行广播远程识别的机制。
   • 定义了BRID的内容、接收方式和QoS处理。
10. 探测与避障（DAA）：
    • 介绍了基于PC5的DAA机制，包括探测潜在冲突、冲突解决流程等。
    • 提出了地面基DAA机制，用于特定区域内的无人机避障。
11. A2X服务：
    • 定义了A2X服务的架构模型和概念，包括A2X通信的两种模式（PC5和Uu参考点）。
    • 描述了A2X通信的授权、参数配置、通信流程和服务质量（QoS）处理。

这份技术规范全面涵盖了3GPP系统对无人机支持的各个方面，从架构模型、功能实体定义到具体的高层功能描述和流程，为无人机在3GPP系统中的安全、高效运行提供了技术基础和实现指导。