1. 准备开发环境

确保你的Ubuntu系统已经安装了必要的工具和依赖项。打开终端并运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git

2. 获取MQTT库

git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git
cd paho.mqtt.c

3. 编译MQTT库

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

4. 配置交叉编译

cd paho.mqtt.c
mkdir build-cross
cd build-cross
cmake -DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux -DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR=arm -DCMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-gcc ..
make

5.传输和部署

编译完成后，将生成的库文件和相关的头文件传输到开发板

scp -r book@192.168.5.12:/home/book/linux/tool/mqtt/paho.mqtt.c/build-cross/src/libpaho-mqtt3c.so /home/root/tool/mqtt

scp -r book@192.168.5.12:/home/book/linux/tool/mqtt/paho.mqtt.c/build-cross/src/libpaho-mqtt3a.so /home/root/tool/mqtt

scp -r book@192.168.5.12:/home/book/linux/tool/mqtt/paho.mqtt.c/build-cross/src /home/root/tool/mqtt

 scp -r book@192.168.5.12:/home/book/linux/tool/mqtt/paho.mqtt.c/src /home/root/tool/mqtt/include

注意

其库文件位置：

ubuntu：

/home/book/linux/tool/mqtt/paho.mqtt.c/build-cross/src

开发板：

/home/root/tool/mqtt/src

其头文件位置：

ubuntu：

/home/book/linux/tool/mqtt/paho.mqtt.c/src

开发板：

/home/root/tool/mqtt/include/src